矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法

在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。

磁极位置对永磁轴流式血泵驱动能力影响的研究

为提高永磁轴流式血泵的驱动能力,利用ANSYS有限元分析软件仿真计算了大间隙磁力驱动系统的驱动力矩,通过实验计算了永磁轴流式血泵的最大负载力矩,得到了磁极相对位置(系统耦合距离、两电磁体间磁极距离、永磁体偏离两电磁体中心位置的距离、两电磁体间的相对夹角等)对系统驱动能力的影响。结果表明:通过减小系统耦合距离,减小两电磁体间磁极距离,将永磁体置于偏离电磁体中心位置8 mm左右的位置,将两电磁体垂直放置等方法,可以提高系统驱动能力。

磁极位置和磁控电流对带极堆焊焊缝的影响

利用新研制的微机控制带极堆焊设备，在满足工艺要求的焊接电流、电压和焊接速度等参数下，研究了磁极位置和磁控电流对７５ｍｍ宽带极电渣堆焊和高速带极堆焊焊缝成型的影响规律。研究结果表明：磁极位置和磁控电流大小对焊缝成型有较大的影响，只有在合适的磁极位置和磁控电流控制下，才能够消除两种堆焊工艺焊道的咬边，获得良好的焊缝成型。

利用混合式码盘测永磁同步机磁极位置的研究

针对课题的要求,提出了一种利用混合式码盘测量永磁同步机(PM SM)磁极位置的解决方案,在硬件投入较少,几乎没有增加软件负担的情况下对PM SM实现磁极位置的快速、准确测量,实验证明该方案是切实可行的。在实验基础上还给出了软硬件的设计方案,并就实施方案过程中出现的问题进行了细致的分析。

基于SMO的PMSM磁极位置检测技术

为构造低成本、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,对基于滑模观测器(SMO)的PMSM磁极位置检测技术进行研究.基于滑模变结构和矢量控制理论设计了滑模观测器,用于估算电机的反电势,并构造了采用锁相环(PLL)结构的磁极位置检测单元.仿真和实验结果表明,所设计的观测器能较准确地估算电机反电势,但存在一定的高频抖振,而锁相环单元能在很大程度上减小高频分量对角度估算的影响,提出的方法能实现较高精度的磁极位置检测.

一种新型的永磁同步电机磁极位置检测方法

初始磁极位置判断对于无编码器控制的永磁同步电动机来说是个重要的课题.介绍了针对内嵌式永磁同步电动机的凸极原理,并且基于这个原理介绍了一种根据输入电压检测电流大小的方法,给出了基于这个方法的试验结果.

磁场定向控制永磁同步电动机的初始磁极位置检测

本文介绍了一种新的磁场定向控制永磁同步电动机的初始磁极位置检测方法。论述了其在永磁同步电动机电梯曳引系统中的实现,介绍了磁极初始位置检测自学习控制器的设计。通过在实际电梯曳引系统中的应用,证明了该方法具有满意的效果。

永磁同步电机初始磁极位置检测方法

根据永磁同步电机相电感的饱和效应,提出了一种恒压源作用下的相电流响应来获得电机初始磁极位置的检测方法,并针对制动器打开瞬间容易出现因磁极位置不准而造成无法定位的问题,对位能性负载提出了一种基于位置环的快速定位法。该方法根据电机实际转动的角度来反向移动给定电流矢量,实现快速定位。最后通过计算不同幅值电流矢量二次定位转过的角度来获得精确的磁极位置。所提方法能够准确获得电机初始磁极位置,可适用于不同类型的永磁电机。实验证明:该控制方法结构简单,易于数字控制实现,同时具有较强的通用性和鲁棒性。

弱磁控制及其与磁极位置的关系分析

近年来,各大电梯厂家均在不断地加大对技术创新研究的投入,电梯系统的控制也随之出现很多新的应用技术。本文介绍的弱磁控制技术便是其中的一项新的电梯应用技术,通过应用弱磁控制技术,电梯可以在负载较低的情况下,提升轿厢速度,实现弱磁升速的效果。并且通过分析弱磁控制与电机磁极位置的关系,改善弱磁控制的性能。

永磁同步电机的位置和速度检测方法

介绍了用旋转变压器实现交流永磁伺服电机的磁极位置、速度检测的原理和一种新的实现方法。文中给出了实际的磁极位置和速度信号的解调电路，并对解调原理进行了详尽的分析。该方案工作可靠、检测精度较高，完全能够满足数控机床用高性能交流伺服系统的需要．

探究玩具“魔磁智慧片”中磁极的分布情况

如图1所示,玩具＂魔磁智慧片＂以磁力正方片、三角片等为基本单元,通过磁力的作用,把任意两片紧紧吸住,从而进行有效的组合,构造出千变万化的造型积木。该玩具的最奇妙之处在于,当智慧片组合时,可以从0°旋转到360°,一般的积木是做不到这一点的。在拼搭过程中,利用智慧片中所含的磁体,通过磁极间的相互作用,智慧片自由相吸,从而使得拼接更方便,模型更牢靠。

永磁同步电梯曳引机转子初始位置检测

以普通增量式光电编码器作为反馈元件的全数字交流伺服系统中,精确测量电机转子磁极初始位置是一个重要的技术难点。提出了一种在静止状态下,快速测量转子初始位置的方法,并将其应用到实际的电梯系统中。实验表明,该方法可靠性好,精度较高,可以满足实际电梯用同步曳引机矢量控制运行的需要,有效解决了永磁同步电机不带绝对位置检测装置下的起动问题。

永磁感应子式无刷直流电动机的模型及控制

该文根据永磁感应子式电动机的结构和参数的特点建立了三相永磁感应子式无刷直流电动机的磁网络模型。推导了三相永磁感应子式电动机的自感和互感,指出了永磁感应子式电动机的自感和互感均不是常数,电机的凸极效应是由转子存在齿槽和永磁体的磁阻引起的。推导了三相永磁感应子式无刷直流电动机系统在dq参考坐标系下的数学模型。在此基础上分析了电机系统实现矢量控制的机理,为实现永磁感应子式无刷直流电动机系统的磁场定向控制提供依据。

自控变频“同步电动机”系统实为广义直流电动机

引进磁极位置检测元件的同步电动机其实是被解体的直流电动机中的电机本体,而磁极位置检测元件则是电刷及其刷座的衍生产物。在他控式变频器-同步电动机系统中介入磁极位置检测元件即呈直流电动机运行性能,说明电动机的运行机制已发生改变,自控变频的"同步电动机"系统其实是广义的直流电动机。按此认识,新型电动机系统的出现不会冲击传统的同步电机理论,关键是需更新对直流电动机的认识。从电流相位自控、电枢磁动势分析、电机本体的数学模型及电磁转矩控制方式等几方面阐明了由静止变频器与电机本体组成的广义直流电动机的基本作用原理。

基于DSP的检测技术及其应用研究

充分利用新型数字信号处理器 DSP的各种功能 ,在不增加成本和体积的条件下 ,实现了高性能磁极位置、M/T法测速和基于空间矢量 PWM的电流检测 ,并将其用于 PMSM伺服系统。

由电机本体的矢量控制辨识直流电动机本质与发展

驱动电动机的近代发展之一是组成变频器-电动机系统,其中包括直流电动机的解体及重组。磁极位置检测器应属于电机本体的组成部分,同时还产生了自控变频器。首先在电枢电流相位自控前提下建立电机本体的数学模型,其特点是变量皆为直流量,电磁转矩与交轴电枢电流呈代数式关系。对正弦交流电动机实施转矩控制的具体措施之一是矢量控制,矢量控制不仅适用于自控变频的电机本体,也适用于转子自动调频的感应电动机。同步电动机的矢量控制必须介入位置检测器,其实已将它转化为电机本体了,这样认识才不违经典的同步电机理论。

在陌生化的课堂情境中发展学力——苏教版五上《研究磁铁》(拓展自编)教学设计

【教学目标】1.知道条形磁铁的南北极位置未必都在两端,但磁极都指向南北方向。2.尝试用新的解释替代旧的观点,形成更合理的解释。3.感受科学探索的快乐,明白科学的解释要有证据的支持。【教学过程及意图】课前预热:师:知道今天上什么课?科学课是干什么的?(梳理出关键词:研究)

带极电渣堆焊层成型磁场控制

针对大电流带极电渣堆焊中由于平行电流元的磁收缩效应 ,导致焊道严重咬边的问题 ,提出了利用外磁场克服咬边的原理。在分析不同磁控方式使用效果的基础上 ,试制并应用了方便可调的通电线圈磁控装置。完成了磁极位置、磁控电流和焊接规范对磁控效果的影响试验 。

湖北大洪山地区中、晚元古代若干古地磁结果及其意义

湖北大洪山地区中、晚元古代(1350～650Ma)35个岩石样品经热退磁、SCT超导磁力仪测量,获得若干古地磁结果。其中,中元古界打鼓石群古地磁极位置为:λ28.4°(N),11.5°(E);上元古界花山群为:λ39.6°(N),358.8°(E);震旦系莲沱组为:λ48.3°(N),13.1°(E),并计算了它们的古纬度。结果表明,它们的古地极关系密切,呈有规律移动。古纬度在17°N～3.5°S之间,处于低纬度地区。在蓟县纪雾迷山—洪水庄时期,蓟县地区与大洪山地区相距4500km以上。从那时起到现在,华北地块与扬子地块间至少相对运动了3600km。

改进的永磁同步电梯曳引机参数辨识方法

提出了一种改进的永磁同步电梯曳引机离线参数辨识方法,可以依次辨识定子电阻、电感与转子磁极初始位置。基于高频旋转电压注入的定子电感辨识方法可以保持转子静止的同时辨识直轴和交轴电感;基于两步电流法的旋转型辨识方法可在空载情况下精确辨识转子磁极初始位置;基于高频正弦电压注入的静止型辨识方法可在带载情况下辨识出转子磁极初始位置。在表贴式永磁同步电梯曳引机上的辨识实验验证了该方法的可行性与可靠性。