利用瞬变电抗差异的SPMSM转子位置观测

针对不使用位置传感器时表贴式永磁同步电机(SPMSM)在静止和低速工况下对转子位置难以准确观测的困难,提出一种基于电枢绕组d、q轴瞬变电抗差异原理的转子位置观测新方法。该方法利用转子磁钢导电率分布在d、q轴位置的不对称,通过向电枢绕组注入高频脉振电压,从高频电流响应中提取出转子位置。分析表明,受到转子磁钢中感应电涡流作用的影响,d轴瞬变电抗会小于q轴瞬变电抗。二者的差异不仅取决于磁钢的形状,还与包裹磁钢的非磁性金属保护套以及注入信号的频率有关。文中给出了一台样机的有限元仿真分析结果,通过电机瞬变电抗差异的实测对分析结果进行了验证。