磁悬浮隔振系统的行为与分析

磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明，然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象，分析了磁悬浮隔振的机理和特性；论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略；最后对磁悬浮隔振系统运行与特性进行分析并给出了分析结果和仿真结果的比较。

磁悬浮隔振系统电磁铁的设计研究

磁悬浮隔振系统电磁铁的设计研究陈贵荣，常文森（国防科技大学自控系）一、引言机构振动是工程中常见的现象，其存在形式多种多样。最简单的，如时钟挂摆的摆动比较复杂的，如机器运转时机体表面的跳动，等等，它们的运动规律千差万别。但是，它们的结果不仅有害于机器设...

基于DSP和PWM技术的电磁悬浮隔振系统

考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点 ,从随动系统的角度 ,提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略。理论分析表明 ,采用作用力闭环可以改善执行器的动态响应 ,而利用局部状态观测器可以处理执行器的非线性特性。最后 ,给出了一种基于数字信号处理器和脉宽调制技术的实现方案。

磁悬浮隔振系统控制方法研究

磁悬浮隔振是一种主动式的隔离技术，它在振源与载荷之间用主动控制的磁场隔开而不发生机械接触。本文在分析磁悬浮隔振特点的基础上，着重分析了磁悬浮隔振的机理和其控制方法。

磁悬浮隔振装置的计算机仿真

利用 Matlab对单自由度全状态反馈三阶磁悬浮隔振装置进行了计算机仿真 ,仿真结果表明在研发磁悬浮隔振装置时 ,除了要满足频域性能指标外 ,还必须充分注意自然响应分量对系统性能的影响。文中还简介了主导极点的选择问题。

磁悬浮隔振系统的隔振特性研究

本文针对一种磁悬浮隔振系统进行隔振特性分析。为探究系统结构的可行性和隔振特性,分别采用Ansys/Maxwell磁场解析软件和Matlab软件分析磁悬浮隔振系统的磁场分布、悬浮力和隔振特性。仿真结果表明,线圈通入最大瞬时电流后,当位移上下浮动范围为-7~7mm时,产生的最大、最小悬浮力分别为809.52 N和706.88 N,悬浮力衰减了12.6%;以随机信号和sin信号为干扰输入获取的输出位移和输入位移比值稳定在10%以内,磁悬浮隔振系统的隔振效果较明显。

磁悬浮微重力隔振系统自抗扰主动控制研究

空间站中精密仪器、敏感设备及微重力实验极易受太空微振动的干扰,非接触式磁悬浮微重力隔振系统是解决微振动的重要手段之一,主动控制对其隔振效果至关重要,是研究的核心。首先,基于磁悬浮微重力隔振平台,建立系统六自由度姿态解耦模型,构建具有外激励的耦合动力学模型;然后,提出并设计基于位移控制的“观测+补偿”自抗扰主动控制器,跟踪目标信号,观测系统的总干扰并实时补偿;其次,建立主动控制的仿真模型,分析主动控制参数对磁悬浮微重力隔振系统的影响规律;最后,对主动控制系统的性能进行仿真分析。结果表明,该微重力主动控制器具有良好的一致性和隔振性能,为磁悬浮微重力隔振系统主动控制的研究提供了一定的技术和理论支持。