无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制

结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢量,以实现磁链的自控制,省掉了磁链闭环,简化了系统。同时,系统能够有效地抑制非理想反电势和低速时电流换相引起的转矩波动。为准确估算电机转矩,在两相静止坐标系下采用滑模观测器观测电机反电势,进而计算转矩。仿真和实验结果表明,磁链自控直接转矩控制系统具有良好的转矩动态响应和稳态性能。

“同步电动机”直接转矩控制再成广义直流电动机

同步电动机本身没有转速反馈机制只能构成他控变频调速系统。直接转矩控制技术虽可移植至"同步电动机",但性质上不同于感应电动机的直接转矩控制,即必须像直流电动机那样具有自控变频作用。分析了"同步电动机"直接转矩控制基于定子磁链相位自控的自控变频运行机制,阐明该"同步电动机"实为电机本体,调速系统已转型为广义直流电动机。