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题名准直误差对磁浮寻北仪寻北精度的影响分析
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作者
谭立龙
仲启媛
黄先祥
王姣
王亮
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机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
第二炮兵工程大学研究生旅
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出处
《兵工自动化》
2013年第4期81-83,96,共4页
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基金
第二炮兵工程大学2011年重点基金项目(XY2011JJA06)
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文摘
从磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理出发,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了存在准直误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了用于补偿运算的准直误差与寻北误差之间的关系表达式,避免了精确准直消耗时间造成总寻北时间延长的问题。实际应用结果表明:准直范围由3″扩大到1′,可缩短磁浮闭路时间约60 s,通过测量准直误差并补偿,仪器总寻北精度没有改变。
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关键词
磁悬浮陀螺寻北仪
准直误差
二位置寻北
寻北精度
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Keywords
magnetic levitation gyrocompass
collimation error
two-position north-seeking
north-seeking accuracy
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分类号
TP86
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析
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作者
仲启媛
黄先祥
谭立龙
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机构
第二炮兵工程大学
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第3期39-42,共4页
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基金
第二炮兵工程大学2011年重点基金资助项目(XY2011JJA06)
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文摘
阐述了磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了在转动机构没有精确转到要求的位置,存在转位误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础,也为提高寻北速度提供了技术支持。
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关键词
磁悬浮陀螺寻北仪
转位误差
二位置寻北
寻北精度
驱动机理
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Keywords
magnetic suspension gyroscope north-seeking position transformation error two-position north-seeking north-seeking precision
driving mechanism
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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