一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法

提出了一种改进的基于占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制(DTC)方法。分析了在不同电压矢量作用下传统DTC的转矩波动和磁链波动的规律。为减小转矩波动和磁链波动,提出一种改进的占空比调制方法。该方法可使每个控制周期初始的转矩误差和磁链误差同时参与占空比计算,既减小了转矩波动也抑制了磁链波动,同时还充分利用了零电压矢量使转矩减小的特性。推导了占空比的计算公式,经过Simulink仿真和基于d SPACE平台的试验,证明了该方法能有效减小转矩波动和磁链波动。

基于最小电压矢量偏差的永磁同步电机直接转矩控制

永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)具有结构简单,动态性能良好以及对电机参数鲁棒性强等优点,但是却存在转矩和磁链波动较大等不足。本文通过分析永磁同步电机转矩和磁链变化规律,提出一种仍采用单电压矢量并能够降低转矩和定子磁链波动的DTC方法。该方法根据转矩和磁链控制要求计算参考电压,并以参考电压矢量为目标,选择与之偏差最小的输出电压矢量作用于电机,抑制了转矩和磁链波动。实验和仿真结果证明了所提方法的有效性。

永磁同步电机改进型三矢量模型预测转矩控制

永磁同步电机的占空比模型预测转矩控制是指在一个控制周期内通过一个有效矢量和一个零矢量控制转矩。传统占空比控制策略通常只关注转矩性能的改善而忽略了磁链波动的抑制,将会使得电机的磁链波动较大,进而导致电机的电流性能和其他相关性能变差。为此,该文提出一种抑制磁链波动的改进型三矢量模型转矩预测控制策略,通过建立有效矢量选择表,在经典的占空比模型预测转矩控制基础上灵活添加一个额外的有效矢量,以较少的计算量得到各个矢量的占空比,以期优化永磁同步电机系统的磁链和转矩的控制性能。在一台6kW永磁同步电机上对该文所提策略进行实验验证,结果证明了该策略的可行性和有效性。

基于占空比技术的PMSM直接转矩控制

永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)具有控制结构简单、对参数鲁棒性强的优点,但是存在较大的转矩和定子磁链波动。本文通过永磁同步电机在静止坐标系上的数学模型,推导出转矩和定子磁链变化率关系,并对转矩和定子磁链波动情况进行了详细的分析。在此基础上,提出了一种基于占空比技术的改进方案,该占空比计算方法不仅考虑了转矩和定子磁链偏差,同时还考虑到电机转速的影响。实验结果表明,该方案能有效地减小转矩和定子磁链波动以及转矩稳态误差,具有良好的动态和静态运行性能。

三电平逆变器异步电机直接转矩控制

介绍了在二极管钳位三电平逆变器异步电机调速系统中如何采用空间矢量调制与直接转矩控制相结合的控制方法。这种方法能够合理地利用三电平逆变器的开关状态,生成更加精确的电压矢量,降低转矩波动与磁链误差。仿真结果表明了这种方法的有效性。