高铬铸铁/碳钢双液双金属耐湿磨衬板的消失模复合铸造

矿山用湿式球磨机内衬板的服役条件十分恶劣,传统高锰钢、合金钢材质的衬板寿命普遍低于10个月。基于消失模双液双金属复合铸造技术,成功地开发出耐湿磨的碳钢-高铬铸铁双金属衬板。微观金相显示,材料结合界面呈现犬牙交错状的良好冶金结合;经力学性能测试,硬度HRC>61,冲击韧性αK>16 J/cm2,抗弯强度大于1 580 MPa。经8个月装机试验,双金属衬板在湿式球磨机的服役环境中,相对耐磨系数是某合金钢衬板的3倍。

低碳高合金钢及其在湿磨衬板上的应用

根据在湿磨条件下对球磨机衬板性能的要求,设计并制造出一种综合性能较好的低碳高合金钢衬板材料。该材料组织为板条马氏体,HRC45～50,冲击韧性αk=50～90J/cm2。冲击腐蚀磨损实验结果表明:低碳高合金钢比高锰钢具有更好的耐冲击腐蚀磨损性能。装机结果显示:该低碳高合金钢衬板的使用寿命是高锰钢的2倍左右。

原料磨衬板无冒口铸造工艺设计探讨

原料磨衬板壁厚相差大 ,需要大冒口补缩。为提高工艺出品率 ,生产中按照均衡凝固理论进行无冒口工艺设计 ,取得用冒口补缩同样的效果。无冒口铸造工艺设计着重在均衡各部位钢液温度 ,减小凝固温差 ,内浇口开在壁薄处等方面进行工艺设计。

预测ATOX磨衬板更换周期的简易方法

目前．我国大中型水泥厂中，ATOX磨在生料制备的应用已较为广泛。众所周知，磨辊和磨盘上的衬板是磨损最严重的部位．而磨机衬板价格昂贵．且多为进口，从经济角度看，不宜长期备件。同时，ATOX磨更换衬板是十分繁杂的工作。本文介绍一种方法，通过检测磨机衬板的磨损．找到衬板磨损速度与磨机运转时间、生产总量的关系：这样可准确预测更换周期，达到合理调度生产，提高经济效益的目的。

预测ATOX磨衬板更换周期的简易方法

目前，我国大中型水泥厂中，ATOX磨在生料制备中的应用己较为广泛。众所周知，磨辊和磨盘上的衬板磨损最严重．而磨机衬板价格昂贵，且多为进口，从经济角度看，不宜长期储备。本文介绍一种方法，通过检测磨机衬板的磨损，找到衬板磨损速度与磨机运转时间、生产总量的关系，这样，可以准确地预测更换周期，达到合理调度生产，提高经济效益的目的。

原料磨衬板无冒口铸造工艺设计探讨

为提高原料磨衬板工艺出品率 ,在生产中提出了无冒口铸造工艺 ,并从无冒口设计的原则、浇筑系统设计等方面作了介绍 ,经在实际生产中应用 ,取得了一定效果。

降低水泥磨衬板磨损的几点措施

我公司水泥制成车间配套两台Ф4m×13m双仓球磨机，运转情况比较正常，磨机产量为85～100t／h左右。在磨内检查时发现衬板存在局部磨损（见图1），衬板固定螺母被磨小，严重时造成衬板松动脱落发生窜仓事故。为预防磨机窜仓事故，每次停机必需检查或更换部分磨损较严重的端衬板及篦板固定螺栓，造成一定的人力物力浪费，磨机运转成本相对升高。根据上述问题，我们对磨机衬板磨损机理进行研究，并采取了相应的解决措施，取得了明显的经济效益。

半自磨机筒体衬板铸造工艺改进研究

半自磨机筒体衬板的抗冲击及耐摩擦磨损性能,一直受到各大选矿厂和磨机生产企业关注。而衬板的服役寿命,与其铸造质量密切相关。只有从其生产的源头即铸造环节严格把控质量,才能为其服役寿命提供保障。为了消除某V法铸造厂生产的大型半自磨机筒体衬板提升条内部的缩松、缩孔等缺陷,采用ProCAST软件对该厂衬板的原铸造工艺进行了数值模拟,据此分析其铸件内部产生缩孔、缩松缺陷的成因;之后使用独立开发的《铸造工艺智能设计(铸钢)》软件对衬板的铸造工艺进行了全新设计,经模拟、生产验证,新的铸造工艺有效消除了衬板铸件内部的缩松、缩孔缺陷,提高了铸件质量并将工艺出品率由65%提升至85%以上,经济效益显著。

湿式磨机衬板新合金的研究和应用

通过对合金成分的优化设计 ,对冶金、铸造、热处理工艺的试验研究 ,对合金力学性能、组织结构及冲击腐蚀磨损试验等 ,获得了适合于冶金矿山湿式磨机衬板使用的新型合金。装机试验结果表明 ,用该合金制作的球磨机衬板在冶金矿山湿式磨机中的使用寿命可以达到高锰钢的 2倍以上 。

冶金矿山湿式磨机衬板钢冲击腐蚀磨损行为的研究

利用改造的MLD - 10型冲击腐蚀磨损模拟试验机 ,研究了三种冶金矿山湿式磨机衬板钢的冲击腐蚀磨损行为。研究表明 ,在同样的模拟工况条件下 ,新研究开发的低碳高合金钢比高锰钢、中碳合金钢具有更佳的耐冲击腐蚀磨损性能 ,并通过对试样表面磨损形貌的观察分析 ,发现低碳高合金钢以冲击磨损为主 ,高锰钢以冲蚀为主 。

矿用无钼镍耐磨蚀中铬合金钢衬板的研制与应用

针对矿山湿式球磨机的作业环境,新研制开发了一种无Mo、Ni耐磨蚀中铬合金钢衬板,HRC≥52,aK≥44J/cm2。工业应用表明,筒体衬板使用寿命可保证在1.5年以上,端衬板和出料篦板使用寿命可保证在1年以上,实现了低成本、低消耗、高耐磨性,是替代高锰钢衬板的优良耐磨蚀钢材料。

聚氨酯复合材料磨机衬板的研究与应用

以聚氨酯、石英砂等为原料,经浇注硫化工艺复合制成聚氨酯复合材料磨机衬板,对复合材料磨机衬板的耐磨性能及其在磨机衬板上的应用进行了实验研究,并对聚氨酯与石英砂的界面结合问题进行了初步分析。

磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析

磨机换衬板机械手是更换球磨机内部衬板的重要设备,针对筒体入口直径为1.1m的球磨机,设计了磨机换衬板机械手,利用Solid Works建立了磨机换衬板机械手三维模型,采用D-H方法对机械手结构和连杆参数做出分析,构建了运动学方程。在Matlab环境下,运用Robotics Toolbox工具箱对磨机换衬板机械手建模仿真,获取机械手末端空间轨迹曲线、关节位移和速度曲线,仿真结果表明机械手能够完成预期目标,证明了磨机换衬板机械手结构设计的合理性,同时为机械手接下来的动力学、轨迹规划等研究提供了理论分析的依据。

基于虚拟样机技术的大型磨机换衬板机械手结构分析

研制了一种大型磨机换装衬板机械手,其操作质量2000kg,具有7个自由度,介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理.通过建立的虚拟样机实体模型,采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析,结果表明结构设计满足工作要求.

新型磨机换衬板机械手的非线性控制系统设计

链式机械手是具有动态特性显著、非线性和强耦合的复杂系统。针对磨机换衬板机械手的传统线性控制各关节跟踪精度低的问题,设计一种基于双速率计算力矩法的非线性系统控制器。首先,通过SolidWorks软件建立新型磨机换衬板机械手的三维模型;其次,采用牛顿—欧拉法建立链式机械手连杆动力学方程;最后,设计机械手的线性和非线性控制器,并使用Matlab/Simulink仿真软件建立控制框图,进行仿真对比分析。MATLAB仿真结果表明:双速率计算力矩法的非线性控制对比传统的平均重力补偿PD线性控制,其机械手各关节轨迹跟踪精度提高了近5倍,且稳态误差远低于1%,从而验证了基于双速率计算力矩法控制的高效性。

基于AMESim的磨机换衬板机械手液控系统仿真与分析

对某型号磨机换衬板机械手,在原有液压系统基础上,提出了采用位置反馈控制、电液比例控制变量泵相结合的系统改造方案,以解决原系统存在启、停冲击大,操控不灵活的问题,并且可以减少原有系统的功率损失。对方案中液压缸位置反馈控制和电液比例控制变量泵的设计,应用AMESim软件建立了完整的仿真模型,通过对仿真结果的分析,得出了液压缸位置反馈控制的响应精度、变量泵在电液比例控制下的动态输出特性。仿真结果表明改造后的磨机换衬板液压系统与原系统相比控制精度更高、响应速度更快,系统效率更高。

开流水泥管磨机细磨仓衬板活化机理探讨

本文以地方水泥企业开流水泥管磨机为例，探讨了细磨仓衬板活化排列机理，并结合实际生产数据，论述了采用该技术提高磨机台时产量，降低粉磨电耗和保证出磨成品细度合格的必要性。