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磁导航中的磁检测传感器设计及实现 被引量:4
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作者 张政霖 袁明新 +2 位作者 凌和强 王彬彬 申燚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第11期6-9,59,共5页
为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号... 为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号的放大滤波。实验测试结果表明:该传感器不仅能够有效、准确地测量磁带的磁场大小,而且能帮助移动机器人实现精确地自主导航。与现有的霍尔传感器相比,其跟踪误差平均减小50%,从而进一步验证了所设计传感器的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 导航 阻芯片 磁检测传感器 单片机
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便携式磁弹性传感器检测仪设计
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作者 谢晓龙 桑胜波 郝润芳 《电子设计工程》 2024年第11期1-5,共5页
针对现有的磁弹性传感检测设备存在的测量误差大、抗干扰能力弱及设备笨重、携带不方便等缺点,结合现在飞速发展的Android移动平台,以安卓手机和STM32F407VET6处理器为核心部件,设计了一款新型便携式磁弹性传感器检测仪。便携式磁弹性... 针对现有的磁弹性传感检测设备存在的测量误差大、抗干扰能力弱及设备笨重、携带不方便等缺点,结合现在飞速发展的Android移动平台,以安卓手机和STM32F407VET6处理器为核心部件,设计了一款新型便携式磁弹性传感器检测仪。便携式磁弹性传感器下位机主要采用的是STM32F407VET6单片机,通过检测共振引发的线圈内阻抗变化完成测量;利用Android手机作为上位机,基于手机蓝牙和自主设计的手机APP软件,完成对施加激励交变磁场而引起的线圈内阻抗变化值的识别和测量,将测量的数据结果进行图形化显示。实验研究表明,便携式磁弹性传感器检测仪结构设计合理,硬件电路设计以及软件图形处理方案正确,实用性以及有效性方面有了很大的提高。 展开更多
关键词 弹性传感器检测 STM32F407VET6 ANDROID 手机蓝牙
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石油套管射孔检测传感器的研制 被引量:2
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作者 张涛 赵学枰 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期790-793,共4页
通过介绍磁通法检测石油井套管射孔质量的基本原理,研究了磁检测传感器的结构及其环境适应性,在实验室模拟井中对套管的射孔进行了检测,给出了具体的检测结果.
关键词 石油套管 射孔 磁检测传感器
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基于STM32的多通道探头阵列低频电磁检测系统研究 被引量:2
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作者 黄平 杨理践 +1 位作者 高松巍 白石 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第9期38-42,53,共6页
针对多通道探头阵列低频电磁检测系统进行研究,阐述了低频电磁技术检测机理和组成结构,提出采用多通道感应式磁传感器检测线圈阵列作为缺陷信号有效拾取介质,并基于STM32控制器完成多通道阵列励磁探头、激励电路、信号调理采样电路及存... 针对多通道探头阵列低频电磁检测系统进行研究,阐述了低频电磁技术检测机理和组成结构,提出采用多通道感应式磁传感器检测线圈阵列作为缺陷信号有效拾取介质,并基于STM32控制器完成多通道阵列励磁探头、激励电路、信号调理采样电路及存储读取一体化电路模块的系统化设计。实验结果表明,该系统运行稳定,可有效规避外部杂散磁场干扰,并实时输出当前检测位置缺陷信息(幅值、相位),为低频电磁无损检测技术的进一步发展提供了优良的实验基础。 展开更多
关键词 低频电技术 感应式传感器检测线圈 多通道阵列励探头 幅值 相位
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Key technique of a detection sensor for coal mine wire ropes 被引量:3
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作者 WANG Hong-yao XU Zhao +4 位作者 HUA Gang TIAN Jie ZHOU Bing-bing LU Yan-hong CHEN Feng-jun 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第2期170-175,共6页
Wire ropes,employed extensively in coal mine hoists and transportation systems are subject to damage due to wear,corrosion and fatigue.The extent of damage and the carrying capacity of ropes are closely related to the... Wire ropes,employed extensively in coal mine hoists and transportation systems are subject to damage due to wear,corrosion and fatigue.The extent of damage and the carrying capacity of ropes are closely related to the sense of safety by staff and equipments.Magnetic flux leakage detection method(MFL),as an effective method,is these days widely used in detection of broken strands of wire ropes.In order to improve the accuracy of detection of flaws in wire ropes by magnetic flux leakage(MFL),the effect of the distance between a sensor and the surface of a wire rope(i.e.,lift-off) on detection by magnetic flux leakage was in-vestigated.An analysis of the main principles for the choice of lift-off is described by us and a new method that improves the structure of the detector is proposed from the point of view of the design of a magnetic circuit,to restrain the impact of fluctuations of sensor lift-off.The effect of this kind of method is validated by simulation and computation.The results show that the detection sensitivity is markedly increased by this method.Furthermore,the signal-to-noise ratio(SNR) can be increased by over 28%.This method will lend itself to offer reliable scientific information to optimize the structure of excitation devices and improve the accuracy of MFL detection. 展开更多
关键词 coal mine wire rope magnetic flux leakage detection LIFT-OFF
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