基于标准砂轮的立铣刀精确螺旋槽磨削位姿算法研究

为了提高整体式立铣刀螺旋槽结构参数的磨削精度,通过完善螺旋槽轮廓成形计算方法,提出了一种基于标准砂轮的立铣刀精确螺旋槽磨削位姿算法。对螺旋槽磨削过程的砂轮和运动关系进行参数化建模;根据砂轮的运动轨迹计算出砂轮做空间螺旋运动形成的包络面,并由空间包络原理接触条件计算砂轮磨削形成的螺旋槽轮廓方程;根据螺旋槽的前角、芯厚、槽宽参数的几何定义,建立各参数关于砂轮位姿的函数关系;将砂轮位姿求解问题转换成数学优化问题,采用智能算法进行快速求解。通过仿真试验对算法的求解精度和适应性进行了分析,验证了算法的有效性。