基于Kalman滤波的滑模控制在磁盘驱动系统中的应用

针对磁盘驱动伺服系统中存在的诸多随机干扰和随机噪声等特点,常规的PID控制在该类系统中存在滞后或超调,以及传统的滑模控制要求系统不确定因素的边界为已知等缺点,本文提出了基于Kalman滤波算法的指数趋近律滑模变结构控制方法,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器。该方法能够较好地处理磁盘驱动伺服系统中的不确定性问题,而且对外界干扰不敏感。在MAT-LAB环境下对该算法进行了仿真试验研究,结果表明,该方法能够很好地削弱抖振和抑制伺服系统的随机干扰。将该方法应用于磁盘驱动伺服系统可以显著地改善系统的动态特性,并能使系统的稳定性和控制精度大大提高。

灰色PID控制在磁盘驱动控制系统中的应用研究

灰色预测是一种对灰色系统进行白化的算法,该算法需要的信息少、通用性强、计算量小。在磁盘驱动器控制系统中,采用灰色预测算法可以克服常规PID控制存在的滞后和超调的缺点。以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预测补偿。经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量,获得较好的控制跟踪效果。

基于SVR的磁盘驱动读取控制系统建模

建模是进行控制系统分析和设计的基础,其中磁盘驱动控制系统在便携式计算机和大型计算机中得到了广泛应用。考虑到磁盘驱动读取控制系统的复杂性、非线性以及变量之间的耦合性在不断增加,很难用机理方式建立相应的数学模型,提出了基于控制系统容易获取的输入-输出数据,采用支持向量回归(SVR)建立被控对象的非机理数学模型,该模型结构可以在建模精度和模型结构复杂性之间取得平衡。最后,通过实验分析,论证了采用SVR建立磁盘驱动控制系统数学模型的有效性和优越性。

多驱动器实现动态大容量影像实时存储

通过对单驱动器磁盘系统和由多驱动器配置构成的磁盘阵列系统存储性能的对比研究发现,多驱动器 配置的磁盘阵列系统是解决动态大容量影像数据实时存储的有效解决方案。在多驱动器配置中应尽量使用具有 异步I/O功能的SCSI磁盘以降低I/O系统对CPU的占用率,同时尽可能采用多个SCSI通道以进一步提高I/O性能。

软盘驱动器电路原理

软盘驱动器是计算机保存信息和与外界交换信息的重要设备,它担负着磁盘上信息的读出与写入任务,在工作中故障率较高。由于计算机硬件更新发展相当快,一些硬件资料又很少,给维修工作带来了困难。因此,充分了解软驱的结构及电路原理,是维修的关键。目前微机上最常用的是1.2MB的5.25”软盘驱动器及1.44MB的3.5”软盘驱动器。以下以1.2MB的5.2 5”软驱为例,分析其结构原理。

二阶系统瞬态响应和稳定性分析

在控制工程中,二阶系统的应用极为普遍,其重要性不言而喻。本文利用MATLAB软件对二阶系统三种阻尼情况下的响应及稳定性情况进行分析,并结合磁盘驱动读取系统具体分析其在实际工程中的应用,仿真结果直观明了。