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基于STM32单片机的微型磁悬浮装置的设计 被引量:4
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作者 杜明昊 郝凤琦 赵晓杰 《现代电子技术》 2021年第14期28-32,共5页
磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线... 磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计;其次,使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量,使用电流测量单元得到电磁线圈的电流值,经过双闭环串级PID控制器计算并输出PWM波至驱动单元,用以改变电磁线圈的动态磁场使悬浮的浮子保持平衡;最后,使用C语言编写STM32单片机的控制程序,通过软、硬件综合调试并进行悬浮测试。测试结果表明,该数字下推式微型磁悬浮装置可以长时间稳定悬浮。 展开更多
关键词 磁悬浮装置 嵌入式单片机 硬件设计 软件设计 磁通量采集 PWM波输出 浮子平衡
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