薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究

为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息,考虑到采高的限制,以矿井移动机器人为实验平台,提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置,机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的动作,在综采工作面特定位置完成相应的任务。通过机器人在地面和薄煤层液压支架模型上进行实验,验证了磁迹导航的可行性。

煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究

提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程。实验结果表明,该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走。

高密度视频磁记录邻近磁迹串扰的消除

高密度视频磁记录 ,采用A磁头记录时相位不旋转 ,B磁头记录时每行相位增加 90° ,使用梳状滤波器使直通信号与延迟两行的信号相加 ,消除邻近磁迹干扰。

专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术

全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术。

自动磁迹跟踪设计方法的研究

自动磁迹跟踪是保证录像机重放图像质量的关键技术之一。根据录像机磁迹跟踪的基本原理，分析了自动磁迹跟踪的状态转换实现方法。通过改进搜索策略、调整视频包络信号的门限值和设置相应的过渡状态等方法，提高了自动磁迹跟踪的速度和准确性。

数码摄像机磁带记录格式和磁迹倾斜角的计算

通过介绍数码摄像机的磁带记录格式,说明了不同制式机器记录参数的差异,同时利用矢量合成的方法分别计算出PAL和NTSC制数码摄像机(DVC)磁迹与磁带走行方向的夹角,对解决这两种制式数码摄像机彼此播放对方录制磁带的兼容性问题,进行了理论性探讨.

录像磁带控制磁迹[CTL]的补录实践

分析了视频图像编辑原理和CTL控制磁迹的作用 ,提出了CTL控制磁迹的补充方法。实践证明 。

修补控制磁迹丢失小技巧

看过一些介绍修补控制磁迹丢失方法的文章，都很有价值，但实际操作比较繁琐。下面提供一个简单实用的小技巧，用以修补丢失的控制磁迹，供同行们参考。

VHS录象机的自动磁迹跟踪技术

本文从录象机的伺服原理出发,通过叙述磁迹跟踪的必要性及其与图象质量的相关性,以日立VT-747录象机为例,介绍了自动跟踪的工作原理和控制过程。

用全磁迹校准带校准立体声录音机的问题

在实验的基础上,对用全磁迹放音校准带校准立体声录音机时,所存在的左、右声道电平差的问题进行了研究和论证。证实了该现象的存在,并对其在实际工作中所引起的问题进行了分析。

修补丢失磁迹一法

电视教材制作后期修改画面或解说配音。录像机必须处于插入编辑状态,一旦误用组合编辑,将产生黑场,造成控制磁迹丢失,若不及时设法补救,将使编辑工作无法继续进行,必须返工从头开始,许多视听教育工作同行为此大伤脑筋。提出了一些解决办法,据陕西中医院刘君平同志介绍,他们的解决办法是将VO—5850录像机略加改动,把供给总消振荡器的12V电源断开。

电视节目制作中的控制磁迹信号、时码及同步信号

在电视节目的后期制作过程中 ,控制磁迹信号、时间码以及同步信号是三种至关重要的信号 ,节目制作人员和技术人员只有从原理上理解这些信号 ,使用好这些信号 ,才能更好地完成节目的后期制作 。

用全磁迹放音校准带测试立体声录音机存在的几个问题

众所周知,对录音机的测试,离不开校准磁带,但目前我国还没有任何厂家能生产合格的专业用立体声录音机测试用的放音校准带,国际上也没有成品可作为仿制原型。所以,立体声录音机放音通道的测试,普遍采用全磁迹(单声道)放音校准带。这样,在校准立体声录音机时,磁带上已录全磁迹,只是部分地对应于放音头磁芯的宽度,从而产生了较大的误差。其主要原因如下:一、通过大量试验记录证明。

3／4英寸录像带控制磁迹中断与处理

３／４英寸录像带控制磁迹中断与处理葛兆光（内蒙古巴盟电视台）在我们制作电视节目的过程中，经常需要把已编好的节目（图像或声音）进行修改，如果编辑人员这时忘了把自动编辑机或录像机的编辑状态由组合编辑状态及时改为插入编辑状态。那么，在编辑出点后将出现一段黑...

录像带控制磁迹断裂的修补

录像带控制磁迹断裂的修补赵成德（陕西师大电教影视中心７１００６２）电视节目制作初步编辑完成或全部后期制作完成后，免不了对其中某些镜头、某句解说或某段音乐进行替换修改，使其更完善。这些工作都必须使编辑系统处于插入状态。可是由于种种原因，操作者在没有进行...