矢量控制感应电动机H_∞磁通观测器研究

转矩环和磁通环的解耦控制是矢量控制性能的保证,而解耦控制的精度取决于磁通观测器定向于电机实际磁通的精度。本文在分析电机参数不确定性的基础上,建立了考虑铁损的感应电动机全阶H∞磁通观测器。考虑磁通变化并采用增益规划控制设计线性时变系统的综合观测器,推导出不确定性与观测器误差的传递函数,通过配置观测器的极点区域提高H∞磁通观测器的动态性能,求解线性矩阵不等式得到H∞磁通观测器的反馈阵。建立实验系统,通过改变电机磁通幅值与电流模型对比了两种观测器的鲁棒性。

基于磁通观测器的电压前馈型解耦矢量控制系统

提出基于磁通观测器的电压前馈型解耦矢量控制系统结构 ,该系统的特点是用电流预测误差对磁通仿真器及电压前馈型结构进行补偿。设计了控制器 ,建立了系统数学模型 ,并用C语言仿真研究了控制系统动态特性 ,仿真研究表明该系统能对定、转子变化具有鲁棒性 。

电磁轴承中磁通观测器的研究

采用磁通控制方案的电磁轴承系统中的关键环节是气隙磁通的测量。由于在电磁轴承气隙中安装磁通传感器存在较大的困难,所以很难直接用磁通传感器对气隙磁通进行测量,而采用状态观测器的方法进行磁通观测具有较佳的可行性。结合磁通观测器在电机领域中的研究进展,分析了电压模型和电流模型在电磁轴承中应用时存在的问题,进而分析了组合观测器的优点。由于组合观测器中线圈电阻的变化会对磁通观测产生较大的影响,提出了利用模型参考自适应方法对线圈电阻参数进行在线自整定。利用Matlab中的Simulink建立了仿真模型,并以DSP2812为核心研制了磁通型功率放大器,仿真和实验结果均验证了理论分析的正确性。

采用磁通观测器的主动电磁轴承用功率放大器

功率放大器作为主动电磁轴承中的关键环节,其控制方式和控制性能对主动电磁轴承的性能有着极大的影响。目前使用较多的是电流控制型功率放大器,但其存在着电流与电磁力的关系依赖材料的电磁特性、负的开环刚度等问题。在分析磁通控制型功率放大器的工作原理和结构的基础上,提出了一种基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器。利用磁通控制型功率放大器的状态方程,建立了线性化的数学模型。根据该数学模型,得到了磁通控制型功率放大器的力增益和开环刚度,并与电流控制型功率放大器进行比较分析。在一个单自由度磁悬浮悬梁实验系统上对磁通控制型功率放大器的可行性和理论分析结果进行了验证。

基于Petri模糊神经网络磁通观测器的感应电动机无速度传感器控制

利用Petri模糊神经网络构造电流观测器,基于电流观测值构造感应电动机的转子磁通观测器,根据磁通观测值进行电动机转子速度的计算.基于一种新颖的感应电动机解耦模型,设计了感应电动机的滑模反推控制器,并给出了Petri模糊神经网络的收敛性证明.通过MATLAB仿真验证了系统设计的有效性.

基于磁通观测器的CVS异步电机矢量控制系统

文章介绍了一种基于磁通观测器的 CVS异步电机矢量控制系统 ,提出了磁通观测器的结构和电机解耦控制模型 ,用计算机仿真实验证实该控制系统动态特性良好 。

非线性自适应异步电动机磁通观测器的设计

基于异步电动机的非线性模型，提出一种在转子电阻未知条件下的非线性自适应磁通观测器．设计中采用了反向递推（ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ）方法，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ法证明了其稳定性，并得出转子电阻的自适应律，仿真结果证明了其可行性．

磁通观测器异步电机矢量控制系统建模与仿真

本文提出异步电机矢量控制的电压模型与电流模型．以此为基础，提出磁通观测器矢量控制系统方案，建立系统动态数学模型与状态方程，进行极点配置，用计算机仿真对该系统进行动静态特性分析与零极点轨迹的研究，证实本系统对电机定转子电阻变化有鲁棒性．

基于磁通观测器的转差频率型异步电机矢量控制系统

从异步电机数学模型出发，提出以磁通观测器为基础的控制电流源驱动转差频率型异步电机矢量控制系统的数学模型与结构图．控制系统数学仿真与实验说明，本方案可以改善电机定、转子电阻随运行温度变化时的动。

磁通观测器异步电机矢量控制方式与极点配置

本文提出电流源驱动与电压源驱动的磁通观测器异步电机矢量控制两种方案。从异步电机数字模型出发,分别以控制电流源与控制电压源为前提,先考虑在静止坐标系的磁通观测器矢量控制,然后将观测器进行 d-q 坐标变换,导出包含转差频率控制型的矢量控制系统。指出直接型与间接型是等价的,仅只是异步电机的坐标表现而异。本文磁通观测器采用预测误差修正项,应用误差方程对观测器极点与矢量控制极点进行考察,并给出系统极点配置的具体计算公式。

基于磁通观测法的永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真

永磁同步电机的无位置传感器控制系统由于具有安装简单、容易实现等优点,在许多领域得到广泛应用。文中主要分析了永磁同步电机的无位置传感器控制系统,使用磁通观测法实现了对转子角度位置的测量,并后续使用锁相环和状态观测器两种方法对所得角度进行处理。使用Matlab中的Simulink仿真工具对整个控制系统进行仿真,对仿真结果进行分析,验证了文中所用无位置算法的可行性和实用性。

基于线性自抗扰控制器和磁通观测器的异步电机调速系统

针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统中。线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型,通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现了磁链和转矩的完全解耦。针对磁通观测器对转子电阻的鲁棒性差的问题,文中引入一个建立在旋转坐标系中的磁通观测器,结构简单,对转子电阻具有固有的鲁棒性。在观测磁通的基础上,根据矢量控制理论,采用q轴磁通收敛于零估计转速,从而建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统。仿真结果表明此控制方案具有很好的动、静态性能,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性。

磁通观测器在矿用电励磁同步电机矢量控制中的应用

针对矿用提升机电励磁同步电机矢量控制系统不明原因故障,通过分析电励磁同步电机矢量控制理论,讨论磁通观测器在矢量控制中的作用,指出磁通观测器是矢量控制的关键环节。对控制工艺及系统内部控制结构的分析,找出导致主机不明原因停机的问题成因是系统磁通观测器饱和。结合磁通观测器参数敏感性,确定需要调节的具体参数。根据对磁通观测器的传递函数分析,得出所需调整参数的范围。

基于 H_∞/LTR 转子磁通观测器的异步电机调速系统

讨论了一种基于Ｈ∞／ＬＴＲ磁通观测器的异步电机调速系统的设计方法，提出了将Ｈ∞／ＬＴＲ过程应用于异步电机调速系统的磁通估计问题中．首先对Ｈ∞／ＬＴＲ状态观测器的设计方法、存在条件进行了分析，然后讨论了异步电机调速系统和Ｈ∞／ＬＴＲ磁通观测器的设计过程。

DTC系统中定子磁通观测器的神经网络实现

这篇文章提出了一种基于人工神经网络 (ANN)的直接转矩控制(DTC)系统定子磁通观测器。为了使得定子磁通神经网络具有动态性能 ,引入了输入与输出的延迟量 ;为了拓宽控制范围 ,在用于训练的输出数据中叠加了随机扰动分量。利用Matlab/Simulink和神经网络工具箱对应用此模型的直接转矩控制系统进行了仿真 ,仿真结果表明建立的神经网络磁通观测器是正确的。

基于转子磁通观测的电流型解耦矢量控制的数值仿真

基于磁通观测的电流前馈型解耦矢量控制系统结构,给出了异步电动机的数值仿真模型。该系统可以用于电流前馈型解耦矢量控制系统的分析研究,加快动态转矩的变化,提高系统的动态性能。

基于磁通观测器无速度传感器转差频率型矢量控制系统

对矢量控制系统动态结构进行了研究 ,应用状态估计与状态观测器理论 ,提出了新型磁通观测器结构和速度推算方法 ,对控制系统进行建模 。

感应电动机控制系统的解耦与磁通观测器

本文从感应电机的多变量强耦合非线性数学模型出发,介绍了一种解耦控制方法,并由此引伸了转子磁链的观测器问题.

神经网络磁通观测器在感应电机矢量控制中的应用

矢量控制的交流感应电机具有良好的调速性能．而磁场定向是实现矢量控制的关键技术．常规磁通观测器不能适应电机参数的变化，具有自学习能力的神经网络为解决这一问题提供了很好的工具，由于网络的训练样本难于获得，提出了利用定子电压模型构成神经网络观测器的方法并进行了仿真研究，取得较为满意的结果．

电磁轴承系统中组合型磁通观测器自适应切换方法

为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响,提高组合型磁通观测器的观测性能,分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系,给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观测器的最优切换点随着系统参数的变化而改变从而造成观测器性能的下降的问题,基于模糊控制理论提出了一种切换点自适应调整方法,结合切换点最优化设计方法,对组合型磁通观测器的切换点进行实时在线的调整,提高了组合型磁通观测器的性能和磁通观测的准确度。