新型磁流变减震器的设计及特性分析

分析了用于汽车半主动悬架系统的磁流变减震器的结构原理与工作模式,通过对其阻尼力模型进行分析可知,减震器的最大阻尼出力与其结构参数、剪切屈服应力及零场粘度有关.由于现有磁流变减震器受到空间尺寸约束,磁场作用下的阻尼通道长度有限,因此在原有的Lord RD-1005-3减震器基础上对其阻尼通道进行了改良设计,并通过Matlab软件对这两种减震器进行阻尼力力学模型建模及外特性仿真分析,得到的最大阻尼出力相比原减震器大大增加.

剪切阀式磁流变减震器磁路分析与仿真

针对剪切阀式磁流变减震器,设计出了不同的磁路结构,其中磁路分级和电流方向是影响减震器磁场利用率、阻尼出力和调节范围的重要因素。为了得到这两个因素对减震器的综合影响结果,设计了几种不同的剪切阀式磁流变减震器模型,对其进行了磁路分析,比较了以上两个因素对磁场利用率的影响,并通过ANSYS软件仿真,验证了理论分析结论,得到了在相同加载电流和尺寸条件下基于磁场利用率的最优结构。通过进一步建模分析,得到了基于不同阻尼出力和结构尺寸综合指标下的最优磁路方案。

飞机起落架磁流变减震器的设计与试验研究（英文）

提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理,并进行了结构设计和磁路优化设计,最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明:该减震器的阻尼特性良好,阻尼力调节范围大,耗能性能好。通过改变电流,可以改变不同落震高度时的减震器最大垂直载荷和活塞位移,改善了传统起落架减震器的减震效果,对起落架磁流变减震器的研究和应用具有指导意义。

基于磁流变减震器的起落架着陆建模及仿真

磁流变减震器是一种半主动控制的阻尼装置,可显著改善起落架的减震效果。针对自行设计的多环形槽结构磁流变减震器,根据流变力学原理,建立了减震器力学模型,并据此建立基于Matlab的起落架系统动态力学模型。对于不同的机身质量和着陆垂直速度分量,得到励磁电流与振动幅值、频率及稳定时间等参数的关系。仿真结果表明,选用合适的励磁电流,可方便地控制振动参数,达到较理想的减震效果。

基于LabVIEW起落架磁流变减震器模糊控制系统设计与分析

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型,研究基于Lab VIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法,利用控制模块的模糊逻辑工具包(Fuzzy Logic Toolkit)中子程序,完成模糊控制器VI(Virtual Instrument)的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图,对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较,调试得到较好的仿真结果后,在起落架震动实验台上进行实验。结果表明,模糊控制优于被动控制,基于Lab VIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率,具有工程实用价值。

基于磁流变减震器的弹性机体起落架着陆仿真分析

该文针对自行设计的多环形槽结构磁流变减震器,建立了减震器力学模型。以某支柱式起落架飞机为原型,在MSC ADAMS/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型,分别进行弹性和刚性机身全机着陆动力学仿真试验。仿真结果表明,考虑机身弹性的落震试验结果更准确,而所设计的磁流变减震器在合适的励磁电流作用下减震效果理想,能够满足飞机着陆性能的要求。

基于起落架磁流变减震器的实验建模与控制策略研究

在对课题组研制的多环槽式磁流变减震器进行实验的基础上,通过理论分析,利用该减震器阻尼特性实验获得的实验数据,建立了一个能准确描述该磁流变减震器阻尼特性的动力学模型。其次以加速度为反馈对象提出了一种起落架减震器的半主动控制策略。最后,对该控制策略进行仿真研究,仿真结果与实验数据的对比亦表明,使用该控制策略能够明显的改善起落架的减震性能。

应用于某型飞机起落架的双通道磁流变减震器结构设计与磁路优化

针对某型飞机起落架减震要求,设计了一种双阻尼通道式磁流变减震器,双阻尼通道增大了磁流变液流经环形间隙时的黏滞阻尼力以及库仑力的调节范围,磁流变减震器的可控性更高。根据电磁场理论对磁路进行了初步设计计算,并采用ANSYS有限元分析软件对磁流变减震器结构参数进行了进一步优化。通过优化分析得到了最有利于发挥减震器性能的结构参数,减震器结构更加紧凑,磁场分布更加合理,磁场利用率比初始设计提高了1倍多。

双出杆磁流变减震器阻尼力模型研究

通过对磁流变液性质的理论分析,本文提出了具有滞后环的阻尼力黏性滞后模型,并给出了模型中参数的确定方法。该模型不仅能表现磁流变液的动态屈服性还能体现出磁流变液滞回特性,还可以求出动力黏度与屈服应力和电流之间的关系。最后在对自行设计的以矩形槽活塞为阻尼元件的双出杆磁流变减震器进行实验的基础上,对比分析了模型数据与试验数据,该模型有很好的拟合精度,参数确定方便,并且有较好的通用性。

基于ANSYS的孔式磁流变减震器的磁路设计及优化

设计了一种孔式磁流变减震器的磁路结构,运用ANSYS软件的参数化编程语言APDL建立磁路的有限元模型,对其进行仿真并优化。通过优化分析,得出在某一材料、某一参数结构下,阻尼通道区间的磁感应强度达到最大,比假定参数下的磁感应强度明显增大,提高了39.4%。结构更加合理,达到了优化的目的。

新型双腔油气式磁流变减震器阻尼特性分析与仿真

针对双腔油气式减震器无法根据外部环境激励的改变而调节自身阻尼特性变化的问题,基于磁流变原理,设计了一种适用于飞机起落架系统的双腔油气式磁流变减震器。为提升该减震器的减震性能,增加可控阻尼力初始值及其变化范围;在现行双腔油气式减震器的基础上优化了内部结构参数;采用孔缝结合的方式对双腔油气式磁流变减震器阻尼通道进行了重新设计;依据阻尼通道形式完善了磁路设计与优化;利用有限元方法分析了内部磁场特性;并对比分析了不同阻尼通道形式下的最大输出阻尼力与可控阻尼范围。结果表明:优化后的节流通道处磁感应强度分布更为均匀,孔缝结合的阻尼通道形式实现了较大初始阻尼力的输出,增加了可变阻尼力调节范围。

基于辨识模型的磁流变减震器天棚控制研究

利用自制的飞机起落架磁流变减震器动态性能测试数据,对磁流变减震器动力学模型进行了辨识。并在此基础上,对起落架建立了动力学模型,利用此模型,设计了天棚控制器并利用Simulink进行了仿真分析。仿真结果显示,所设计的磁流变减震器在4D级机场跑道上滑跑时,其所控制的起落架相对位移、起落架垂直相对速度及机轮动载荷具有较好的控制效果,为磁流变减震器的实际应用提供了理论基础。

基于磁流变减震器的起落架落震仿真平台开发

针对自行设计的多环槽磁流变减震器,在Visual Studio环境下建立了飞机起落架的落震仿真分析平台,用以验证磁流变减震器在落震条件下的性能及系统特性。该平台包括以C#编写的友好人机交互界面和以ANSYS与ADAMS为核心的后台运行软件,其中ANSYS进行的是减震器磁路分析,ADAMS主要分析起落架在特定落震条件下的运动学和动力学状况,并得到落震过程中减震器的行程、速度、加速度随时间变化的曲线。结果表明:平台的仿真结果与落震试验结果比较接近,该仿真平台的运行符合实际、仿真模型合理,在一定程度上大大缩短了飞机起落架的研制开发周期并降低成本。

基于TL494磁流变减震器电压驱动电路设计与测试

设计基于PWM集成芯片TL494的磁流变减震器励磁线圈的驱动电路。经试验测试,该驱动电路线性可控,响应时间小于1ms,在0～20V之间连续可调,最大输出功率15W,控制误差小于5%。

基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块开发

建立基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块,可以更加方便的进行飞机起落架的动力学仿真。通过ADAMS/View的二次开发功能,在ADAMS/View里建立基于磁流变减震器的起落架参数化模型,进行界面设计并完成模型与界面的数据链接,建立一个针对磁流变减震器的起落架落震仿真的专用分析模块。

基于磁流变减震器的三维模糊控制

汽车磁流变减震器是一种新型的半主动阻尼可控减震器,要想让磁流变减震器要想很好地发挥作用,一个好的控制系统至关重要。模糊控制方法是最常见的磁流变减震器控制策略,但都以二维模糊控制为主。论文综合考虑减震器的工作实际,建立了一种三维模糊控制系统,用以提高磁流变减震器仿真效果的真实性,并利用Simulink软件进行了仿真。

减轻地震灾害的磁流变减震器

最近发生在土耳其、希腊和台湾的破坏性地震表明建筑物需要可减轻地震事件对结构影响的结构控制器.这样的控制器可挽救众多生命并挽回建筑与基础设施破坏造成的数百万美元的损失.

磁流变弹性体减震器测试与力学建模

磁流变弹性体(magnetorheological elastomers,简称MRE)的力学性能呈现复杂的非线性特性,建立MRE减震器的力学模型以表征其动力学特性是进行智能振动控制应用的关键。针对有参模型参数识别困难、无参模型易陷入局部最优等问题,根据MRE减震器的力学特性试验结果,建立思维进化算法(mind evolution algorithm,简称MEA)优化的BP神经网络模型来描述MRE减震器的力学特性,并对比了参数化建模与非参数化建模的差异性。研究结果表明:线性K‑C模型仅能描述MRE减震器的线性力学特性;Bouc‑Wen模型能较为准确地表征其中心对称非线性力学特性;MEA‑BP神经网络能准确预测MRE减震器的非线性力学特性。研究成果为MRE减震器的设计及应用提供了参考。

磁流变液减震器的设计开发和试验验证

首先根据磁流变液减震器工作原理,即磁流变液减震器通过线圈电流改变磁场调节磁流液在阻尼通道中的流动实现对减振器阻尼力的控制,并根据此原理试制出了减震器.其次根据减震器试验标准,对设计的减震器进行台架试验;在试验过程中对力传感器和位移传感器进行了标定,然后采集力信号及位移信号,并对试验数据进行了分析.

磁流变塑性体及其减震器研制

通过对磁流变塑性体传统制备方法的研究,从反应物性质出发,对制备方案进行了优化创新,并根据实验方案进行了制备尝试,初步确定了减震器的工作机理,定性设计出了减震器的大体外观,以供参考。