磁流变减振驱动器的响应时间试验与分析

本文首先通过分析平行平板间磁流变液流变后的非稳态过程 ,建立了磁流变减振驱动器响应时间的计算理论。分析表明 ,磁流变减振驱动器响应时间的主要影响因素是流体的动力粘度和活塞与缸体的间隙 ,而与流变液的剪切屈服强度和活塞两端的压差无关 ,利用此理论初步估计的磁流变减振驱动器的响应时间为毫秒级。其次 ,通过瞬间改变输入电流 ,进行了磁流变减振驱动器阻尼力响应时间试验。试验结果表明 ,磁流变减振驱动器的响应时间为百毫秒级 ,远远大于理论值。最后 ,计算分析表明 。

半主动磁流变减振驱动器的工作原理及应用

为了降低土木工程结构的振动,采用具有能耗低、出力大、反应速度快的智能材料——磁流变液设计制作了一种新型的半主动控制装置———磁流变减振驱动器(MRdamper).介绍了磁流变液的工作机理,分析了磁流变减振驱动器的参数影响及设计装置时应考虑的因素.针对安装有磁流变减振驱动器的单自由度结构进行了仿真分析,结果表明合理的选择参数并结合较好的控制算法能够很好地控制结构的反应,结构的最大位移可降低59%,基底剪力可降低37%.当不加磁场时,磁流变减振驱动器相当于被动的粘滞液体减振驱动器,仿真分析结果表明它降低了结构的反应,所以它是一种安全无故障装置.因此,磁流变减振驱动器是一种理想的半主动制装置.

起落架磁流变减振系统的特性分析研究

大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,构造出起落架磁流变减振系统的动力学数学模型,分析不同阻尼比下机身位移、机身加速度、起落架位移和起落架动载荷的频率响应,并对跑道的随机路面激励时域特性分析,这对起落架磁流变减振系统结构设计和减振系统优化控制具有重要意义。

基于模糊PID控制的磁流变减振控制器

磁流变减振控制的阻尼具有可控性、非线性、滞后和饱和等特性,控制器的开发具有非常大的复杂性。结合磁流变阻尼控制器的控制原理以及设计功能进行模糊PID控制,提出采用三闭环磁流变阻尼控制系统的设计思路。包括加速度环、电压环和电流环,以保证控制系统的精度和实时性,本文详细介绍并进行了磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计,对磁流变减振控制的台架试验。试验结果表明,磁流变阻尼控制器是准确可行的。

磁流变减振装置的动力学参数优化

为将磁流变技术更好地应用在车削减振装置中,提出了磁流变阻尼器主要的动力学模型,研制了基于动力学减振原理的磁流变车削减振装置,建立了该装置的动力学模型。通过受力分析,推导了车床刀架主振系统相对振幅的表达式。由于刚度和阻尼是影响磁流变减振装置特性的两个重要参数,所以采用数值搜索法对动力学模型中的刚度和阻尼参数进行优化,修正了各频段的区间,确定与最佳减振效果相对应的刚度和阻尼。

磁流变液及结构减振智能驱动器(英文)

本文，首先通过正交试验研究了磁流变液各组分对其性能的影响作用及作用机理。试验表明，油酸的主要作用是提高磁性颗粒的溶解性，而ＯＰ乳化剂的主要作用是提高磁性颗粒的分散能力。其次，根据以上的试验结果，在大量具体对比试验的基础上，研制成功了一种剪切屈服强度高、沉降稳定性好的磁流变液。而后，根据磁流变液的流变特性，结合磁路特点，设计制作了一个额定电压为９Ｖ、电流为２Ａ、功率为２０Ｗ的磁流变减振驱动器，并测试了此驱动器的阻尼力及时间响应特性。测试表明，本减振驱动器的响应时间是０．２至０．３秒，而不是理论响应时间的１０毫秒。最后，分析了响应时间的影响因素。

基于AR模型KPCA-Weighted LSSVM的减振性能预测研究

以磁流变减振系统为研究对象,建立了基于时间序列自回归模型核主元分析的加权最小二乘支持向量机预测模型,预测系统的减振性能。分析结果表明:这一预测模型降低了模型的复杂程度,具有较高的预测精度,适用于系统性能预测与实时状态监控。

井下振动测量与控制技术发展

本文从振动理论、测量装备、控制优化方法入手,对井下振动测量与控制技术发展与现状进行了总结,认为以硬件为基础的井下振动测量与控制是现阶段的主流,小型化、高采样率的分布式测量装置是井下振动测量的必然方向,轴扭复合振动提速工具是近年研究的主流,基于磁流变技术的主动振动调制是智能化钻井的必然要求。