磁流变非对称气动缸动力机构特性分析

在气动伺服系统中动力机构是其关键性部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应,将普通单杆气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联研制成新型的磁流变(MR)非对称气动缸动力机构。介绍了所构建的磁流变动力机构的结构和工作原理,并运用虚拟仪器技术对该动力机构进行了仿真和性能分析。分析表明,新型的MR非对称气动缸动力机构能够方便地实现阻尼可调,实现传统的阀控非对称气动缸动力机构难以达到的静、动态性能。为新型的磁流变气动控制技术寻求理论依据。

磁流变非对称气动缸动力机构特性实验研究

本文提出在常规气动控制系统中引入磁流变技术的新概念，构建了磁流变非对称气动缸动力机构的实验台．通过实验，对该动力机构进行了性能分析，为磁流变技术在气动控制中的应用提供实验依据。

磁流变对称式气动缸动力机构特性的仿真分析

磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术,是一个崭新而前景广阔的研究领域。该文根据磁流变气动控制技术,构建了一磁流变对称式气动缸动力机构,并建立了该动力机构的数学模型;通过MATLAB仿真语言,对新型动力机构的动、静态性能进行了仿真分析,并和传统气动缸动力机构进行比较。结果表明新型机构较传统机构有更好的动、静态性能。此结论为磁流变技术在气动控制中的应用提供了理论依据。