珠线式模板在Freehand超声图像快速标定中的应用

为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比:加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。

一种消化道定点药物释放工程药丸系统的研制

研究开发了一种新型的消化道定点释放工程药丸系统和基于磁标记定位跟踪技术的工程药丸体内定位跟踪系统,并成功进行了动物试验。该工程药丸系统具有可靠性高、可适应多种药物剂型的优点。