基于PLC两轴运动控制的示教与再现

提出了一种基于西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息,完成示教;通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲,控制两轴电机运转,再现预定的运动轨迹。实验结果表明,该设计结构简洁,操作方便,抗干扰能力强,具有很高的系统再现精度。

具有示教再现功能的板材切割机控制系统研究

针对于金属板材切割机中的两轴联动控制和高精度加工控制要求,基于PLC开发了一套板材切割机闭环控制系统。控制系统采用装有组态王的PC机作为上位机,PLC作为下位机核心控制器,结合运动控制单元和伺服系统驱动X-Y两轴联动。编码器用于X、Y轴实际行走位置的检测。该系统通过对X、Y十字工作台的二维运动控制,实现了圆形、矩形和三角形等平面图形切割。为达到平面上任意轨迹切割,满足不同场合切割需求,系统还集成了示教与再现功能。将该控制系统应用于板材切割控制中,有利于提高切割设备加工精度以及加工自动化程度。

基于MC464控制器的两轴伺服示教软件设计

采用了翠欧MC464控制器、松下A4N伺服驱动器和伺服电机组合的系统方案,利用Motion Perfect2平台进行编程操作,实现了伺服示教与再现功能的软件设计。通过对直接示教和间接示教的设计,利用仪器的伺服闭环功能实时记录编码器的位置信息,完成示教功能;再通过高速脉冲的输出控制电机运转,再现已设定的运动轨迹。实验表明,间接示教能忠实的再现运动轨迹,直接示教具有很高的再现精度,两种示教方法的结构设计简洁,系统运行稳定,其定位运动具有较好的重复性。