基于双目视觉的无人引导运输装置的研究

针对路径单一、路径变化需重复施工,柔性和智能化程度不足的传统式无人引导运输装置,研究出基于高射频识别、磁条导向与双目视觉导航结合技术、路径规划技术、区域匹配的算法等基础上的无人引导运输装置。协助人工完成货物的登记,入库以及运输,具有精确朝向与完整定位、磁条和视觉校正的循迹和导航、货物追踪管理、智能任务分配和路径规划、目标跟踪等功能。广泛应用于机械、汽车、电子等诸多智能工厂领域,减少人力成本。