基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究

出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该方案对电机参数变化的鲁棒性较好 ,磁链观测精度高。同时 ,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快 ,精度高 。

基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制

提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。

一种新型的基于D状态观测器的永磁同步电机无传感器驱动向量控制方法

本文提出了一种新的能用于凸极和隐极永磁同步电机无传感器向量控制方法。这种方法通过一种新型改进的磁链状态观测器来估计转子磁链相位,用于永磁同步电机无传感器向量控制,该状态观测器被称做D状态观测器。D状态观测器有以下几个很具吸引力的特征：1)建立电机数学模型不需要额外的稳态条件；2)它的维数为最小的二维；3)在较宽的运行范围内,唯一一个观测器增益为常量,容易设计；4)以一种非常简单的方式应用电机的参数；5)结构非常简单因而能在较低的计算量下实现。通过广泛的实验验证了该方法的有效性。

三电平NPC牵引变流器无传感器矢量控制策略研究

针对三电平二极管钳位型(NPC)牵引变流器在感应电机无传感器矢量控制中的应用,基于空间矢量调制算法(SVPWM),引入大小不同的中性点电压偏移阈值,在不同的阈值下对矢量作用时间采用滞环控制和主动控制相结合的方法,解决了中性点电压平衡问题。在全阶磁链状态观测器获取电机转速信息基础上,优化了矢量控制中电流内环控制架构,控制参数易于整定。在分析死区时间影响的基础上,提出了基于三电平SVPWM控制的实时死区补偿方法,具有实现简单、代码量少的优点。通过仿真和电机拖动实验,验证该控制策略的适用性和有效性。