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基于示教再现方式的自引导车灯标导航
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作者 张立明 曹作良 《天津理工学院学报》 1996年第1期28-31,共4页
本文着重讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的路经生成和再现过程中的路径偏差检测．最后，给出了模拟实验结果．
关键词 自引导车 示教再现方式 可移动机器人 灯标导航
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