基于主动光源阵列的骨科机器人末端示踪装置

为减少机械臂导航过程中示踪装置视线遮挡问题对手术的影响,研究一种多角度主动光源阵列的末端示踪装置,采用非支架式的机械结构,配合双目相机,实现对手术机械臂位置的感知。通过大小两个棱柱相互配合,组成多角度的光源阵列,实现对机械臂工具中心点的计算。通过COMSOL软件搭建简易模型,验证示踪装置信号使用范围;通过覆盖范围实验和静态定位实验证明装置的有效性和稳定性,可以满足手术机器人的任务要求。

波浪水质点可视化示踪教学实验装置

将一种能直接观测任意深度处的水质点运动轨迹的示踪装置引入到实验教学中,该装置操作简单方便,在实际实验教学应用中取得了良好的效果。通过受力分析证明了该装置对波浪水质点水平运动轨迹示踪的有效性,并用该装置对规则波和不规则波开展了示踪实验,将示踪粒子实测数据与经典微幅波理论进行分析对比,验证了示踪装置对波浪作用下水质点水平运动示踪的适用性。

波浪作用下水质点示踪的简易方法研究

由于波浪作用下水质点周期性振荡运动的特性,对其运动轨迹的直接观测一直是比较困难的问题。然而对波浪作用下水质点运动轨迹的直接观测不仅有助于波浪理论的进一步发展,也有助于人们对波浪运动特性的客观理解。为此提出了一种成本极低的新型水质点示踪装置。该装置可直接观测波浪作用下的水质点运动,且结构简单、操作方便、环保安全,不影响水槽展开其他试验。结合系列水槽试验,详细讨论了该装置的工作原理和操作方法。试验结果充分表明,该装置与方法可以完成对不同波浪要素下水槽中任一水质点的示踪,试验数据符合波浪理论规律,证明了该装置的实用性和可靠性。

井间气体示踪监测技术在洼38块蒸汽驱中的研究与应用

随着蒸汽驱在洼38块的开展,为了及时准确地了解注采井间的连通情况,了解注入流体的波及情况,跟踪评价汽驱效果,为下一步方案实施及措施调整提供依据。探讨了井间气体示踪监测技术在洼38块蒸汽驱中的研究及应用状况,利用自行研制的气体示踪剂注入装置及气体示踪剂预处理装置以及优化出的样品分析方法和自行开发的气体示踪监测解释软件,实现了对蒸汽驱措施的动态监测,为下一步方案的实施及措施的调整提供了依据,应用前景十分广阔。

水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用

基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以发现缺陷并通过示踪装置喷墨判断该部位是否存在渗漏,再利用二维图像声呐进行准确定位,为水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用积累经验。

老“话”重提——世界电信发展史拾零

从“周幽王烽火戏诸侯”到“竹信”,从“漂流瓶”到人类历史上第一份电报——“上帝创造了何等的奇迹！”,百年间。

马燕的“漂流瓶”

马燕是谁?马燕是濒临失学的宁夏女孩,马燕终于没有失学.因为她有三本用练习本写的日记。母亲把日记交给了一位叫韩石的法国记者,记者写成了通讯在法国发表。读者来信涌进了记者的信箱,人们纷纷捐助,一家出版社出版了《马燕日记》,版权被转售到多个欧洲国家和日本…… 据说水手在海上有抛漂流瓶的习俗,将心愿或希望寄托于毫无希望的拾取者。马燕的母亲把女儿的日记交给素不相识的异国记者。

像流沙瓶一样漂 像指南针一样坚定

第一次见到孙峥是在一次艺术家的聚会上,她穿白T恤和蓝牛仔裤,背着个很大的部分透明的旅行包,远远看去清爽中还约略有点硬朗,但是短暂接触寥寥数语之下,就感到她可能更应该归入文静婉约一派。第二次是到她那里取稿子和照片,当时她正在装修她和人合租的一间房子。靠东的一面墙刷成了北京秋天里最晴朗最干净的天空的深蓝色,所有的东西都装进大大小小的纸箱子里。

盾构隧道接缝漏损诱发水土流失模型试验及离散元分析

盾构隧道接缝漏损是诱发地面塌陷的主要因素,掌控水土流失发展规律是规避地面塌陷风险的基础和前提。基于临界漏缝宽度,针对不同漏缝位置、不同覆土深度、不同上覆水位高度进行砂土沉降规律及孔隙水压力变化规律影响因素的模型试验分析,并设计一套渗流示踪装置探究渗流场的分布情况及其流线轨迹变化规律。试验结果表明:距离漏缝竖向距离越近的砂层沉降越明显,坍塌范围由隧道漏缝周围逐渐向上扩散至地表,砂层位置越高,沉降槽越宽,由深“V”形态、浅“V”形态向“高斯曲线形态”发展。漏缝越靠近拱底,砂土表面沉降越小,孔隙水压力消散值越小;覆土深度越高,砂土沉降越小,扰动范围越窄,孔隙水压力消散值越大;上覆水位高度越高,砂土沉降越大,扰动范围越宽,孔隙水压力消散值越大。示踪流线为一系列圆弧线,5条流线均向漏缝位置流动,距离漏缝较远处水的流动速度慢,导致流线变长,示踪流线向下发展将加速贯通至漏缝流线形成。此外,通过构建隧道-砂土离散元数值模型,对渗流侵蚀过程中的砂土成拱效应及位移演变规律进行分析,揭示了盾构隧道周围砂土颗粒迁移及损失对周围环境的细观尺度影响。离散元分析表明:在接缝未发生漏损时,没有产生渗流侵蚀通道,接缝周围土拱稳定,一旦发生漏损,土拱立刻发生破坏,在模型试验中表现为水土流失的开始,在随后的整个水土流失过程中,始终伴随着“砂土颗粒成拱→土拱发生破坏→土拱再生成→土拱继续破坏”的过程,最终,漏缝周围形成稳定土拱,合理解释了模型试验中漏砂终止、砂层位移收敛的现象。

在不断尝试中形成自己的管理模式

新疆油田公司彩南油田作业区彩8班组成立于2006年,目前班组有14名员工,实行两班对班工作制,每班7人。彩8班组管理着辖区680km^2内的两座计量站、50口油水井、17个60m^3的储罐、一套污水处理装置以及一套注水管理系统。多年来,彩8班组在班组建设及管理方法上进行了各种积极尝试,形成了自己的管理亮点和管理模式。一、积极尝试各种班组建设及管理方法(一)'六个一'助力'五型'班组建设(1)每月召开一次安全经验分享讨论会。