永磁牵引技术在南京地铁9号线列车上的应用可行性分析

[目的]相同动力配置下,永磁同步牵引系统的成本高于异步牵引系统,但永磁同步牵引系统能够有效降低列车运营能耗,因此有必要对永磁牵引技术在工程项目上的应用可行性进行分析。[方法]以南京地铁9号线为例,分别对永磁同步牵引系统和异步牵引系统的系统配置、运行能耗和维护成本进行了对比分析;提出将列车动力配置由4M2T(4动2拖)改为3M3T(3动3拖)的改进方案,对比分析了两种动力配置的列车牵引制动性能。[结果及结论]3M3T配置的永磁同步牵引系统能有效降低列车运营能耗,在牵引制动、故障运行性能和救援能力方面均能满足南京地铁9号线的运营要求,且其全寿命维护成本也相对较低。研究结果表明,在线路条件许可的条件下,可通过改变动力配置进行成本控制。

磁牵引技术辅助经脐自然腔道软式内镜切除胆囊的实验研究

目的探讨磁牵引辅助下经脐自然腔道软式内镜(MAG-E-NOTES)切除胆囊的可行性及安全性。方法采用8只比格犬,用经脐自然腔道软式内镜手术的方式,在磁牵引辅助下切除胆囊,记录手术时间、有无出血、胆瘘、穿孔、肝损伤、腹腔器官损伤等并发症情况。结果8只比格犬均顺利完成磁牵引辅助下经脐自然腔道软式内镜胆囊切除术,平均手术时间为(97.38±23.79)min,除1只比格犬出现胆瘘外,其余比格犬在术中均无大出血、穿孔、胆瘘、腹部器官损伤等情况发生,3个月后均健康存活。结论牵引辅助下经脐自然腔道软式内镜胆囊切除术(E-NOTES)胆囊切除术是安全、可行的,值得进一步研究为临床提供更多胆囊切除术的手术方式。

磁锚定牵引技术及临床研究进展

医学领域磁锚定系统自2002年开始已研发出十多种磁锚定系统。根据磁锚定系统的应用场景,磁锚定系统可分为磁锚定+腹腔镜类、磁锚定+内镜类,主要用于胆囊切除术、肾切除术、胃黏膜切除、结直肠肿瘤、减肥手术及妇科手术,术中提供器官组织牵引、锚定等功能,具有减少切口数量、避免器械冲突、缩短手术时间等特点。磁锚定系统作为外科医生的“第二只手”,极大地促进了微创外科的发展。目前,磁锚定系统存在的主要问题为磁铁尺寸、腹壁厚度及磁铁对人体可能的影响。现将磁锚定技术在腔镜技术中的应用进展作一综述。

磁相关ESD辅助牵引技术的研究进展

内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)是治疗消化道早癌的有效方法,可以弥补内镜下黏膜切除术(endoscopic mucosal resection,EMR)的缺点,提高病变的完整切除率,避免开腹手术给患者带来的痛苦。然而,ESD缺乏有效的反牵引,导致技术需求和手术时间增加,有可能发生出血、穿孔等并发症。磁相关ESD辅助牵引技术利用磁性物体相互吸引的特性,从而达到有效牵引病变的效果,甚至可以根据术者意愿不断调整牵引力的方向和大小。磁相关ESD辅助牵引技术是ESD辅助牵引技术的最有吸引力的发展方向之一,本文就磁相关ESD辅助牵引技术及其研究进展进行概述。

磁锚定牵引技术辅助胸腔镜下食管切除术三例

磁锚定牵引技术是磁外科的核心技术之一,借助外磁体对内磁体的“非接触性”牵引力,移动外磁体可以带动内磁体与组织抓钳向多个方向移动,将组织或器官牵拉至手术所需的位置,在术中协助显露术野。在前期动物实验研究的基础上,我们应用磁锚定装置辅助完成3例(男性,年龄63~71岁)四孔胸腔镜下食管切除手术,术中应用磁锚定牵引技术进行辅助,可以将食管向背侧、腹侧等不同方向牵拉,协助显露解剖平面,无需专用的胸腔镜器械或进行胸腔穿刺牵拉食管,减少了操作器械间的相互干扰。术中平均出血量83 mL,平均手术时间253 min,平均住院时间10 d。术后随访结果显示3例患者短期预后良好,磁锚定操作区域胸壁无肿胀、疼痛等不适。

磁锚定牵引技术辅助胸腔镜下食管切除术的实验研究

目的验证自行研发设计的磁锚定牵引装置辅助两孔胸腔镜下食管切除术的可行性。方法选取3只健康Beagle犬,犬龄1~6岁,体重8~12 kg。全身麻醉后行两孔胸腔镜下食管切除术。以磁锚定牵引装置进行食管牵引,辅助完成食管游离、食管旁神经探查、食管旁淋巴结清扫等操作。记录手术操作时间、术中出血量、术者对磁锚定牵引装置牵拉食管可行性效果的评价。结果在磁锚定牵引装置的辅助下,成功完成3例Beagle犬的两孔胸腔镜下食管游离、食管旁神经探查及食管旁淋巴结的清扫。磁锚定牵引装置能够理想地牵拉食管,协助术野的显露,减少胸腔镜器械之间的相互干扰,清晰暴露术野。磁锚定牵引装置所提供的牵拉力稳定。平均手术时间30 min,术中平均出血量10 mL。结论在胸腔镜食管切除术中,应用磁锚定牵引装置进行辅助可行,可协助暴露术野,减少操作器械间的相互干扰,具有一定的临床应用前景。