混合磁悬浮地球仪的零功率控制

现有的磁悬浮地球仪系统主要通过调节电磁线圈的电流来控制悬浮体的位置,电磁控制的悬浮系统存在功耗大、能量的利用率不高等问题。对于一种主要承载力为永磁力、调节控制力为电磁力的混合磁悬浮地球仪结构,建立了其线性化动力学模型,并基于模型设计了零功率控制器以降低磁悬浮系统的功耗。仿真及实验结果表明:所设计的控制系统能有效克服电磁控制型磁悬浮地球仪能耗大的不足,起到节能的作用。

大型磁悬浮地球仪结构设计及磁场分析

研究和设计了大型永磁电磁混合磁悬浮地球仪系统的较优磁路结构,采用动力学分析与磁悬浮理论相结合的方法,建立了系统数学模型,设计了3种结构,并进行ANSYS有限元仿真分析和比较,对其中两种结构的磁悬浮地球仪进行了实验验证。结果显示较优结构的磁悬浮地球仪能稳定悬浮,另一种结构的地球仪则不能稳定悬浮。实验证实了大型永磁电磁混合磁悬浮地球仪结构理论设计的正确性。