基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务 ,并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4WG14工作组标准化草案NP173 61LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明

磁道钉导航控制系统研究

介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状 ,重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成 .通过实验结果的波形信号分析 。

基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现

论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制.

浅海电磁道分离同步采集的大地电磁测深观测试验

基于均匀水平层状介质模型条件,在地面总磁场水平分量与介质电阻率随深度变化无关的假设前提下,利用现有陆上大地电磁测深的仪器设备,在岸上布设磁道,在浅海水域布设电道,进行同步采集,并结合浅海的实际情况,采取相应的技术措施,实现了浅海大地电磁的观测。在试验中还系统地进行了不同电磁道距离、不同水深点采集及远参考道测量试验,并用一条海陆MT剖面观测对整个试验结果进行方法检验,证实了该方法的可行性。

压电陶瓷微致动器在计算机硬盘磁道定位机构中的应用

计算机硬盘磁道定位机构是计算机硬盘中的一个十分重要部件 .快速、准确地读取计算机硬盘上宽度为μm级的磁道信号是计算机硬盘磁道定位器设计和制作中的关键课题 ,对提高硬盘存储信号密度和读取时间有着重要意义 .文中利用多层片式压电陶瓷微致动器制作了适合计算机硬盘磁头二级定位用的磁道定位机构 ,并对该定位器的驱动性能进行了分析和研究 .

磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究

阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证.

离散磁道式磁盘与磁头动力学接触有限元分析

基于Hertz冲击理论,采用有限元仿真方法,建立了无摩擦条件下离散磁道式磁盘与磁头接触的动力学模型,研究了磁头径向寻道速度固定、法向冲击速度变化时,磁道材料力学特性对磁盘接触力场特性的影响规律,研究结果表明:随弹性模量增大,最大接触面积减小,最大接触力、最大VonMises应力和最大等效塑性应变均增大;屈服强度对力场特性的影响与接触力场Von Mises应力大小有关,只有当磁盘最大Von Mises应力达到磁道材料屈服强度时,屈服强度变化才会影响磁盘的接触力场特性。

智能公路磁道钉编码差错控制技术研究

首先概述了磁道钉编码的结构和应用方式,在此基础上,为防止磁编码被误读,提出了基于海明码的磁道钉编码差错控制技术,阐述了磁编码差错控制技术的基本原理、具有差错控制功能的磁编码信息结构以及信息表达应用方案,并在交通部公路交通试验场和新疆塔城地区进行了道路试验和工程应用。试验应用表明,该差错控制技术可以保证磁道钉编码技术的稳定可靠应用,从而为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统提供道路结构方面的准确信息,提高自动驾驶和辅助驾驶的稳定性和安全性。

自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究

通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80 m的弯道的环形道路,作为磁道钉导航的自动公路实验场,说明对道路中磁道钉进行伪随机(PN)编码的方法,给出其纵向定位算法;论述了在多车道的自动公路系统中,通过读取的PN编码与解方程组产生的生成码的匹配运算,确定车辆所在车道和纵向定位;讨论了多条道路汇聚和有匝道的路网的PN编码方法.

磁道钉导航的智能公路传感器研制

文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析 ,其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件 ,基于对其信号特性的认识 ,根据模糊控制原理设计的车道追踪控制器实现了基于磁道钉导航的智能公路车道追踪控制任务 ,并且控制精度达到了既定要求。实车试验结果表明 ,该磁传感器是可用的 ,作者对其信号特性的认识是正确的。

磁道复制——多媒体数据读取的磁盘寻道优化策略

由于寻道是磁盘IO操作中的主要浪费之一,采用磁道复制可以减少寻道.针对单盘与盘阵情况,磁道复制可以有两种不同的方法:nway和ndway,并经推导可得出二者平均寻道距离的解析表达式.进行的模拟实验不仅证明了解析表达式的准确性,而且表明在相同的空间开销下,磁道复制策略比传统的以空间换取时间的策略如nwaystriping和Dwaymirror有更少的寻道距离.

磁头与离散磁道式磁盘瞬态接触行为研究

离散磁道式磁盘在与磁头瞬态接触过程中极易损坏.为改善离散磁道式磁盘的瞬态接触状况,采用有限元仿真方法,建立了平整化前后离散磁道式磁盘与磁头的瞬态接触模型,分析了平整化前后离散磁道式磁盘接触应力分布特点,研究了磁头冲击速度、径向速度、磁盘表面摩擦系数等接触条件及平整化对离散磁道式磁盘最大等效塑性应变、塑性应变总体积的影响.结果表明:磁头冲击速度、寻道速度增大均可导致磁盘最大等效塑性应变、塑性应变总体积增大;摩擦系数增大可增大磁道最大等效塑性应变、减小塑性应变总体积;在接触初期,平整化离散磁道式磁盘可以减小磁道最大接触应力,缓解应力集中现象;在接触全过程中,平整化离散磁道式磁盘可以减小磁道最大等效塑性应变及塑性应变总体积;平整化所用2种弹性模量等力学特性不同的填充材料,即磁道材料与类金刚石碳,对于磁道接触状况的改善作用区别较小.以上结论可为降低离散磁道式磁盘的破坏程度提供理论指导.

磁道钉的磁场计算与仿真研究

磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统的道路引导标志之一。磁道钉一般为圆柱形钕铁硼永磁体。介绍永磁体外任一点的磁感应强度的计算公式。利用Matlab计算磁感应强度得到曲面图;用ANSYS有限元软件对磁道钉磁场分布进行仿真,比较不同形状和尺寸的永磁体的磁场分布,对磁道钉进行优化选型。

磁道预留技术

磁盘操作是机械操作.基于磁盘的存储子系统是计算机主要瓶颈.在磁盘的操作中,磁头的寻道是磁盘操作的主要浪费.由于用户对数据的访问是偏斜的,提出磁道预留技术,将访问频率高的只读数据集中起来,并在预留磁道中进行复制;而对于写请求,磁盘驱动器可以就数据写入磁盘的空磁道或预留磁道.针对单盘与多盘的情况,分别研究了n-way预留与n-d-way预留策略.模拟试验表明,磁道预留技术能减少30%以上的寻道时间.

磁道接缝加密的破解与反破解

软件版权的保护愈来愈重要，利用磁道接缝加密来实现对软件版权的是保护一种行之有效的软件加密方法，本文讨论了磁道接缝加密技术中存在的问题，给出了解决的办法。

一种基于磁盘磁道接缝的软件保护方法

讨论了目前常用的软件保护方法对软件保护不力的关键性原因,并提出了一种基于磁盘磁道接缝的防拷贝办法,给出了软件防静态分析和防动态跟踪的有效方法,弥补了目前常用的软件保护方法的一些不足之处,可以构成一种有效的软件保护方案。

计算机硬盘坏磁道的维修方法

计算机硬盘是目前计算机系统中最主要的存储设备,同时也是计算机系统中故障率较高的部件,而硬盘坏磁道又是所有硬盘故障中最多、最常见的故障。如何快速、有效地修复计算机硬盘坏磁道,笔者通过几年来对机房的维护和计算机调试与维修工作的探讨,有两点体会。

磁道钉的磁感应强度实验研究

磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统最重要的道路引导标志。文章介绍了用作磁道钉的永磁材料的主要性能,如剩磁、矫顽力和磁能积及稳定性,并以此为主要内容研究磁道钉的永磁特性;利用三通道高斯计测试不同型号的磁道钉的磁感应强度,包括X、Y、Z方向分量,得到其磁场分布数据及分布曲面图。提出了针对测试区域中任一位置的磁感应强度X、Z分量值,利用整个测试区域的磁感应强度X、Z方向分量数据,得到横向偏差的确定方法。

软磁盘零磁道损伤的几种修复方法

软磁盘零磁道损伤的几种修复方法西安交通大学张戟西安铁路运输学校马强软磁盘由于操作不慎或保存不善，软盘本身质量不高以及软盘驱动器工作不正常等原因，经常出现故障。其中最为严重的要数软盘零磁道损伤，因零磁道上存放着引导记录（０道第一扇区）、文件分配表（ＦＡ...