永磁同步电机永磁磁链自适应观测器设计方法

为了实现永磁同步电机永磁体的在线监测,提出了一种永磁磁链自适应观测器的设计方法。首先,利用波波夫超稳定性定理,构建了永磁磁链自适应观测器,保证了观测器的稳定性。然后,在分析各参数误差对观测结果影响的基础上,提出了一种反馈增益的设计方法,该方法可以降低观测器对电机参数精度的依赖。通过分析观测器闭环极点的分布,优化了自适应律PI参数,拓宽了观测器稳定区域,提高了观测器的收敛性能。该方法能够准确的观测出永磁磁链,对电机参数的精度敏感性较低。通过对一台20?k W电机进行试验验证,实验结果证明了该设计方法的有效性。

永磁同步电动机空载气隙永磁磁密波形优化

对内置式磁体结构永磁同步电动机的空载气隙永磁磁密波形进行了分析研究,提出采用不均匀气隙方法改善其波形分布,并采用模拟退火算法进行优化设计。电磁场的数值计算及实测结果表明,通过优化偏心设计,永磁同步电动机的空载气隙磁密波形得到了很好的改善。

CT-1627大型永磁磁滚筒的研制及工业应用

CT-1627大型永磁磁滚筒是目前国内工业应用中规格最大及处理量最大的干选设备,设备进行了大型化的机械结构设计以及采用了大极面的磁系设计方案,其中磁系设计采用了COMSOL Multiphysics多物理场分析软件模拟仿真计算的方法。此设备应用在首钢水厂东排的废石回收干选系统,尾矿品位平均为4.18%,达到了小于6.5%的干选废料标准。设备运转11个月来,共回收品位在20%～30%的矿石约70万t,已产生约5600万元的经济效益。

磁疗用圆片永磁磁源空间磁感强度理论值与实测值分析

目的:在磁疗研究中,磁源空间磁感强度的量值可以通过相关的理论计算来完成,但由于各种原因磁源空间磁感强度的实际值会与理论值存在一定的差别。本文以磁疗用圆片永磁磁源为研究对象,探讨了磁源空间磁感强度理论值与实测值的关系,为磁疗的准确磁场定量提供了依据。方法:取极面中心磁感强度名义值为100 mT磁源30片(沿磁源轴线方向充磁),筛选出N、S两极面中心磁感强度差别较小的磁源,依据其极面中心磁感强度数值,采用有限元数值计算方法进行磁源空间磁场理论分析与计算,得出磁感强度的理论计算值;同时设计测量装置进行磁源空间磁场测量,得出与理论计算位置对应点的实测值,分析理论值与测量值的差别。结果:所选磁源空间磁感强度理论值与测量值总体变化趋势一致,在磁源N、S极面中心连线(轴线)上数值吻合情况最好,其它大部分位置点误差率低于30%;磁源倒角所对方向误差较大,误差率可超过100%。结论:由于磁场空间磁感强度理论计算值与实测值之间的差别是系统误差,因此磁源空间磁感强度理论值可用于初步指导磁疗定量研究。但要准确掌握磁源各空间位置的磁感强度必须进行实际测量或对理论计算结果进行修正。

高场强永磁磁滤器的设计

磁滤器是一种用于弱磁性粉体矿物分选的小型磁选机,其磁系是磁滤器的关键部件,针对国内外磁系磁路设计中的问题,研制了一种磁路独特的永磁磁滤器。把不同结构的轴向磁化和径向磁化的多块NdFeB磁体组合实现聚磁,以轴向充磁环形磁体内径构建分选空间,同时获得了较大的分选空间和高磁场强度。设计了多面挤压装配夹具及装配工艺。在直径29.2mm分选空间上测得最高场强可达1.3T;Magnet数值仿真证明磁滤器磁路设计达到了设计要求,对极弱磁性煤系黄铁矿粉体的直接分选实验表明,该磁滤器用于分选弱磁性粉体效果显著。

磁生物效应研究中圆片永磁磁源空间磁感强度的计算方法

本文根据电磁学中的比奥－－沙伐－－拉普拉斯定律，推倒出了圆片永磁磁源空间磁感强度的计算公式；并使用数值积分和计算机程序，建立了该公式的计算方法；最后通过实例计算，得出了圆片永磁磁源空间磁感强度的量值分布。为磁生物效应研究中磁源的使用提供了理论依据。

内置式永磁发电机隔磁磁桥形状对齿槽转矩的影响

齿槽转矩的存在会影响永磁风力发电机的起动性能,因此研究削弱永磁风力发电机的齿槽转矩,降低永磁电机的起动阻力矩,增加发电量具有重要意义。本文以一台100kW、750r/min内置式永磁风力发电机为例,采用解析法与有限元法相结合的方式研究了隔磁磁桥形状的改变对齿槽转矩的影响,得到了一些有意义的规律,所提方法具有较强的实用价值,可为内置式永磁风力发电机的设计提供参考。

高梯度强磁力永磁磁选机磁系的研究与磁场计算

用稀土永磁材料NdFeB,研究并设计了高梯度强磁力永磁磁选机的磁系,用我们推导的磁路计算方法及公式对磁系的磁场强度、梯度及磁力进行了计算与分析,研制并优选了最佳的高梯度强磁力永磁磁选机的磁系.

双磁系永磁磁轨制动器的设计分析

介绍了永磁磁轨制动器在轨道车辆领域的应用情况与工作原理;分析了现有永磁磁轨制动器的特点,提出一种双磁系永磁磁轨制动器的结构;针对所提出的双磁系制动器结构,阐述了主要结构参数的设计方法并进行设计;对所设计的双磁系制动器的吸力特性进行仿真测试。结果表明:提出的双磁系制动器解决了单磁系制动器的不足,同时基于磁路原理的参数设计满足了磁轨制动器的性能要求。

磁疗研究中圆片永磁磁源使用的若干问题

目的 探讨圆片磁源的空间磁感强度分布及其相关的物理特性。方法 采用有限元数值计算方法进行圆片磁源磁感强度分析 ,并对相关的物理特性进行精密测量。结果 圆片磁源中轴线上的磁感强度呈单调下降 ,极面径向磁感强度半径内单调上升、半径外单调下降 ;磁源磁感强度的测量值与计算值有较好的一致性 ,磁源极面中心磁感强度存在一定差异 ,磁源磁感强度随放置时间变化不大。结论 磁源磁感强度分析和测量对磁疗研究有重要意义。

新型弱磁磁选设备对湖北省某铁矿的精选提质试验

本文介绍一种新型弱磁磁选设备——磁选筒,此设备是一种分选精度高、处理量大、占地面积小、节水及适应范围广的弱磁精选设备。本文采用磁选筒对湖北省某铁矿磁选粗精矿进行精选提质试验,在不同试验条件下,磁选粗精矿TFe品位由63%提高至66%,取得了良好的效果。

考虑永磁磁链变化的内嵌式永磁同步电动机弱磁转矩控制

内嵌式永磁同步电动机(Interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)具有磁阻转矩使其利于扩速运行,在高速运行时需要弱磁控制来维持高转矩输出。针对IPMSM永磁磁链随实际运行工况变化的情况,研究了IPMSM弱磁转矩控制,分析了永磁磁链变化与指令电流偏差的关系,并提出了一种基于指令电流查表的弱磁转矩控制新方法。该方法主要包括指令电流查表、电压限制计算和电流修正方向计算三部分。通过与传统弱磁控制进行对比仿真验证了该方案的有效性,方案在永磁磁链变化时的输出转矩偏差明显降低。

永磁磁选设备的研究现状及发展趋势

磁选设备被广泛用于分离具有磁性差异的物质,是磁选工艺实现的基础。随着磁选设备的发展,永磁磁选机能耗小、操作维护简单、重量轻、体积小、性能稳定等特点,相较电磁磁选机具有更广阔的发展前景。国内外各专家学者对永磁磁选机的研究做了大量的工作,取得了较大的进展。本文以永磁磁选设备结构形式、产品规格及控制方式等方面为主,对国内外的永磁磁力滚筒、永磁筒式磁选机、永磁辊式磁选机、永磁高梯度磁选机的发展趋势做了简要总结,并就未来永磁磁选设备的研究和发展作了展望。

自适应高阶滑模永磁同步电机永磁磁链观测

针对永磁同步电机(PMSM)用传统方法难以准确观测永磁体的失磁问题,讨论基于自适应非奇异终端滑模变结构的永磁磁链观测策略。依据永磁体失磁工况建立永磁同步电机数学模型,根据永磁同步电机失磁故障检测,构建自适应和非奇异终端滑模观测器,给出定子电阻自适应估计值,借助Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性加以证明,依据滑模变结构等值控制原理构造出永磁磁链算式。仿真实验验证了在改变定子电阻参数后,自适应高阶滑模永磁磁链观测器能准确地检测磁链参数。

内嵌式永磁同步电机永磁磁链在线辨识研究

针对内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识存在的问题,采用一种基于滑模变结构的永磁磁链参数辨识方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和电感的乘积作为状态变量,构造内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识的状态方程;然后,利用滑模变结构与该模型相结合的方法,构造滑模观测器,并采用Lyapunov稳定性理论证明该观测器的稳定性和待辨识磁链参数的收敛性;最后,以仿真结果验证了该方法对永磁同步电机永磁磁链辨识的可行性。

基于永磁磁链在线辨识的永磁同步电机无速度传感器控制

在无速度传感器控制条件下,研究了基于MRAS的永磁同步电机永磁磁链在线辨识系统。仅辨识速度和永磁磁链两个参数,使得辨识模型满秩,避免了出现设置不同初值获得不同永磁磁链辨识值的问题,确保了参数估计的收敛性和唯一性。分析了欠秩问题的本质,分别推导了速度和永磁磁链的辨识自适应律。仿真结果表明:该控制系统在转速和负载突变下均能准确跟踪转子的速度,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时降低了系统参数敏感性。

稀土永磁同步电动机隔磁磁桥的设计研究

分析比较了稀土永磁同步电动机的各种隔磁磁桥，应用电磁场数值计算方法对稀土永磁同步电动机常用隔磁磁桥的形状和大小对电机空载漏磁系数的影响进行了深入的研究，总结出了有关规律，为稀土永磁同步电动机的设计提供了重要的依据．

永磁磁系磁流体静力分选的研究

本文详细地论述了永磁磁系磁流体静力分选的基本原理。并介绍了ＰＭ－９３型磁流体单矿物分选仪的结构、特性以及分选介质的特点。通过使用该仪器分选四类矿物组合样，进一步说明了分选仪的应用范围和分选效果。

CT-1416型永磁磁滑轮的结构特点及其应用效果

介绍了CT -1 41 6型永磁磁滑轮的结构、工作原理、主要技术参数及应用效果。该机经 1 0年使用表明 ,适于预选 0～ 3 50mm的磁性和非磁性矿物 ,其经济效益明显。

φ1200mm×1150mm永磁磁滑轮预先抛尾工艺生产实践

介绍了长钢西安里铁矿选矿厂１３ａ来使用１２００ｍｍ×１１５０ｍｍ永磁磁滑轮预先抛尾的情况。