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一种磁张量探测系统载体的磁张量补偿方法 被引量:6
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作者 张光 张英堂 +3 位作者 尹刚 任国全 李志宁 范红波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期311-317,共7页
针对磁张量系统载体产生的磁张量值对系统测量精度产生很大影响的问题,以及现有磁补偿模型存在非线性、分体式和参数多的问题,提出一种磁张量系统载体的一体化线性磁张量补偿方法.分析了载体硬磁材料产生固有磁张量值和软磁材料产生感... 针对磁张量系统载体产生的磁张量值对系统测量精度产生很大影响的问题,以及现有磁补偿模型存在非线性、分体式和参数多的问题,提出一种磁张量系统载体的一体化线性磁张量补偿方法.分析了载体硬磁材料产生固有磁张量值和软磁材料产生感应磁张量值的微观机理,并推导了相应的数学表达式,结合固有磁场影响和感应磁场影响建立了载体磁张量补偿模型.模型中含有20个载体磁张量补偿系数,对模型求解得到补偿系数,结合三分量磁场测量值即可达到对载体磁张量的补偿.实测实验表明,磁张量补偿方法计算得到的载体磁张量值与载体实际产生的磁张量值仅差32nT/m,可以有效完成对磁张量系统的载体磁张量补偿. 展开更多
关键词 磁张量系统 补偿 固有 感应
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四面体磁梯度张量系统的误差补偿 被引量:9
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作者 于振涛 吕俊伟 +1 位作者 郭宁 周静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2683-2690,共8页
针对搭载于水下无人航行器(UUV)的磁梯度张量系统的系统误差,提出了一种系统误差补偿方法。该方法利用四面体磁梯度张量系统的差分测量算法,融合系统中单个矢量磁力仪的系统误差和磁力仪之间的安装中心错位误差,建立了四面体磁梯度张量... 针对搭载于水下无人航行器(UUV)的磁梯度张量系统的系统误差,提出了一种系统误差补偿方法。该方法利用四面体磁梯度张量系统的差分测量算法,融合系统中单个矢量磁力仪的系统误差和磁力仪之间的安装中心错位误差,建立了四面体磁梯度张量系统误差数学模型;基于此数学模型提出了系统误差补偿算法,并根据磁梯度张量9分量之间的数学关系提出了补偿参数辨识方法;最后,通过仿真实验对该方法进行了验证。实验结果表明:该方法可以有效补偿磁梯度张量系统的系统误差,补偿量达96.2%,且补偿效果优于参考文献提出的系统误差补偿方法。该方法利用补偿参数对磁梯度张量系统的输出值直接进行系统误差补偿,从理论上解决了磁梯度张量系统整体误差的统一补偿问题。 展开更多
关键词 水下无人航行器 梯度系统 系统误差 误差补偿
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磁梯度张量系统传感器阵列的快速旋转校准 被引量:8
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作者 李青竹 李志宁 +2 位作者 张英堂 尹刚 范红波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1813-1826,共14页
为有效消除磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度造成的影响,提出了一种只需绕系统任意轴旋转一周便可理论上实现所有磁传感器与参考平台正交系间精确校准方法。利用两组无数学简化的非线性转换构建传感器... 为有效消除磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度造成的影响,提出了一种只需绕系统任意轴旋转一周便可理论上实现所有磁传感器与参考平台正交系间精确校准方法。利用两组无数学简化的非线性转换构建传感器系统误差线性校正模型,仅需同一旋转周期的10组测量数据便能得到参考平台与各传感器的理想正交输出。通过构建磁传感器三轴横倾、俯仰、方位转换的旋转矩阵,得到传感器空间任意姿态的非对准误差校正模型并对旋转角进行最小二乘估计,仅需同一旋转周期的3组测量数据便能对准张量系统。仿真和实测结果表明:在理想情况下仿真参数估计准确率接近100%,实验校正后各传感器输出具有较高重合与同轴性,张量分量RMSE(均方根误差)小于30nT/m。能以较简单步骤和较少采样数据高效提高差分法磁梯度张量系统测量精度。 展开更多
关键词 梯度系统 误差校正 线性校正 最小二乘法 快速旋转校准
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基于差分进化算法的磁梯度张量系统误差校正 被引量:5
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作者 丁学振 李卓轩 +1 位作者 李予国 刘浩 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期4930-4943,共14页
针对磁梯度张量系统存在单传感器三轴非正交、三轴灵敏度不一致和零偏以及多传感器测量轴非对准误差等问题,本文提出了一种基于改进差分进化算法的误差校正方法.首先,详细描述上述误差并建立数学模型.然后,基于匀强磁场环境中磁梯度张... 针对磁梯度张量系统存在单传感器三轴非正交、三轴灵敏度不一致和零偏以及多传感器测量轴非对准误差等问题,本文提出了一种基于改进差分进化算法的误差校正方法.首先,详细描述上述误差并建立数学模型.然后,基于匀强磁场环境中磁梯度张量系统测得的总磁场为定值、同一方向测量轴输出一致、磁梯度张量分量与张量不变量等于零的特点,提出了基于改进差分进化算法的误差参数估计方法.不同于传统的磁梯度张量系统两步校正方法,该方法只需进行一步反演即可实现单传感器误差参数和多传感器非对准误差参数估计.仿真结果表明:与遗传算法和最小二乘拟合方法相比,本文方法具有较高的求解精度和搜索效率,且抗噪能力较强.实测数据校正结果表明,本文方法可以降低磁梯度张量系统误差引起的测量误差,测量精度得到明显改善. 展开更多
关键词 梯度系统 误差校正 改进差分进化算法
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基于差分测量的磁梯度张量系统结构寻优 被引量:2
5
作者 李青竹 李志宁 +1 位作者 张英堂 范红波 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期41-46,共6页
针对利用磁传感器阵列构建的磁梯度张量系统存在理论结构误差,以及如何优化设计以减小结构误差,确定并搭建最优结构系统的问题,提出了基于差分测量的磁梯度张量系统结构寻优方法。该方法分析了完整磁梯度张量系统结构配置及结构误差,提... 针对利用磁传感器阵列构建的磁梯度张量系统存在理论结构误差,以及如何优化设计以减小结构误差,确定并搭建最优结构系统的问题,提出了基于差分测量的磁梯度张量系统结构寻优方法。该方法分析了完整磁梯度张量系统结构配置及结构误差,提出五种简化配置结构的张量系统设计概念并推导了张量测量矩阵及测量分辨率,对五种结构的张量系统进行相同基线尺寸下的单航线磁偶极子磁梯度张量场测量试验从而对系统结构寻优。仿真试验表明,该方法寻优效果明显,对同一测量目标,相同基线尺寸及传感器分辨率条件下,平面十字形和正方形磁梯度张量系统结构误差最小,理论张量测量精度最高。 展开更多
关键词 梯度系统 传感器阵列 差分测 结构误差 单航线测 偶极子
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磁梯度张量系统结构的比较分析 被引量:9
6
作者 迟铖 吕俊伟 《指挥控制与仿真》 2019年第1期46-49,共4页
磁梯度张量系统的结构特性是影响测量精度的重要因素,为了分析不同结构形式的磁梯度张量系统的测量特性,采用椭球体与磁偶极子阵列混合模型对几种典型结构形式的磁梯度张量系统的测量特性进行仿真分析,对影响测量精度的主要因素进行分析... 磁梯度张量系统的结构特性是影响测量精度的重要因素,为了分析不同结构形式的磁梯度张量系统的测量特性,采用椭球体与磁偶极子阵列混合模型对几种典型结构形式的磁梯度张量系统的测量特性进行仿真分析,对影响测量精度的主要因素进行分析,仿真结果表明十字形磁梯度张量系统结构最优,测量误差最小,且磁力仪精度越高、系统基线长度越小,磁梯度张量系统的测量误差越小,结论可为后续的磁梯度张量系统的搭建提供理论指导。 展开更多
关键词 梯度系统 通门力仪 差分运算 混合模型
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IVMD降噪下的磁梯度张量系统集成校准方法
7
作者 石志勇 李青竹 李志宁 《陆军工程大学学报》 2022年第6期1-10,共10页
磁梯度张量系统(MGTS)经过校准能够减小传感器系统误差、阵列非对准误差和载体磁干扰误差,但磁测信号常受到环境电磁场、地磁脉冲信号等噪声的干扰,使得系统校准精度受限。为此,提出了在独立变分模态分解(IVMD)降噪下的MGTS集成校准方... 磁梯度张量系统(MGTS)经过校准能够减小传感器系统误差、阵列非对准误差和载体磁干扰误差,但磁测信号常受到环境电磁场、地磁脉冲信号等噪声的干扰,使得系统校准精度受限。为此,提出了在独立变分模态分解(IVMD)降噪下的MGTS集成校准方法。首先,进行旋转采样获得足量磁场矢量信号,并合成为总场强度和方向信号以避免降噪失真;然后,利用谱循环相关系数对信号进行端点延拓以抑制端点效应,对合成信号进行变分模态分解(VMD),并对主分量进行核独立成分分析(KICA),进一步消除噪声和模态混叠;最后,利用集成补偿和旋转对准(ICRA)方法的一步校准系统,消除系统误差、非对准误差和硬软磁干扰的影响。实测表明,相较于ICRA直接校准,该方法在室内电场环境中将张量分量均方根误差(RMSE)由近100 nT/m约束在5.6 nT/m内;在磁性目标定位实验中,定位距离均方根误差由0.157 m减小至0.066 m。 展开更多
关键词 降噪 梯度系统 变分模态分解 系统校准
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张量衍生不变关系下的磁源单点定位 被引量:8
8
作者 李青竹 李志宁 +1 位作者 张英堂 范红波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1880-1893,共14页
为避免在利用欧拉反演方法进行磁性目标单点定位时,二阶张量数据对误差和噪声的较敏感性导致定位精度低的缺点,提出一种利用张量衍生不变关系、仅需一阶张量数据实现磁源单点定位的方法。在磁偶极子场源张量不变量和特征值分析基础上,... 为避免在利用欧拉反演方法进行磁性目标单点定位时,二阶张量数据对误差和噪声的较敏感性导致定位精度低的缺点,提出一种利用张量衍生不变关系、仅需一阶张量数据实现磁源单点定位的方法。在磁偶极子场源张量不变量和特征值分析基础上,推导了两个张量衍生不变关系:磁矩与位置矢量夹角是恒定的,且能用张量特征值表示;绝对值最小特征值的特征向量垂直于磁矩、位置矢量,其余特征值的特征向量共面于磁矩、位置矢量。据此,可计算出位置矢量关于过磁源中心某平面四象限对称的4个可能解,根据实际方位和磁测数据确定唯一解。实验结果表明,实测中经磁梯度张量系统误差校正后,对小尺度磁铁(直径5 cm、厚度0.5 cm)的定位精度控制在1 cm均方根误差范围内。相比欧拉反演方法,提出的方法在同噪声工况下探测距离更远,定位结果更可靠。 展开更多
关键词 梯度系统 偶极子 衍生不变关系 单点定位 误差校正
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磁梯度张量系统目标探测技术研究进展
9
作者 李青竹 李晶 +2 位作者 李志宁 石志勇 文雪忠 《兵工学报》 EI CAS 2024年第12期4205-4230,共26页
磁梯度张量系统作为磁性目标全张量梯度探测的应用基础,以区域磁异常产生的磁梯度张量场为信息源,通过矢量磁传感器间的差分计算实现磁梯度张量分量测量。相较磁总场和矢量场探测设备,磁梯度张量系统具有分辨率高、信息量大、抗干扰能... 磁梯度张量系统作为磁性目标全张量梯度探测的应用基础,以区域磁异常产生的磁梯度张量场为信息源,通过矢量磁传感器间的差分计算实现磁梯度张量分量测量。相较磁总场和矢量场探测设备,磁梯度张量系统具有分辨率高、信息量大、抗干扰能力强等优势,能获取目标更多的潜在物性信息,研究世界范围内基于磁梯度张量系统的目标探测技术进展,可为我国磁探测设备现代化信息化建设提供理论参考和技术支持。通过阐述现代磁法探测技术发展过程和阶段,对国内外研究团队设计搭建的基于超导效应和磁通门法两种类型的磁梯度张量系统及其应用进行了介绍和归纳,并针对磁梯度张量系统的校正补偿与降噪、磁性目标定位与识别等关键技术进行了前沿综述,展望了未来高精度磁梯度张量探测仪器的设计研发思路,对磁梯度张量探测各类关键技术目前存在的问题和发展趋势进行了总结。 展开更多
关键词 梯度系统 性目标探测 目标定位与识别 通门传感器 超导子干涉仪
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MGTS单航线测量用于磁性目标模式识别
10
作者 李青竹 李志宁 +1 位作者 石志勇 范红波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期872-891,共20页
磁梯度张量系统(MGTS)二维平面网格测量常用于磁性目标识别,但其测量难度大、采集效率低、仪器精度要求高,为此提出一种基于MGTS单航线测量的磁性目标模式识别方法。首先,对磁梯度张量分量、特征值、不变量等15个属性量进行磁化方向敏... 磁梯度张量系统(MGTS)二维平面网格测量常用于磁性目标识别,但其测量难度大、采集效率低、仪器精度要求高,为此提出一种基于MGTS单航线测量的磁性目标模式识别方法。首先,对磁梯度张量分量、特征值、不变量等15个属性量进行磁化方向敏感程度分析,其中对磁化方向较敏感特征量用以识别目标姿态,而不敏感特征量用以识别目标形状;然后,进行MGTS单航线测量,提取测量特征量的时域信号波形特征参数,并设置相应类别标签,主成分分析(PCA)降维方法用以实现特征可视化并确定最佳特征维数;最后,利用麻雀搜索算法优化的核极限学习机(SSA-KELM)对航线测量样本数据进行训练和测试,最终实现磁性目标的模式识别。仿真中对磁偶极子的不同磁化方向类别和球体、长方体和圆柱体等几何体的不同形状类别的识别精度均达到100%;实验中针对3种形状磁铁及其3类姿态共测量了180条学习航线,在6:4的训练测试比下,磁铁姿态和形状识别结果完全准确。 展开更多
关键词 梯度系统 单航线测 性目标模式识别 麻雀搜索算法 核极限学习机
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磁梯度张量系统发展及其误差校正研究现状 被引量:7
11
作者 李青竹 李志宁 +2 位作者 张英堂 尹刚 范红波 《装甲兵工程学院学报》 2017年第6期73-82,共10页
概述了国内外基于磁梯度张量的磁异常探测(Magnetic Anomaly Detection,MAD)技术及其系统研发现状;总结了现有磁通门法差分磁梯度张量系统测量误差机理,包括单磁传感器的系统误差、多磁传感器阵列间非对准误差和捷联式载体磁干扰误差等... 概述了国内外基于磁梯度张量的磁异常探测(Magnetic Anomaly Detection,MAD)技术及其系统研发现状;总结了现有磁通门法差分磁梯度张量系统测量误差机理,包括单磁传感器的系统误差、多磁传感器阵列间非对准误差和捷联式载体磁干扰误差等,并分析了各误差参数数学模型;对磁梯度张量系统校正方法和载体磁干扰补偿技术进行了分析对比;最后对未来高精度梯度测量仪器的校准研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 异常探测(MAD) 梯度系统 误差校正 干扰补偿
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磁梯度张量系统的非线性集成矢量校正 被引量:2
12
作者 李青竹 李志宁 +2 位作者 张英堂 范红波 尹刚 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期714-722,730,共10页
磁梯度张量系统测量精度受到单磁传感器系统误差与传感器阵列间非对准误差的严重影响。为了获得精确的张量测量输出,建立了单磁传感器零漂、标度因子与非正交角等系统误差和多传感器轴系间非对准误差的集成数学模型,提出了基于十字磁梯... 磁梯度张量系统测量精度受到单磁传感器系统误差与传感器阵列间非对准误差的严重影响。为了获得精确的张量测量输出,建立了单磁传感器零漂、标度因子与非正交角等系统误差和多传感器轴系间非对准误差的集成数学模型,提出了基于十字磁梯度张量系统最小二乘非线性集成校正方法。相比两步标量校正,利用建立的集成数学模型能够一次性估计出十字形张量系统的48个误差参数,以"人造"平台输出为参考实现低成本矢量校正,极大提高了校正效率和参数估计准确率。仿真和实测表明,张量系统误差参数仿真估计准确率高于99.75%,实验校正后总场输出均方根误差(root mean square error, RMSE)小于2 nT,张量分量RMSE小于50 nT/m,参数估计具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 梯度系统 非线性拟合 校正 集成校正
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Full magnetic gradient tensor from triaxial aeromagnetic gradient measurements:Calculation and application 被引量:5
13
作者 骆遥 吴美平 +4 位作者 王平 段树岭 刘浩军 王金龙 安战锋 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2015年第3期283-291,465,共10页
The full magnetic gradient tensor (MGT) refers to the spatial change rate of the three field components of the geomagnetic field vector along three mutually orthogonal axes. The tensor is of use to geological mappin... The full magnetic gradient tensor (MGT) refers to the spatial change rate of the three field components of the geomagnetic field vector along three mutually orthogonal axes. The tensor is of use to geological mapping, resources exploration, magnetic navigation, and others. However, it is very difficult to measure the full magnetic tensor gradient using existing engineering technology. We present a method to use triaxial aeromagnetic gradient measurements for deriving the full MGT. The method uses the triaxial gradient data and makes full use of the variation of the magnetic anomaly modulus in three dimensions to obtain a self-consistent magnetic tensor gradient. Numerical simulations show that the full MGT data obtained with the proposed method are of high precision and satisfy the requirements of data processing. We selected triaxial aeromagnetic gradient data from the Hebei Province for calculating the full MGT. Data processing shows that using triaxial tensor gradient data allows to take advantage of the spatial rate of change of the total field in three dimensions and suppresses part of the independent noise in the aeromagnetic gradient. The calculated tensor components have improved resolution, and the transformed full tensor gradient satisfies the requirement of geological mapping and interpretation. 展开更多
关键词 Aeromagnetic gradient full magnetic gradient tensor triaxial aeromagnetic gradiometer. tensor invariant
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