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磁感应式磁力传动器及其性能实验研究
1
作者
丛明
刘侃
伍英华
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期824-829,共6页
对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计。根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数。利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算。搭建动态性...
对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计。根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数。利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算。搭建动态性能测试平台,对其动态转矩特性进行测试,将结果与理论设计值比较,得到本磁力传动器的动态性能特点:低频涡流损失小,低速传递转矩效率高,适合真空机器人工作条件。
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关键词
真空机器人
磁感应式磁力传动器
集总参数
动态转矩
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职称材料
题名
磁感应式磁力传动器及其性能实验研究
1
作者
丛明
刘侃
伍英华
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期824-829,共6页
基金
国家自然科学基金(50675027)资助项目.
文摘
对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计。根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数。利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算。搭建动态性能测试平台,对其动态转矩特性进行测试,将结果与理论设计值比较,得到本磁力传动器的动态性能特点:低频涡流损失小,低速传递转矩效率高,适合真空机器人工作条件。
关键词
真空机器人
磁感应式磁力传动器
集总参数
动态转矩
Keywords
vacuum robot
inductive magnetic coupling
lumped parameter
dynamic torque
分类号
U463.64 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁感应式磁力传动器及其性能实验研究
丛明
刘侃
伍英华
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011
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