搬运机器人示教路径的编程与优化

示教编程是机器人普遍采用的编程方式。操作人员通过示教器反复调整示教点机器人的作业位置、运动参数和工艺参数,将满足作业要求的这些数据记录下来,编写控制程序使机器人实际运行时再现在示教点上记录的机器人位姿。根据机器人运动轨迹,对示教路径进行优化,通过偏移指令编写控制程序,可以有效减少示教点的个数,避免繁琐的示教工作。

应用于机器人装配的实用示教技术与方法

以二维操作杆装配单元的示教过程为例 ,探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。

焊接机器人示教编程过程中存在的问题及解决办法

通过对焊接机器人在示教编程过程中示教点位置精度的研究,找出影响焊接机器人示教精度的因素,并提出具体的解决办法,从而让焊接机器人快速示教编程成为现实。

复杂曲面激光冲击强化路径规划

针对复杂曲面的激光冲击强化的批量加工,示教方式并不能较好的工作,本文给出了基于3D CAD模型、基于零件特征和基于示教点等三种激光强化路径规划的方法,满足批量加工和激光冲击强化工艺试验。