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利用五种方法对同一毛坯的工业机器人编程教学研究
1
作者
程寿国
《时代汽车》
2021年第23期110-111,共2页
本文针对同一毛坯工件的工业机器人编程方法进行了研究。分别利用示教目标点编程、示教指令编程、离线编程、利用示教器运动指令编程和利用示教器运动指令和Offs功能指令混合编程等五种方法进行编程。给出了具体的编程步骤和程序,分析...
本文针对同一毛坯工件的工业机器人编程方法进行了研究。分别利用示教目标点编程、示教指令编程、离线编程、利用示教器运动指令编程和利用示教器运动指令和Offs功能指令混合编程等五种方法进行编程。给出了具体的编程步骤和程序,分析比较了每种方法的优缺点,并分别阐述了每种编程方法在教学中的应用。熟练掌握这些方法可以帮助初学工业机器人编程的人员尽快适应工作岗位。
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关键词
示教目标点
示
教
指令
离线编程
示
教
器直接编程
工业机器人
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职称材料
题名
利用五种方法对同一毛坯的工业机器人编程教学研究
1
作者
程寿国
机构
江阴职业技术学院机电工程系
出处
《时代汽车》
2021年第23期110-111,共2页
基金
江苏高校青蓝工程资助(苏教师[2019]3号)。
文摘
本文针对同一毛坯工件的工业机器人编程方法进行了研究。分别利用示教目标点编程、示教指令编程、离线编程、利用示教器运动指令编程和利用示教器运动指令和Offs功能指令混合编程等五种方法进行编程。给出了具体的编程步骤和程序,分析比较了每种方法的优缺点,并分别阐述了每种编程方法在教学中的应用。熟练掌握这些方法可以帮助初学工业机器人编程的人员尽快适应工作岗位。
关键词
示教目标点
示
教
指令
离线编程
示
教
器直接编程
工业机器人
Keywords
teaching target point
teaching instruction
offline programming
teaching device direct programming
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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1
利用五种方法对同一毛坯的工业机器人编程教学研究
程寿国
《时代汽车》
2021
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