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题名五自由度磁力驱动平台的设计与仿真分析
被引量:1
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作者
王韬宇
孙凤
张明
李强
徐方超
赵海宁
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2021年第5期57-59,62,共4页
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基金
国家自然基金项目(52005345,52005344)
辽宁省教育厅项目(LJGD2019011,LFGD2020002)
+1 种基金
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1802077,XLYC1905003)
辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)。
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文摘
提出了一种紧凑型的五自由度磁力驱动平台,该平台采用6组差动电磁铁实现五自由度的运动。介绍了磁力驱动平台的结构及工作原理,并建立了数学模型,通过仿真分析了系统在PID控制下各自由度的输出情况,证明了该平台具有较好的响应特性,能够实现稳定悬浮。
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关键词
磁力驱动平台
五自由度
仿真
动力学模型
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Keywords
magnetic drive platform
five-degree-of-freedom
simulation
kinetic model
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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