利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法

针对低轨、低精度、低费用的小卫星 ,本文研究了仅依靠磁强计的测量数据 ,通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法。其次 ,提出了一整套验证该算法的方法 ,并用 MATLAB完成了数值仿真。