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磁吸式柔性机构的设计 被引量:2
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作者 薛龙 李明利 +4 位作者 蒋力培 焦向东 马宏泽 孙振国 王军波 《现代机械》 2001年第1期84-85,81,共3页
介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。
关键词 多层焊 自动跟踪 磁吸式柔性机构 焊接机器人 球罐
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