永磁直线同步电机无位置传感器控制研究

为了实现表贴式永磁直线同步电机(SPMLSM)的无位置传感器运行,采用开环转闭环的控制方法。PMLSM在起动定位后开环起动,基于反电动势积分法估算动子角度;逐步降低初级电压幅值减小电流,观测开环电流矢量与动子估算角度的夹角,在合适夹角下平稳切换到闭环状态,有效降低了电流与速度的超调,重点解决了低速域下观测磁链的漂移和平稳切换问题。基于SPMLSM实验平台验证了控制算法的有效性,表明当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.065 rad,在该误差内可平滑切换,验证了反电动势积分法能够在低速域下实现SPMLSM的无位置传感器控制。