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磁性目标定位误差分析及修正
被引量:
10
1
作者
张宁
王三胜
李华
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2017年第11期1719-1724,共6页
磁性目标定位方法在很多领域都有重要的应用价值,如航空磁性探测,地下矿产检测等。当磁传感器与磁性目标的距离足够远时,磁性目标可以等效成磁偶极子,通过磁传感器测量磁场值和磁场梯度值,依据算法得出定位结果,并对定位误差进行了分析...
磁性目标定位方法在很多领域都有重要的应用价值,如航空磁性探测,地下矿产检测等。当磁传感器与磁性目标的距离足够远时,磁性目标可以等效成磁偶极子,通过磁传感器测量磁场值和磁场梯度值,依据算法得出定位结果,并对定位误差进行了分析,主要是系统误差和随机误差的分析。通过对传感器间距(即基线距离)引起的误差进行分析,提出使用迭代校正方法对误差进行修正,对于磁矩强度为2 Am^2的磁偶极子,在70 cm范围内不同基线距离的梯度传感器通过迭代校正方法可以将误差由10%以上降低到5%以下;通过对磁性目标磁矩方向引起的误差进行分析,提出使用广义逆矩阵法来消除磁矩方向变化引起的盲区问题,由此可以实现无盲区的探测。
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关键词
磁性目标定位
磁场梯度
定位
误差
误差修正
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职称材料
基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位
被引量:
4
2
作者
马剑飞
丁凯
+1 位作者
颜冰
林春生
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1088-1093,共6页
针对传统磁梯度张量方法定位精度易受运动载体平台晃动影响的问题,本文提出了一种基于十字形磁梯度张量系统结构的磁梯度张量特征值不变量定位方法,该算法有效了克服载体平台晃动对定位精度带来的影响,并进一步分析了影响该算法定位性...
针对传统磁梯度张量方法定位精度易受运动载体平台晃动影响的问题,本文提出了一种基于十字形磁梯度张量系统结构的磁梯度张量特征值不变量定位方法,该算法有效了克服载体平台晃动对定位精度带来的影响,并进一步分析了影响该算法定位性能的因素.相比于三阶张量定位算法与多点测量线性定位算法,本文算法的代价在于AUV(Autonomous Underwater Vehicle)载体平台必须要有一次上升或下潜动作.仿真实验结果表明:在无环境磁干扰和平台无晃动的理想情况下,本文算法的定位精度仅次于欧拉定位法,当存在环境磁干扰时,欧拉法定位性能迅速恶化;相比于三阶张量定位算法和多点测量线性定位算法,无论环境磁干扰有无以及晃动角度多大,本文定位算法的性能皆优于两者,即使当运动载体平台晃动角度增加到10°时,本文算法的最大定位误差也不超过15m.
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关键词
电磁学
晃动载体平台
磁性目标定位
磁梯度张量
特征值不变量
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职称材料
一种基于神经网络的磁性目标定位方法
被引量:
5
3
作者
王金根
林春生
龚沈光
《海军工程大学学报》
CAS
2000年第4期27-30,共4页
磁性目标定位问题可归结为一类非线性规划问题的求解 .该问题的最大特点就是其目标函数的计算过程极为繁琐 .而目标函数计算的快慢对磁定位的实时性有很大影响 .在详细研究了目标函数之后 ,给出了目标函数的一种神经网络结构实现 .由于...
磁性目标定位问题可归结为一类非线性规划问题的求解 .该问题的最大特点就是其目标函数的计算过程极为繁琐 .而目标函数计算的快慢对磁定位的实时性有很大影响 .在详细研究了目标函数之后 ,给出了目标函数的一种神经网络结构实现 .由于该网络结构易于并行计算和VLSI实现 ,从而可使磁定位的实时性得到改善 .
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关键词
磁性目标定位
神经网络
舰船磁
定位
系统
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职称材料
基于正六面体测量阵列的磁性目标定位方法
4
作者
迟铖
于振涛
+2 位作者
王丹
陶荣华
吕俊伟
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期7-10,38,共5页
针对基于磁梯度张量的磁性目标单点定位方法受地磁场的估计误差影响较大的问题,提出了一种基于正六面体测量阵列的磁性目标定位方法,该方法利用正六面体测量阵列上、下两个平面的磁梯度张量测量信息,建立关于目标位置的方程组,利用地磁...
针对基于磁梯度张量的磁性目标单点定位方法受地磁场的估计误差影响较大的问题,提出了一种基于正六面体测量阵列的磁性目标定位方法,该方法利用正六面体测量阵列上、下两个平面的磁梯度张量测量信息,建立关于目标位置的方程组,利用地磁场梯度较小的特性,通过对磁场矢量项做差来消除地磁场的干扰,然后利用磁场矢量的差值和磁梯度张量信息求解得到目标的位置坐标。仿真实验结果表明,该方法可以克服现有方法中受地磁场的估计误差影响较大的问题,提高目标的定位精度。
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关键词
磁性目标定位
磁梯度张量
地磁场
正六面体测量阵列
磁性
目标
定位
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职称材料
基于双十字形阵列磁性目标定位算法
5
作者
荆志伟
裴东兴
雒茁君
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第4期37-41,共5页
针对目前传统的欧拉定位法易受地磁背景场的干扰,而多点磁梯度张量定位方法解算复杂的问题,提出一种磁性目标定位方法,然后通过对定位算法进行分析,对算法进行优化以及自校正,最后设计了双十字形阵列。仿真分析欧拉定位法与所提方法、...
针对目前传统的欧拉定位法易受地磁背景场的干扰,而多点磁梯度张量定位方法解算复杂的问题,提出一种磁性目标定位方法,然后通过对定位算法进行分析,对算法进行优化以及自校正,最后设计了双十字形阵列。仿真分析欧拉定位法与所提方法、传感器精度以及基线距离对定位精度的影响,并进行实验验证。实验结果表明,所提算法将定位误差由16.9433 m降低至1.7457 m,可有效降低地磁场对定位精度的影响,定位精度较高。
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关键词
磁性目标定位
磁梯度张量
双十字形阵列
欧拉
定位
法
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职称材料
一种混合算法下单个磁通门定位运动磁性目标研究
被引量:
4
6
作者
高翔
严胜刚
李斌
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期292-298,共7页
运动磁性目标定位可归结为一类非线性规划问题的求解.针对其目标函数计算过程极为烦琐,不利于磁性目标实时定位的特点,提出了一种混合算法:首先利用粒子群优化算法获得初略解,再利用高斯-牛顿算法进行精确求解,在不知道目标初始位置的...
运动磁性目标定位可归结为一类非线性规划问题的求解.针对其目标函数计算过程极为烦琐,不利于磁性目标实时定位的特点,提出了一种混合算法:首先利用粒子群优化算法获得初略解,再利用高斯-牛顿算法进行精确求解,在不知道目标初始位置的情况下,利用单个磁通门磁传感器采集的磁场数据准确快速地实现了目标的定位.理论仿真和汽车实验,验证了算法的合理性和可行性,为工程中磁性目标的检测与定位提供了新思路.
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关键词
磁性目标定位
非线性规划问题
粒子群优化算法
高斯-牛顿算法
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职称材料
基于静止标量磁强计的运动舰船定位问题的研究
被引量:
6
7
作者
胡海滨
龚沈光
林春生
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第2期56-60,共5页
建立了静止标量磁强计对运动舰船定位的模型,并给出了用遗传算法求全局较优解、然后用单纯形法进行精确局部搜索的求解参数的方法.仿真实验表明这种方法有效、可行.
关键词
标量磁强计
运动舰船
磁性目标定位
遗传算法
定位
模型
磁场信号
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职称材料
题名
磁性目标定位误差分析及修正
被引量:
10
1
作者
张宁
王三胜
李华
机构
北京航空航天大学物理科学与核能工程学院
北京航空航天大学微纳测控与低维物理教育部重点实验室
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2017年第11期1719-1724,共6页
基金
国家自然科学基金(61473023)资助项目
文摘
磁性目标定位方法在很多领域都有重要的应用价值,如航空磁性探测,地下矿产检测等。当磁传感器与磁性目标的距离足够远时,磁性目标可以等效成磁偶极子,通过磁传感器测量磁场值和磁场梯度值,依据算法得出定位结果,并对定位误差进行了分析,主要是系统误差和随机误差的分析。通过对传感器间距(即基线距离)引起的误差进行分析,提出使用迭代校正方法对误差进行修正,对于磁矩强度为2 Am^2的磁偶极子,在70 cm范围内不同基线距离的梯度传感器通过迭代校正方法可以将误差由10%以上降低到5%以下;通过对磁性目标磁矩方向引起的误差进行分析,提出使用广义逆矩阵法来消除磁矩方向变化引起的盲区问题,由此可以实现无盲区的探测。
关键词
磁性目标定位
磁场梯度
定位
误差
误差修正
Keywords
magnetic target location
magnetic field gradient
location error
error correction
分类号
TN06 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位
被引量:
4
2
作者
马剑飞
丁凯
颜冰
林春生
机构
海军工程大学兵器工程学院
近地面探测技术重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1088-1093,共6页
基金
国防预研项目(No.41419010208)。
文摘
针对传统磁梯度张量方法定位精度易受运动载体平台晃动影响的问题,本文提出了一种基于十字形磁梯度张量系统结构的磁梯度张量特征值不变量定位方法,该算法有效了克服载体平台晃动对定位精度带来的影响,并进一步分析了影响该算法定位性能的因素.相比于三阶张量定位算法与多点测量线性定位算法,本文算法的代价在于AUV(Autonomous Underwater Vehicle)载体平台必须要有一次上升或下潜动作.仿真实验结果表明:在无环境磁干扰和平台无晃动的理想情况下,本文算法的定位精度仅次于欧拉定位法,当存在环境磁干扰时,欧拉法定位性能迅速恶化;相比于三阶张量定位算法和多点测量线性定位算法,无论环境磁干扰有无以及晃动角度多大,本文定位算法的性能皆优于两者,即使当运动载体平台晃动角度增加到10°时,本文算法的最大定位误差也不超过15m.
关键词
电磁学
晃动载体平台
磁性目标定位
磁梯度张量
特征值不变量
Keywords
electromagnetics
swaying carrier platform
localization of magnetic target
magnetic gradient tensor
eigenvalue invariant
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种基于神经网络的磁性目标定位方法
被引量:
5
3
作者
王金根
林春生
龚沈光
机构
海军工程大学研究生大队
海军工程大学兵器工程系
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2000年第4期27-30,共4页
文摘
磁性目标定位问题可归结为一类非线性规划问题的求解 .该问题的最大特点就是其目标函数的计算过程极为繁琐 .而目标函数计算的快慢对磁定位的实时性有很大影响 .在详细研究了目标函数之后 ,给出了目标函数的一种神经网络结构实现 .由于该网络结构易于并行计算和VLSI实现 ,从而可使磁定位的实时性得到改善 .
关键词
磁性目标定位
神经网络
舰船磁
定位
系统
Keywords
locating magnetic objects
nonlinear programming
neural networks
分类号
TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于正六面体测量阵列的磁性目标定位方法
4
作者
迟铖
于振涛
王丹
陶荣华
吕俊伟
机构
海军潜艇学院遥感所
海军航空大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期7-10,38,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2019YFC1408103)
国防科研联合培育项目(201965002)。
文摘
针对基于磁梯度张量的磁性目标单点定位方法受地磁场的估计误差影响较大的问题,提出了一种基于正六面体测量阵列的磁性目标定位方法,该方法利用正六面体测量阵列上、下两个平面的磁梯度张量测量信息,建立关于目标位置的方程组,利用地磁场梯度较小的特性,通过对磁场矢量项做差来消除地磁场的干扰,然后利用磁场矢量的差值和磁梯度张量信息求解得到目标的位置坐标。仿真实验结果表明,该方法可以克服现有方法中受地磁场的估计误差影响较大的问题,提高目标的定位精度。
关键词
磁性目标定位
磁梯度张量
地磁场
正六面体测量阵列
磁性
目标
定位
Keywords
magnetic target location
magnetic gradient tensor
geomagnetic field
cube array
magnetic target
localization
分类号
TM153.1 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
基于双十字形阵列磁性目标定位算法
5
作者
荆志伟
裴东兴
雒茁君
机构
中北大学电子测试技术国防科技重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第4期37-41,共5页
基金
山西省回国留学人员基金项目(2017-092)
山西省“1331工程”重点创新团队建设计划项目资助
文摘
针对目前传统的欧拉定位法易受地磁背景场的干扰,而多点磁梯度张量定位方法解算复杂的问题,提出一种磁性目标定位方法,然后通过对定位算法进行分析,对算法进行优化以及自校正,最后设计了双十字形阵列。仿真分析欧拉定位法与所提方法、传感器精度以及基线距离对定位精度的影响,并进行实验验证。实验结果表明,所提算法将定位误差由16.9433 m降低至1.7457 m,可有效降低地磁场对定位精度的影响,定位精度较高。
关键词
磁性目标定位
磁梯度张量
双十字形阵列
欧拉
定位
法
Keywords
magnetic target location
magnetic gradient tensor
double cross array
Euler positioning method
分类号
P318 [天文地球—固体地球物理学]
O441.2 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
一种混合算法下单个磁通门定位运动磁性目标研究
被引量:
4
6
作者
高翔
严胜刚
李斌
机构
西北工业大学航海学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期292-298,共7页
文摘
运动磁性目标定位可归结为一类非线性规划问题的求解.针对其目标函数计算过程极为烦琐,不利于磁性目标实时定位的特点,提出了一种混合算法:首先利用粒子群优化算法获得初略解,再利用高斯-牛顿算法进行精确求解,在不知道目标初始位置的情况下,利用单个磁通门磁传感器采集的磁场数据准确快速地实现了目标的定位.理论仿真和汽车实验,验证了算法的合理性和可行性,为工程中磁性目标的检测与定位提供了新思路.
关键词
磁性目标定位
非线性规划问题
粒子群优化算法
高斯-牛顿算法
Keywords
localization of magnetic target
nonlinear programming problem
particle swarmoptimization algorithm
Gauss Newton algorithm
分类号
TM937 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于静止标量磁强计的运动舰船定位问题的研究
被引量:
6
7
作者
胡海滨
龚沈光
林春生
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第2期56-60,共5页
文摘
建立了静止标量磁强计对运动舰船定位的模型,并给出了用遗传算法求全局较优解、然后用单纯形法进行精确局部搜索的求解参数的方法.仿真实验表明这种方法有效、可行.
关键词
标量磁强计
运动舰船
磁性目标定位
遗传算法
定位
模型
磁场信号
Keywords
location of magnetic target
scalar magnetometer
genetic algorithms
分类号
U675.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁性目标定位误差分析及修正
张宁
王三胜
李华
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
2
基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位
马剑飞
丁凯
颜冰
林春生
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
3
一种基于神经网络的磁性目标定位方法
王金根
林春生
龚沈光
《海军工程大学学报》
CAS
2000
5
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职称材料
4
基于正六面体测量阵列的磁性目标定位方法
迟铖
于振涛
王丹
陶荣华
吕俊伟
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
5
基于双十字形阵列磁性目标定位算法
荆志伟
裴东兴
雒茁君
《国外电子测量技术》
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
6
一种混合算法下单个磁通门定位运动磁性目标研究
高翔
严胜刚
李斌
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
7
基于静止标量磁强计的运动舰船定位问题的研究
胡海滨
龚沈光
林春生
《海军工程大学学报》
CAS
2004
6
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职称材料
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