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题名基于STM32单片机的微型磁悬浮装置的设计
被引量:4
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作者
杜明昊
郝凤琦
赵晓杰
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室
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出处
《现代电子技术》
2021年第14期28-32,共5页
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基金
山东省重点研发计划(2019JZZY020603)
山东省重大科技创新工程(2018CXGC0601)
山东省科学院-地市合作(2018CXY-23)。
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文摘
磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计;其次,使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量,使用电流测量单元得到电磁线圈的电流值,经过双闭环串级PID控制器计算并输出PWM波至驱动单元,用以改变电磁线圈的动态磁场使悬浮的浮子保持平衡;最后,使用C语言编写STM32单片机的控制程序,通过软、硬件综合调试并进行悬浮测试。测试结果表明,该数字下推式微型磁悬浮装置可以长时间稳定悬浮。
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关键词
磁悬浮装置
嵌入式单片机
硬件设计
软件设计
磁通量采集
PWM波输出
浮子平衡
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Keywords
magnetic levitation device
STM32
hardware design
software design
magnetic flux collection
PWM wave output
float balance
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分类号
TN710-34
[电子电信—电路与系统]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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