基于IRMCF341的无位置传感器电动汽车控制器设计

介绍了一种基于同步电机无位置传感器的大功率电动汽车控制器的设计方案。硬件上,系统以国际整流公司的电机专用控制芯片IRMCF341为基础,采用以IR21864为驱动芯片的三个半桥的驱动方式来驱动电机的三相输出。在控制算法上,采用了磁链估计算法实现电机无传感器控制、三段式低速启动策略启动电机。此外,由于本系统的输出功率很大,达到了1～4kW,很难找到符合要求的功率模块,所以采用了以IRFP4321为分立元件组成逆变器的控制方式来达到功率输出的要求。实验结果表明,该系统可在电机调速范围内进行高精度的速度和磁链估计,具有良好的动静态性能。