高速旋转弹飞行姿态磁测解算方法

旋转弹磁测解算中牛顿迭代法收敛性和实时性与迭代初值相关,存在收敛缓慢甚至发散的现象。针对此问题,利用遗传算法快速搜索得到近似解,以此解为牛顿迭代法的迭代初值,以某高速旋转弹为算例进行磁测姿态解算,并对给定姿态角误差、初始地磁分量误差、磁测数据误差3个方面进行了仿真分析。结果表明,基于遗传-牛顿迭代的磁测解算方法可有效提高磁测姿态算法的收敛性及快速性,在给定姿态角误差小于5°、磁测数据误差小于500nT或初始地磁分量误差小于1 000nT时,姿态角误差均小于3°,算法具有较高的精度。