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磁隙式爬壁机器人的研制 被引量:52
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作者 薛胜雄 任启乐 +1 位作者 陈正文 王永强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第21期37-42,共6页
大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)专用的重载爬壁机器人设计,其技术关键是机器人的吸附效应,即吸附可靠、行走灵活。传统的爬壁机器人有两种吸附方式:真空吸盘式(其不适应重载)和磁吸式(其爬壁运行不灵活)。... 大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)专用的重载爬壁机器人设计,其技术关键是机器人的吸附效应,即吸附可靠、行走灵活。传统的爬壁机器人有两种吸附方式:真空吸盘式(其不适应重载)和磁吸式(其爬壁运行不灵活)。磁隙式爬壁机器人将真空吸盘式与磁吸式相结合,互补增强机器人的吸附效应,其磁隙结构即将磁履接触壁面吸附改为磁块单独安装不与壁面直接接触,通过调节其间隙改变磁隙效应。该机器人质量75 kg,且要重载几十米长的超高压软管和真空管,作业时管内充满水,专用于船舶表面自动化除锈等作业,实现了钢质表面用水作业,即除即干不返锈的目标。介绍爬壁机器人的设计原理、受力分析、磁隙效应和工业试验。应用表明磁隙式爬壁机器人满足了重载作业、灵活行进、吸附可靠的诸项要求。 展开更多
关键词 磁隙 爬壁机器人 磁隙效应 磁隙吸附 磁隙形成与调节
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一维铁磁链中的磁隙孤子激发
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作者 许长谭 《临沂师范学院学报》 2001年第4期9-12,共4页
采用Holstein Primakoff变换、相干态表示、含时微扰原理和多重标度方法 ,研究了Aharonov Bohm(A B)磁通对一维铁磁链中的磁隙孤子产生的影响 ,得到了在A B磁通影响下的磁隙孤子的峰值、宽度。
关键词 Aharonov-Bonm 磁隙孤子 一维铁 孤子激发 孤子性质
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基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人 被引量:1
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作者 王振炬 管恩广 +1 位作者 刘积昊 赵言正 《机械与电子》 2021年第2期65-69,73,共6页
给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾覆扭矩,提高系统稳定性裕度。建立数学模型描述清洗作业力学行为,利用有限元仿真优化磁吸附模块设计参数,... 给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾覆扭矩,提高系统稳定性裕度。建立数学模型描述清洗作业力学行为,利用有限元仿真优化磁吸附模块设计参数,计算不同气隙高度下单个磁吸附装置产生的吸附力。根据仿真结果,当采用2块40 mm×40 mm×15 mm与2块80 mm×40 mm×15 mm的永磁铁,磁铁间隙为10 mm,轭铁厚度为9 mm,气隙高度为10 mm时,单个磁吸附装置能够产生693 N的吸附力,槽车清洗机器人能够在20 MPa的清洗水压下稳定工作。 展开更多
关键词 吸附 清洗机器人 磁隙式吸附装置 力矩分析 有限元仿真
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扬声器磁隙磁通量的不均匀性影响扬声器保真度的分析
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作者 潘雨洲 《电声技术》 北大核心 1990年第5期33-38,共6页
本文就扬声器磁隙磁通量的不均匀性影响扬声器保真度的问题,作了理论上的分析。文中列举了音圈在磁隙中工作的多种状态,并推导了在此状态下产生的驱动力F的表达式,从中得到了在这些状态下,哪些是属失真状态,哪些是属不失真状态,可供设... 本文就扬声器磁隙磁通量的不均匀性影响扬声器保真度的问题,作了理论上的分析。文中列举了音圈在磁隙中工作的多种状态,并推导了在此状态下产生的驱动力F的表达式,从中得到了在这些状态下,哪些是属失真状态,哪些是属不失真状态,可供设计者在设计扬声器产品时参考。 展开更多
关键词 扬声器 磁隙 通量 保真度
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也谈磁电机单面磁隙故障及排除方法
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作者 严文辉 《电影机械》 1991年第5期42-42,共1页
关键词 单面 磁隙 故障 排除 式电机
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磁隙填充改善电力变压器性能的探讨
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作者 张益莹 《中国设备工程》 2005年第8期50-52,共3页
电力变压器铁芯由于工艺所限,其硅钢片接缝不可消除,因而造成变压器空载损耗难以进一步降低。用某种软磁材料填充硅钢片接缝,减少磁阻,能较大幅度降低空载损耗,从而全面提升变压器效率。
关键词 电力变压器 磁隙填充 节能
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双馈风力发电机气隙磁密畸变有限元分析
7
作者 黄池 张新燕 +3 位作者 门亚萍 吕光建 乔欣欣 张伟奎 《电子世界》 2014年第24期166-167,共2页
风力发电机运行在故障或者非正常工况下,发电机内部磁场会发生变化甚至发生畸变,本文分析双馈风力发电机在风速突变工况下电机内部磁场的变化情况。利用有限元法对双馈异步发电机进行分析,借助有限元分析软件ansys建立双馈风力发电... 风力发电机运行在故障或者非正常工况下,发电机内部磁场会发生变化甚至发生畸变,本文分析双馈风力发电机在风速突变工况下电机内部磁场的变化情况。利用有限元法对双馈异步发电机进行分析,借助有限元分析软件ansys建立双馈风力发电机的仿真模型并进行仿真分析,仿真结果表明风速突变会导致电机内部气隙磁密变化,可能引起气隙磁密畸变。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 风速突变 有限元分析 磁隙畸变
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轮毂电机驱动电动汽车机电耦合垂向动力学特性
8
作者 李天成 邓兆祥 +2 位作者 张河山 卢泮苹 曾鹏飞 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期69-83,共15页
电动车用轮毂电机受路面激励和车重的双重作用,定转子相对偏心进而产生不平衡磁拉力,其垂向分量与车辆悬架系统的垂向振动相耦合,影响电动汽车的平顺性、舒适性等性能。针对这一机电耦合问题,以一台永磁式轮毂电机为研究对象,利用磁场... 电动车用轮毂电机受路面激励和车重的双重作用,定转子相对偏心进而产生不平衡磁拉力,其垂向分量与车辆悬架系统的垂向振动相耦合,影响电动汽车的平顺性、舒适性等性能。针对这一机电耦合问题,以一台永磁式轮毂电机为研究对象,利用磁场叠加法获得负载气隙磁密分布,引入复数相对磁导和偏心磁导修正系数,建立考虑定子开槽效应的电机偏心磁场和不平衡磁拉力解析模型,并通过有限元仿真和样机试验验证了解析模型的有效性。根据悬架系统的垂向振动与电机偏心不平衡磁拉力的实时耦合关系,利用拉格朗日法求解车辆动力学方程,建立1/4车身垂向耦合振动模型。以轮毂电机定子垂向振动加速度、车身垂向振动加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷为主要指标,研究机电耦合效应对车辆垂向动力学特性的影响,揭示不平衡磁拉力输出特性与车辆动力学响应之间的机电耦合机理。研究结果表明,机电耦合效应使电动汽车的平顺性、操稳性和安全性等性能总体下降。 展开更多
关键词 轮毂电机 磁隙偏心 机电耦合 不平衡拉力 垂向动力学特性
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爬壁机器人磁轮特性研究及其运动仿真 被引量:11
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作者 常睿 樊建春 张来斌 《石油机械》 北大核心 2020年第1期124-131,共8页
为降低石油储罐检测的人力成本并提高石油储罐检测的自动化程度,设计了永磁吸附轮式爬壁机器人,并使用Maxwell软件对普通径向充磁磁轮(磁轮1)和两种基于Halbach阵列的磁轮(磁轮2和磁轮3)在不同转角下吸附力的变化情况进行仿真计算。计... 为降低石油储罐检测的人力成本并提高石油储罐检测的自动化程度,设计了永磁吸附轮式爬壁机器人,并使用Maxwell软件对普通径向充磁磁轮(磁轮1)和两种基于Halbach阵列的磁轮(磁轮2和磁轮3)在不同转角下吸附力的变化情况进行仿真计算。计算结果表明:磁轮3吸附力随转角变化最为稳定;磁轮3的吸附力在磁隙0.2 mm时达到最大,随后吸附力随磁隙的增加而下降,但下降速度逐渐减小,当磁隙为1.0 mm时,磁轮吸附力为171 N。由Adams仿真结果可知:增加万向磁轮前机器人在爬越半径为4 mm的焊缝时机身发生微小偏移,在爬越8 mm焊缝时发生明显偏移;在1.5 s的仿真时间内,增加万向磁轮前机器人质心沿X轴方向最大偏移量为8.13 mm,增加万向磁轮后降为0.07 mm。研究结果为后续物理样机的研制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 轮式爬壁机器人 磁隙 吸附力 万向 运动仿真
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异步电动机电磁振动噪声自动抑制方法 被引量:4
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作者 柴大鹏 王晓雯 《计算机仿真》 北大核心 2021年第1期326-330,共5页
针对电动机噪声抑制过程受到电动机部位、零件振频的影响,导致噪声抑制效果不均等问题,提出一种异步电动机电磁振动噪声自动抑制方法。根据电磁振动中基波磁场产生的倍频力波和定转子谐波磁场产生的径向力波,得出提高力波阶数能够一定... 针对电动机噪声抑制过程受到电动机部位、零件振频的影响,导致噪声抑制效果不均等问题,提出一种异步电动机电磁振动噪声自动抑制方法。根据电磁振动中基波磁场产生的倍频力波和定转子谐波磁场产生的径向力波,得出提高力波阶数能够一定程度对噪声进行抑制。由于电动机不同部位、不同零件的振频不同,可以针对其各自特征,采取特定的抑制方法,因此通过选择最佳槽配合及合适绕组、加大磁通气隙、选用转子斜槽等方法完成对异步电动机电磁振动噪声的抑制。实验证明,能够有效的抑制异步电动机的电磁振动噪声,操作方法简单可行,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 振动 力波阶数 最佳槽配合 通气 转子斜槽
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太阳粒子 自地磁“天窗”长驱直入
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《国外科技动态》 2004年第1期45-45,共1页
关键词 太阳风 太阳粒子 地球 影响 保护罩 磁隙
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极隙区纬度Pc 5脉动的传播和起源 被引量:2
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作者 刘勇华 刘瑞源 +2 位作者 杨少峰 贺龙松 B.J.Fraser 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期8-15,共8页
南极中山站和戴维斯站均位于极隙区纬度附近,均安装了完全相同的感应式磁力计.选择两站的数据,1997年3月和1996年6、9、12月,运用信号互谱技术进行统计分析,结果得到:在中山站-戴维斯站,Pc5脉动出现时间范围较广,但以地方时中午/磁中午... 南极中山站和戴维斯站均位于极隙区纬度附近,均安装了完全相同的感应式磁力计.选择两站的数据,1997年3月和1996年6、9、12月,运用信号互谱技术进行统计分析,结果得到:在中山站-戴维斯站,Pc5脉动出现时间范围较广,但以地方时中午/磁中午及磁午夜附近出现频次多,其振幅、传播及发生率季节变化不大.振幅白天变化小,中午有小峰,夜间有时有大值.传播方向白天以磁中午为界,晨侧向西传播,直至磁凌晨;昏侧向东传播,约在5:00MLT处转向.夜间约以20:00 MLT为界,之前向西传播,之后向东传播,磁黄昏附近,Pc5脉动传播方向变化较多,显得不规则.这些特征,反映了Pc5脉动在不同地方时段有不同的起源. 展开更多
关键词 Pc5脉动 中午 传播 南极中山站.
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双层Halbach阵列平面电机磁场分析
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作者 耿鑫 《信息技术》 2018年第10期143-146,152,共5页
在制造过程中,对机械设备的要求越来越高。精密机械设备通常要求具有多自由度、高精度、高动态响应性能,优良的输出特性,高推力密度等特点。传统的滚珠丝杠结构已逐渐不能满足精密加工的需要。直接驱动移动平台也称平面电机,受到广泛关... 在制造过程中,对机械设备的要求越来越高。精密机械设备通常要求具有多自由度、高精度、高动态响应性能,优良的输出特性,高推力密度等特点。传统的滚珠丝杠结构已逐渐不能满足精密加工的需要。直接驱动移动平台也称平面电机,受到广泛关注。目前,平面电机的设计和制造技术还不够成熟,输出功率较低,行程较短,不能满足现阶段的制造要求。文中提出了采用双层二维Halbach磁阵列的平面电机。与现阶段的研究结果相比具有高气隙磁密,高输出能力等特点,为现阶段的研究提供了一种新思路。 展开更多
关键词 平面电机 Halbach阵列 高气 高输出能力
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一种具有内置橡胶衬套的新型轮毂电机(英文)
14
作者 罗玉涛 谭迪 《汽车工程学报》 2012年第3期172-178,共7页
针对现有轮毂电机驱动电动车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化问题,提出了一种新型内置悬置系统电动轮的拓扑结构方案。此方案通过设置弹性元件将轮毂电机作为一个整体与非簧载质量进... 针对现有轮毂电机驱动电动车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化问题,提出了一种新型内置悬置系统电动轮的拓扑结构方案。此方案通过设置弹性元件将轮毂电机作为一个整体与非簧载质量进行弹性隔离,将电机转化为与簧载质量并联的质量,以此来提高非簧载质量和簧载质量的比值。同时,利用弹性元件吸收路面传递给电机的振动能量,尽量减小路面激励对电机磁隙的影响,达到改善车辆垂向动力学特性的目的。对有、无悬置系统的两种电动轮驱动系统方案进行了垂向动力学特性对比分析。结果表明,设置悬置元件后,车辆车身加速度、轮胎动载荷、悬架动行程及定转子相对位移量方面均有不同程度的改善。由此可见,悬置系统的设置在改善车辆垂向性能方面具有一定效果,对于解决引入轮毂电机后车辆非簧载质量增加的弊端有重要意义,同时为轮毂电机驱动电动汽车的设计提供了可借鉴的结构方案和分析方法。 展开更多
关键词 轮毂电机 橡胶弹性元件 电机磁隙 路面激励
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烧结机漏风问题分析与治理
15
作者 高志强 《冶金设备管理与维修》 2014年第5期51-52,共2页
针对105m^2烧结机漏风问题,通过采用磁隙密封技术,在大大降低了烧结机漏风率的同时,还提高了烧结机的作业率、降低了风机的电力消耗.
关键词 漏风率 磁隙密封 烧结机
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Microscopic damage and dynamic mechanical properties of rock under freeze-thaw environment 被引量:25
16
作者 周科平 李斌 +2 位作者 李杰林 邓红卫 宾峰 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1254-1261,共8页
For understanding the rock microscopic damage and dynamic mechanical properties subjected to recurrent freeze-thaw cycles, experiments for five groups of homogeneous sandstone under different freeze-thaw cycles were c... For understanding the rock microscopic damage and dynamic mechanical properties subjected to recurrent freeze-thaw cycles, experiments for five groups of homogeneous sandstone under different freeze-thaw cycles were conducted. After freezethaw, nuclear magnetic resonance(NMR) tests and impact loading tests were carried out, from which microscopic damage characteristics of sandstone and dynamic mechanical parameters were obtained. The results indicate that the porosity increases with the increase of cycle number, the rate of porosity growth descends at the beginning of freeze-thaw, yet accelerates after a certain number of cycles. The proportion of pores with different sizes changes dynamically and the multi-scale distribution of pores tends to develop on pore structure with the continuing impact of freeze-thaw and thawing. Dynamic compressive stress-strain curve of sandstone undergoing freeze-thaw can be divided into four phases, and the phase of compaction is inconspicuous compared with the static curve. Elastic modulus and dynamic peak intensity of sandstone gradually decrease with freeze-thaw cycles, while peak strain increases. The higher the porosity is, the more serious the degradation of dynamic intensity is. The porosity is of a polynomial relationship with the dynamic peak intensity. 展开更多
关键词 ROCK freeze-thaw cycle nuclear magnetic resonance(NMR) pore structure dynamic mechanical property dynamic compression stress-strain curve
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A novel model for assessing the pore structure of tight sands and its application 被引量:9
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作者 李潮流 周灿灿 +3 位作者 李霞 胡法龙 张莉 王伟俊 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2010年第3期283-291,294,共10页
Pore-structure poses great influence on the permeability and electrical property of tight sand reservoirs and is critical to the petrophysical research of such reservoirs.The uncertainty of permeability for tight sand... Pore-structure poses great influence on the permeability and electrical property of tight sand reservoirs and is critical to the petrophysical research of such reservoirs.The uncertainty of permeability for tight sands is very common and the relationship between pore- structure and electrical property is often unclear.We propose a new parameterδ,integrating porosity,maximum radius of connected pore-throats,and sorting degree,for investigating the permeability and electrical properties of tight sands.Core data and wireline log analyses show that this newδcan be used to accurately predict the tight sands permeability and has a close relation with electrical parameters,allowing the estimation of formation factor F and cementation exponent m.The normalization of the resistivity difference caused by the pore- structure is used to highlight the influence of fluid type on Rt,enhancing the coincidence rate in the Pickett crossplot significantly. 展开更多
关键词 low permeability tight sand pore-structure NMR rock physics
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Numerical simulation of rock pore-throat structure effects on NMR T_2 distribution 被引量:4
18
作者 王克文 李宁 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2008年第2期86-91,共6页
We built a three-dimensional irregular network model which can adequately describe reservoir rock pore-throat structures. We carried out numerical simulations to study the NMR T2 distribution of water-saturated rocks.... We built a three-dimensional irregular network model which can adequately describe reservoir rock pore-throat structures. We carried out numerical simulations to study the NMR T2 distribution of water-saturated rocks. The results indicate that there is a good correlation between T2 distribution and the pore radius frequency histogram. The total T2 distribution can be partitioned into pore body and pore throat parts. The effect of parameters including throat radius, pore-throat ratio, and coordination number of the micro- pore structure on the T2 distribution can be evaluated individually. The result indicates that: 1 ) with the increase of the pore throat radius, the T2 distribution moves toward longer relaxation times and its peak intensity increases; 2) with the increase of the pore-throat ratio, the T2 distribution moves towards longer T2 with the peak intensity increasing and the overlap between pore body T2 and pore throat T2 decreasing; 3) With the increase of connectivity, the short T2 component increases and peak signal intensity decreases slightly. 展开更多
关键词 Network model NMR T2 distribution Pore structure Microstructure modeling
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THE STRUCTURE DESIGN AND THE DYNAMIC ANALYSIS OF THE MAGNETIZATION MECHANISM OF THE COLLECTOR OF MACHINING WASTE
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作者 王克起 吴志强 +1 位作者 吴晓荣 陈祖中 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1997年第2期-,108+107+109,共4页
This paper presents the structural design and dynamic analysis of the magnetic field of the collector of machining wastes. From the viewpoint of energy the magnetic coupled force exerted on machining wastes by the no... This paper presents the structural design and dynamic analysis of the magnetic field of the collector of machining wastes. From the viewpoint of energy the magnetic coupled force exerted on machining wastes by the nonuniform magnetic field of a permanent magnet has been discussed. The difficult problem that machining wastes attracted by a permanent magnet above the iron base platform has been solved. 展开更多
关键词 permanent magnet air gap magnetic energy product magnetic coupled force
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A new method to construct reservoir capillary pressure curves using NMR log data and its application 被引量:5
20
作者 肖亮 张伟 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2008年第2期92-98,共7页
By analyzing hundreds of capillary pressure curves, the controlling factors of shape and type of capillary pressure curves are found and a novel method is presented to construct capillary pressure curves by using rese... By analyzing hundreds of capillary pressure curves, the controlling factors of shape and type of capillary pressure curves are found and a novel method is presented to construct capillary pressure curves by using reservoir permeability and a synthesized index. The accuracy of this new method is verified by mercury-injection experiments. Considering the limited quantity of capillary pressure data, a new method is developed to extract the Swanson parameter from the NMR T2 distribution and estimate reservoir permeability. Integrating with NMR total porosity, reservoir capillary pressure curves can be constructed to evaluate reservoir pore structure in the intervals with NMR log data. An in-situ example of evaluating reservoir pore structure using the capillary pressure curves by this new method is presented. The result shows that it accurately detects the change in reservoir pore structure as a function of depth. 展开更多
关键词 NMR log pore structure Swanson parameter synthesized index capillary pressure curves
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