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题名示教再现型烹饪机器人菜肴评定方法的研究
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作者
马文涛
闫维新
付庄
赵言正
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第29期26-28,共3页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA040205
No.2007AA041601
No.2007AA041602~~
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文摘
运用因子分析方法,研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系,以及因子分析的数学模型;最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析算法和主成分解释,解决了烹饪机器人示教系统中对菜肴评分的机器分析问题。大量实验表明该分析方法能够高效地抽取主成分因子,能较好地满足烹饪机器人示教系统评分数据分析的要求。
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关键词
烹饪机器人
示教再现机器人
因子分析
菜肴评定方法
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Keywords
cooking robot
teaching-playback robot
factor analysis
dishes assessment method
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名我国机器人技术获得突飞猛进发展
被引量:1
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作者
胡贵钱
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机构
上海交通大学
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出处
《世界科学技术-中医药现代化》
1998年第2期10-11,共2页
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文摘
我国机器人技术获得突飞猛进发展胡贵钱(上海交通大学200030)机器人技术是建立在机械、微电子、控制、计算机、人工智能技术等基础上的一门机电一体化的高新技术。机器人诞生于本世纪60年代,目前已经发展到第三代———智能机器人。综观机器人发展的历史和高新...
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关键词
机器人技术
示教再现型机器人
智能机器人
工业机器人
机器人应用
空间机器人
喷漆机器人
机器人研究
应用工程
产业发展战略
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分类号
R2
[医药卫生—中医学]
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题名工业机器人时代来袭
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出处
《现代国企研究》
2015年第17期84-89,共6页
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文摘
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人"Robot"这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念。
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关键词
万能机器人
工业机器人
卡雷尔
ROBOT
沃尔
执行机构
自动化生产
制造工厂
示教再现机器人
轨
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分类号
F426.6
[经济管理—产业经济]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名现代科技智慧的结晶──机器人
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出处
《咸阳师范学院学报》
1996年第3期30-30,共1页
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关键词
智能机器人
现代科技
机器人运动
操作机器人
示教再现式机器人
结晶
控制技术
驱动装置
智能型机器人
传感技术
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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