磁悬浮飞车驱动特性研究

磁悬浮飞车采用磁悬浮技术来实现车体的悬浮,采用螺旋桨来进行驱动。通过在架空的飞车导轨下方铺设挡风板,来增强螺旋桨气流推力的反作用力,提高驱动效率。通过实验研究及理论计算的方法,研究了磁悬浮飞车在低速运行时挡风板角度变化对驱动力的影响。对磁悬浮飞车的电磁等效摩擦力进行了研究,分析了等效摩擦力对飞车运行的影响,最后探讨了磁悬浮飞车实际应用的可行性。

磁悬浮飞车原理样机建模及控制研究

针对磁悬浮飞车进行了初步研究,提出了一种原理样机的简化结构。利用ANSYS分析了支承与导向电磁力的特性,在此基础上建立了考虑磁极"边缘效应"的动力学模型。推导出原理样机解耦控制的基本条件,并利用Simulink进行了控制系统离线仿真。最后基于dSPACE实时仿真控制平台,将磁悬浮原理样机等硬件置于控制回路中进行了悬浮控制实验,结果表明在负载扰动和输入参考阶跃变化的情况下,磁悬浮飞车原理样机能够稳定悬浮,验证了结构简化设计及控制方案的合理性。

基于ADAMS-MATLAB的磁悬浮飞车原理样机建模及联合仿真

为了提前获知磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以便设计磁悬浮飞车原理样机时取得适当的设计参数,采用虚拟样机技术,运用ADAMS与MATLAB软件联合完成磁悬浮飞车原理样机的建模。对所设计的原理样机进行联合仿真,对比分析不同线圈匝数、不同载荷作用下的控制电流及其磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以及在相应悬浮力和驱动力作用下的承载特性与速度、加速度特性,确定了磁悬浮飞车原理样机的结构参数,为磁悬浮飞车物理样机的设计提供了参考依据。