可调磁力减振镗杆动力学模型参数优化

针对内置式动力减振镗杆因阻尼液在振动情况下易泄露和橡胶圈易疲劳失效而降低减振性能的问题,提出一种新型的可调磁力减振镗杆。通过建立可调磁力减振镗杆的动力学模型,得到一个二自由度的系统,在建立动力学模型运动微分方程后,采用效率较高的分支定界搜索法来优化函数,得到相对振幅的理论最小值和优化参数。由于减振镗杆工作在一个较宽的频域范围,还需利用幅频响应曲线在外界激振力频率变化范围内平均值最大值取得最小来修正优化参数。最后通过与同尺寸的内置式单减振镗杆在频域内的幅频特性曲线对比,前者更小的振幅说明可调磁力减振镗杆具有更好的减振性能。

基于Matlab的可调磁力减振镗杆控制系统参数优化

为了提高镗杆的减振性能,文章提出一种可调磁力减振镗杆。为了使这种镗杆具有稳定的减振性能,需要对电磁铁控制系统参数进行优化,得到最优的控制参数。针对可调磁力减振镗杆采用PID控制器这类控制系统,利用Matlab中Simulink模块及优化工具箱,根据ItAE准则,可以很好地进行参数优化。对比优化前后的减振块阶跃响应曲线,可以看出优化后控制系统具有超调量小,响应速度快和动态稳定性好等特点,这说明这种优化是有效的。

基于磁效应的电锤减振机构的设计及实现

为了减少电锤工作时所产生的振动对操作人员及设备的伤害,提出了一种电锤磁力减振的新方法,即通过分析现有电锤减振方法的不足,基于磁效应,利用永久磁铁的磁场作为弹性介质,相对排列两磁体相同磁极,设计了一种磁力减振机构用于电锤的手柄减振,同时设计了一种磁力冲击机构以减少振动。通过磁力减振电锤的总体方案设计,验证了提出的新方法,实验结果表明了方法的有效性。