磁粉离合器自适应权重粒子群优化模糊控制的研究

针对传统的模糊控制精度不高、自适应能力有限等问题,为了对车辆起步时磁粉离合器接合过程进行模糊控制,提出一种应用自适应权重粒子群优化算法来优化模糊控制器量化因子的方法。优化的量化因子将根据环境和负载的状况,实时跟踪模糊控制器参数的变化,从而提高了模糊控制器的鲁棒性和控制精度。仿真结果表明,与传统的模糊控制相比,采用自适应权重粒子群优化的模糊控制算法在降低发动机转速超调量的同时,减小了车辆起步的最大冲击度和离合器接合过程中的滑摩功。

基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制

针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方法建立DCT系统动态数据模型,基于无模型自适应控制方法设计了用于跟随离合器参考转速的换挡过程数据驱动控制器;最后,建立DCT系统换挡过程仿真模型,在不同油门下对所提控制方法进行验证。结果表明:当系统性态发生变化或存在内外部干扰时,所提方法保证了良好的换挡品质,具有较好的自适应能力和鲁棒性。

自动机械传动系统起步过程中离合器的自适应控制策略研究

本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想离合器输出轴加速度 ,并通过控制离合器驱动机构的行程增量 ,使得实际离合器输出轴加速度和理想的相一致。该策略可实现起步过程中的自适应控制 ,满足驾驶员平稳、快捷的要求 ,同时具有所需输入信号少的特点 ,试验证明这一策略是完全可行的。

磁粉离合器的性能分析及应用

本文分析了磁粉离合器的原理,并通过试验对其性能进行了分析。首先,本文发现磁粉离合器的扭矩划分误差较大,且使用时间越长,转矩变化较大。其次,通过高温、低温实验,发现磁粉离合器在低温下表现不佳。低温下扭矩大于室温下,输出不稳定。本文为磁粉离合器在低温条件下的使用提供了一些指导,并对正确使用磁粉离合器提出了一些建议。

商用车AMT起步过程离合器自适应控制与发动机扭矩控制研究

为了提高商用车AMT(Automated Mechanical Transmission)起步的舒适性和鲁棒性,本文就某商用客车AMT的起步过程进行了理论分析和试验研究。针对AMT起步过程由于离合器磨损、离合器表面温度变化、路况条件变化以及车辆载荷变化等造成的离合器接合控制鲁棒性差的问题,本文提出了离合器的自适应控制策略。该策略不仅能随着离合器磨损对离合器半接合点进行自动修正,也能根据每次起步过程离合器主从动部分速差和发动机转速的变化,实时自动调节离合器目标接合速率。同时,本文还提出了AMT起步过程发动机扭矩协调控制策略。试验结果表明,AMT起步过程离合器自适应控制策略和发动机扭矩协调控制策略改善了起步过程的鲁棒性和舒适性,减小了起步过程离合器滑磨功。

磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定。通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力。

自动离合器的自适应最优控制

起步工况是汽车 AMT系统自动离合器最佳接合规律研究的难点 .经分析 ,油门开度、发动机状况、档位、载荷等是影响接合品质的主要因素 .对发动机状态进行非线性参考模型自适应监测 ,可以有效地防止发动机熄火或失速 .滑摩功和冲击度是相互制约的性能指标 ,本文建立综合最优目标泛函 ,根据极小值原理 ,实行最优控制 .影响接合过程的参数在最佳接合规律中表达为显式形式 ,便于精确控制和深入分析各种因素对接合过程影响的动力学机理 .通过实验和仿真分析 ,比较典型工况下不同操作方式的接合品质 ,表明自适应最优控制有效 。

基于神经元PID的磁粉离合器电流控制

因为磁粉离合器的传递转矩与励磁电流呈线性关系,而且易于实现电子控制,故越来越多地应用在微型车上。针对装有磁粉离合器的电控机械式自动变速器,设计了磁粉离合器的驱动控制电路。由于驱动电路存在非线性以及汽车运行时复杂环境的干扰,应用传统的PID控制难以在控制参数整定上达到最优,为此提出利用具有自学习和自适应能力的神经元来构成磁粉离合器的自适应控制器。实验结果表明,基于该方法的磁粉离合器驱动控制动态效果较好,且系统具有较好的自适应性。

汽车磁粉离合器的设计与控制研究

阐述作为一种新型汽车动力传递部件的汽车磁粉离合器的结构与工作原理、设计要点及其在功率分流式自动变速器上的控制研究。

基于神经网络的AMT离合器自适应温度补偿控制

采用电液控制的机械式自动变速器 (AMT)控制品质受液压油温度的影响很大 ,克服液压系统温度对 AMT离合器工作过程的影响是 AMT产品化进程中的一项重要工作。本文应用神经网络辨识的方法建立了无脉宽调制离合器接合过程模型及离合器分离过程温度压力补偿模型 ,并在此基础上提出了基于神经网络的离合器自适应温度补偿控制方法。试验证明 。

车辆起步过程中的磁粉离合器模糊控制技术研究

针对车辆起步过程中,功率分流式自动变速器中磁粉离合器控制过程的非线性性,应用模糊控制技术,确定车辆在起步过程中磁粉离合器的励磁电流初始值及电流变化率。通过磁粉离合器起步模糊控制系统仿真较好地解决了车辆起步过程中磁粉离合器的接合问题。

以磁粉离合器为执行件的张力控制系统

介绍一种微机控制纤维缠绕机精密张力控制系统，该系统以磁粉离合器作执行元件，具有结构简单、自动化程度高、回纱能力强和响应速度快等特点。

ISG型混合动力系统离合器在线自适应结合控制

离合器结合控制是影响混合动力汽车模式切换控制中的动力中断时间与冲击度的主要因素,关键在于如何自动适应离合器在使用过程中存在的磨损及其工作环境条件的变化。为此,提出一种基于数据驱动和转矩预测的在线自适应优化控制方法,通过人工神经网络辨识离合器模型并在线更新,采用卡尔曼滤波方法实时预测离合器转矩,解决离合器参数的动态不确定性问题,进而以综合抑制冲击度和减少结合时间为目标函数,结合组合优化算法得到最优占空比序列和最优结合时间,同时采用发动机目标转速轨迹跟踪控制完成离合器两侧转速同步。测试结果证明,提出的方案可实时应用于车辆在线控制,相比其他控制方法,能有效抑制冲击度和减少结合时间。

磁粉离合器在大转动惯量设备中的应用及PLC控制

这里根据磁粉离合器的工作原理,提出了采用PLC为控制器,控制磁粉离合器的输入电流,实现对力矩大小进行控制的方法,并从磁粉离合器控制行星齿轮减速装置的角度,研究具有大转动惯量的设备的起动方法。

车用磁粉离合器的起步模糊控制策略研究

离合器在起步接合过程中,通过油门开度及其变化率来推理驾驶员的操作意图。以驾驶员意图和离合器主、从动件速度差为控制参数,运用模糊控制理论,设计了车辆起步时磁粉离合器的模糊控制器,实现了起步接合过程中对磁粉离合器励磁电流的合理控制,使整车冲击度都满足相应指标,并使磁粉离合器的滑磨功较小。通过在MATLAB/Simulink中磁粉离合器的动力学建模,以整车模型为平台对起步控制策略进行了仿真试验验证,取得了较满意的效果。

车用磁粉离合器起步控制试验研究

阐述了车用磁粉离合器的工作原理,介绍了车用磁粉离合器的控制参数及评价指标,在新型动力试验平台上,对车辆起步工况下车用磁粉离合器的控制进行了试验。试验结果表明:通过控制励磁电流能够使车用磁粉离合器的接合较好地满足不同车辆起步工况的要求;作为新型动力传递部件,车用磁粉离合器具有广阔的应用前景。

机械式自动变速器的自适应控制

环境温度的变化严重影响ＡＭＴ离合器接合的控制性能，自适应控制可有效消除这种影响，确保离合器接合的性能，为ＡＭＴ的产品化提供有力保证。

基于对象参数观测器的放卷张力自适应控制

因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变,甚至造成张力控制系统无法正常运行。为此,该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象,提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信号的卷径观测器算法,进而利用卷径观测值对张力调节器的参数进行在线自整定。仿真验证了该方法的可行性。最后设计了以高性能嵌入式微处理器为核心的新型张力控制器技术实现方案。

汽车起步磁粉离合器模糊控制研究

汽车起步时磁粉离合器的控制过程是较特殊的非线性问题.采用模糊控制的方法来控制汽车在起步过程中磁粉离合器的励磁电流变化.仿真结果表明所设计的模糊控制器较好地解决了汽车起步过程中磁粉离合器的接合问题.

磁粉离合器在控制系统中的应用

磁粉离合器作为一种新型机电产品，在控制系统中的应用越来越广泛。介绍了磁粉离合器在缓冲起动系统、调速系统及张力控制系统中的应用，并设计了一种把磁粉离合器做为控制元件的新型张力控制系统。