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改进和优化黑果枸杞及其制品中花青素测定的pH示差法 被引量:1
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作者 谭亮 杲秀珍 +2 位作者 王环 赵静 李玉林 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期267-278,共12页
建立一种基于美国官方分析化学师协会(Association of Official Analytical Chemists,AOAC)方法检测黑果枸杞及其制品中花青素含量的改进pH示差法。考察了黑果枸杞及其制品中花青素的最佳提取和检测条件,通过液相色谱-三重四级杆串联质... 建立一种基于美国官方分析化学师协会(Association of Official Analytical Chemists,AOAC)方法检测黑果枸杞及其制品中花青素含量的改进pH示差法。考察了黑果枸杞及其制品中花青素的最佳提取和检测条件,通过液相色谱-三重四级杆串联质谱法鉴别出黑果枸杞中花青素的具体化学结构,并计算出混合花青素的平均摩尔质量。通过分光光度法测得混合花青素的平均摩尔消光系数,对改进后的pH示差法进行方法学验证和花青素的含量测定。结果显示,最佳提取和检测条件如下:黑果枸杞花青素提取溶剂为盐酸-80%(体积分数)乙醇(3∶97,体积比),料液比为1∶100(g∶mL),提取温度为50℃,提取时间为30 min,缓冲溶液稀释5倍后静置平衡20 min。液相色谱-三重四级杆串联质谱法鉴别黑果枸杞中主要以矮牵牛素类花青素为主(占97.96%),黑果枸杞特有的混合花青素平均摩尔质量为912.7 g/mol,平均摩尔消光系数为29591 L/(mol·cm)。pH示差法改进后能够满足方法学验证要求,固体样品和液体样品最低检出限分别为28.2 mg/100 g、0.282 mg/100 mL。方法改进后花青素提取增长率均大于20%,静置平衡20 min后单次检测结果精密度小于0.3%。以矮牵牛素类花青素代替矢车菊素-3-O-葡萄糖苷计算花青素含量平均提高了2.41倍,能真实地反映黑果枸杞及其制品中花青素的含量。 展开更多
关键词 黑果枸杞及其制品 花青素 AOAC法 pH差法改进 提取和检测条件优化 液相色谱-三重四级杆串联质谱法鉴别 平均摩尔质量和平均摩尔消光系数优化
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以病房示教为主联合TBL教学法在眼科教学中的探索
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作者 杨程成 杨秀霞 +3 位作者 刘苹苹 赵晓静 郑晖 刘洋 《中国继续医学教育》 2024年第7期82-86,共5页
目的眼科学是临床专业学生的必修内容,其内容专业性强、学时相对有限、教学难度大。在眼科教学过程中改进教学方法并提高教学效率已经成为眼科学教学研究的重要课题。方法选取2021年11月—2022年5月于中山大学附属第五医院眼科见习的79... 目的眼科学是临床专业学生的必修内容,其内容专业性强、学时相对有限、教学难度大。在眼科教学过程中改进教学方法并提高教学效率已经成为眼科学教学研究的重要课题。方法选取2021年11月—2022年5月于中山大学附属第五医院眼科见习的79名中山大学临床医学系本科学生为研究对象。随机分为对照组和研究组,对照组39名,研究组40名。对照组授课方式为传统教学法,研究组授课采用以病房示教为主联合以团队为基础的教学法(team-based learning,TBL)。教学结束后进行理论及技能考试对教学效果进行评价,采用问卷调查的方法评估学生对教学模式的满意度。结果研究组病例分析成绩[(89.04±4.03)分]优于对照组[(80.29±4.51)分],差异有统计学意义(P<0.001);研究组理论成绩较对照组稍提高,差异无统计学意义(P>0.05)。教学满意度评价显示,研究组中对眼科疾病的整体认识、理论知识掌握程度及提高临床思维能力、拓宽知识面增强横向联系及纵向认知、提高眼科学专业学习兴趣、提升学习效率、提高沟通能力、提高团队合作精神的满意程度更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论病房示教为主联合TBL教学法的教学模式是眼科学临床教学方法改革的积极探索,可显著提高见习生对临床眼科疾病的识别及诊疗能力,加强眼科见习生对眼科疾病的掌握程度。 展开更多
关键词 病房 以团队为基础 眼科教学 本科见习 教学改革 传统教学
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示错情境法在“牙体牙髓病学”课程实验教学中的应用研究
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作者 牛巧丽 李新尚 +1 位作者 玛丽亚木古丽·帕塔尔 赵今 《西部素质教育》 2024年第16期14-19,共6页
为了研究示错情境法在“牙体牙髓病学”课程实验教学中的应用效果,文章选取新疆医科大学口腔医学院口腔医学专业2019级的100名在读学生为研究对象,将其随机分为实验组和对照组,对照组采用传统示范法,实验组采用示错情境法,以操作技能考... 为了研究示错情境法在“牙体牙髓病学”课程实验教学中的应用效果,文章选取新疆医科大学口腔医学院口腔医学专业2019级的100名在读学生为研究对象,将其随机分为实验组和对照组,对照组采用传统示范法,实验组采用示错情境法,以操作技能考核、Ⅱ类洞制备质量等级评价、满意度评价三种形式比较两种不同教学方法对“牙体牙髓病学”实验教学效果的影响,结果显示,实验组学生操作技能考核成绩明显高于对照组学生;实验组的Ⅱ类洞形制备在窝洞深度、邻面形态和鸠尾形态三个方面质量评优的人数都多于对照组;实验组有84%学生对示错情境法持满意态度。 展开更多
关键词 “牙体牙髓病学”课程 实验教学 错情境法
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COSPAS-SARSAT系统第二代示位标信号的软件无线电设计实现
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作者 赵来定 廉佳鹏 张更新 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期28-34,共7页
遇险示位标是全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)的一个重要组成部分。目前遇险示位标大多是第一代窄带示位标,采用固定的调制变频架构,存在集成度低、功能单一、升级需要更换硬件电路等问题。针对这些问题,文中设计了一种基于ZYNQ7000+AD... 遇险示位标是全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)的一个重要组成部分。目前遇险示位标大多是第一代窄带示位标,采用固定的调制变频架构,存在集成度低、功能单一、升级需要更换硬件电路等问题。针对这些问题,文中设计了一种基于ZYNQ7000+AD9361软件定义无线电集成架构的第二代遇险信标示位标信号产生电路,其优点是信息内容、信号格式、发射参数可软件灵活定义。文中首先根据COSPAS-SARSAT系统第二代遇险示位标信号的格式规范,设计了扩频、滤波、调制等信号处理流程,仿真验证了信号特性;然后,用ZYNQ7000+AD9361软件定义无线电架构完成了PL和PS设计,实现了符合第二代COSPAS-SARSAT示位标规范的发射信号;最后进行了测试,结果表明该设计方法符合设计要求,有效可行。该设计具有分立器件少、集成度很高、高度可编程性、可灵活实现示位标的在线维护升级和信号转换等优点。 展开更多
关键词 全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT) 位标 406 MHz AD9361
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“示能”(Affordance)概念的演化——诺曼设计心理学理论中的Affordance词用考析
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作者 占炜 宋武 《南京艺术学院学报(美术与设计)》 北大核心 2024年第1期39-45,共7页
具有实用主义特质的设计心理学与强调个体生命性的生态心理学在“知觉—行动”的发生机制问题上有着根本分歧,因此,诺曼在设计领域使用吉布森所创的Affordance概念时无法完全遵照原意,而是突出追求“确定性”和“可操作性”的方法理路,A... 具有实用主义特质的设计心理学与强调个体生命性的生态心理学在“知觉—行动”的发生机制问题上有着根本分歧,因此,诺曼在设计领域使用吉布森所创的Affordance概念时无法完全遵照原意,而是突出追求“确定性”和“可操作性”的方法理路,Affordance概念的内涵发生了变化。在设计心理学中探索一条融合生态知觉思想的研究进路是有可能并有价值的。 展开更多
关键词 (能)Affordance 概念演化 设计心理学 生态知觉 实用主义
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情景模拟示教结合PBL教学法在临床实习生手卫生干预的效果评价
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作者 陈莉 陈琳 +1 位作者 汪治山 钟华 《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》 2024年第4期0211-0216,共6页
探讨在本科临床实习医生中应用以问题为基础的学习(Problem Based Learning,PBL)教学法与情景模拟示教相结合,评估其手卫生执行率和正确率的效果。通过这种方式,我们希望能够改善手卫生教育干预的应用效果,提高临床实习医生的手卫生水平... 探讨在本科临床实习医生中应用以问题为基础的学习(Problem Based Learning,PBL)教学法与情景模拟示教相结合,评估其手卫生执行率和正确率的效果。通过这种方式,我们希望能够改善手卫生教育干预的应用效果,提高临床实习医生的手卫生水平,降低医院感染发生率。方法 选取2020年至2021年在重庆医科大学附属南川医院神经内科轮转的本科临床实习生68人为教学研究对象,按随机数字表法分成观察组(34人)和对照组(34人),对照组实习生接受传统的情景模拟示教教学模式,观察组实习生则在此基础上进行调查分析,包含《医务人员手卫生规范》的认知度、七步洗手法的操作、洗手的时机以及影响手卫生的因素等方面。在对共性问题进行分类整理之后,我们将开始实施PBL教学培训。我们将对两组本科实习生在干预前后的手卫生相关知识掌握情况、七步洗手法操作能力、现场暗查手卫生执行率和正确率进行比较。结果 观察组实习生通过情景模拟示教结合PBL教学方法训练,手卫生相关知识方面的掌握情况、七步洗手法的正确率、手卫生执行率和正确率均更高,与对照组实习生相比,组间差别具有统计意义(P<0.05)。结论 通过结合PBL教学法和情景模拟示教,可以全面提升医学本科实习生在手卫生相关知识和七步洗手法正确率方面的表现,从而提高他们的手卫生执行率和正确率,保障患者的安全同时也能增强他们的自我保护意识。 展开更多
关键词 PBL 情景模拟 手卫生 实习生
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基于RGB模型的汽车指针仪表示数的识别
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作者 姜绍君 惠渊博 +1 位作者 欧李庭 高士博 《计量与测试技术》 2024年第1期13-15,共3页
本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,... 本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,将指针的质心和仪表盘的圆心连成一条直线,通过直线位置识别指针读数。实验证明:该方法可用于指针式汽车仪表的自动化测试。 展开更多
关键词 RGB分量 图像分割 指针仪表 数识别
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低功耗海上救援个人示位标的设计与实现
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作者 廖密 聂桂根 +1 位作者 赵静 贺喜 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期47-56,共10页
设计和实现了一种改进的海上救援个人示位标,该示位标具备北斗导航定位能力和北斗短报文通信功能,同时具备人体生命体征监测上报和触水启动的功能,并支持COSPAS-SARSAT卫星搜救系统.为延长示位标的工作时间,设计了一种动态电源管理方法... 设计和实现了一种改进的海上救援个人示位标,该示位标具备北斗导航定位能力和北斗短报文通信功能,同时具备人体生命体征监测上报和触水启动的功能,并支持COSPAS-SARSAT卫星搜救系统.为延长示位标的工作时间,设计了一种动态电源管理方法,实现了对不同功能电路电源通道的控制.同时,针对示位标的待机模式和工作模式,设计了超低功耗待机电路和低功耗软件控制设计方案,减少了电能的浪费.最后,分别在山东省威海市和浙江省宁波市至舟山市附近海域对原型样机进行了实际场景测试.原型样机的测试结果表明:示位标在待机状态下,电流为2.3μA,待机时间超过5年;示位标在接收北斗信息状态下,电流为79 mA;示位标在发送状态下,7 000 mAh 7.4 V电池可发送200次求救信息.与现有产品相比,本文提出的海上救援个人示位标具有更低的待机功耗. 展开更多
关键词 海上救援 个人位标 超低功耗待机 动态电源管理
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烟火剂爆燃光谱示温反演研究
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作者 赵猛 夏惠军 +6 位作者 晁瑞泽 邵铭 程相正 鲁蓝霜 邱征 刘海梦 谭勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期176-185,共10页
如何在高温、高压、高辐射状态下准确测温一直是一个难题,为解决该难题,以辐射光谱测温技术为基础,实现对多元烟火剂爆燃过程的非接触温度测量,为进一步明确烟火剂的反应步骤与爆燃产物提供了基础参数。通过建立多元烟火剂与示温颗粒的... 如何在高温、高压、高辐射状态下准确测温一直是一个难题,为解决该难题,以辐射光谱测温技术为基础,实现对多元烟火剂爆燃过程的非接触温度测量,为进一步明确烟火剂的反应步骤与爆燃产物提供了基础参数。通过建立多元烟火剂与示温颗粒的辐射光谱测温模型,给出基于凝聚相小灰体颗粒的发射率计算方法,开展凝聚相颗粒辐射谱线获取实验并进行连续热辐射谱线的示温反演。为提高反演的准确性,提出了一种方法以降低在多元烟火剂爆燃时出现的离子峰展宽影响,该方法采用维恩变换分析光谱曲线,使用Bisquare算法和最小二乘算法的双平方加权拟合去除非热辐射谱线,开展热辐射温度的反演。发现了烟火剂爆燃二次升温规律,温度出现升温-降温-再升温-再降温的二次放热的现象。该研究为炸药一类物质爆燃的温度场温度变化检测提供了一种新的反演思路和方法。 展开更多
关键词 爆燃光谱 温反演 改进型维恩判据 Bisquare算法
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高效液相色谱-示差折光检测器法测定复配消毒液中3种双链季铵盐的含量
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作者 睢超霞 袁鹏 +2 位作者 张文豪 刘吉起 杨宁辉 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期27-31,共5页
提出了高效液相色谱-示差折光检测器法测定复配消毒液中二癸基二甲基氯化铵、辛基癸基二甲基氯化铵、二辛基二甲基氯化铵等3种双链季铵盐含量的方法。复配消毒液样品经流动相稀释,以Welchrom C_(18)色谱柱为固定相,以体积比70:30的乙腈-... 提出了高效液相色谱-示差折光检测器法测定复配消毒液中二癸基二甲基氯化铵、辛基癸基二甲基氯化铵、二辛基二甲基氯化铵等3种双链季铵盐含量的方法。复配消毒液样品经流动相稀释,以Welchrom C_(18)色谱柱为固定相,以体积比70:30的乙腈-0.01 mol·L^(-1)丁烷磺酸钠溶液的混合溶液(pH 3.5)为流动相进行洗脱,采用示差折光检测器测定3种双链季铵盐的含量。结果表明:3种双链季铵盐的质量浓度在50~1000 mg·L^(-1)内与对应的峰面积呈线性关系,检出限(3S/N)为3.3~5.1 mg·L^(-1);对实际样品进行3个浓度水平的加标回收试验,回收率为91.0%~105%,测定值的相对标准偏差(n=6)为1.3%~2.2%。采用独立样本t检验法比对本方法与高效液相色谱-蒸发光散射检测器法是否具有显著性差异,结果显示两组检测结果t值为1.85,P值为0.089,表明无显著性差异。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 差折光检测器 复配消毒液 双链季铵盐
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基于差示扫描量热法的费托蜡非等温结晶动力学
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作者 谢浩东 张帆 +1 位作者 张胜振 陈胜利 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期209-216,共8页
以滴熔点为113、104、92、83、78和73℃的6种窄馏分费托蜡为研究对象,采用差示扫描量热法(DSC)研究其在不同冷却速率下的非等温结晶过程,应用Jeziorny法和莫志深法对结晶动力学参数进行理论预测,通过Kissinger方程计算非等温结晶活化能... 以滴熔点为113、104、92、83、78和73℃的6种窄馏分费托蜡为研究对象,采用差示扫描量热法(DSC)研究其在不同冷却速率下的非等温结晶过程,应用Jeziorny法和莫志深法对结晶动力学参数进行理论预测,通过Kissinger方程计算非等温结晶活化能。结果表明:不同蜡样品的非等温结晶过程相似,并且结晶过程依赖于冷却速率;所采用的动力学模型与试验数据吻合良好,Avrami指数n平均值在1~2之间,说明结晶过程为二次成核,成核后生长形成棒状或纤维状晶体;蜡样品的非等温结晶活化能越小或冷却速率越快,越容易发生结晶。 展开更多
关键词 费托蜡 扫描量热法 非等温结晶 结晶动力学 结晶活化能
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基于CBL的情景模拟联合“短视频”强化教学法在外科临床示教中的应用
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作者 段帅 谷昊 +2 位作者 郭晨明 王海燕 地力木拉提·艾斯木吐拉 《西部素质教育》 2024年第11期127-131,共5页
为了探究基于CBL的情景模拟联合“短视频”强化教学法在外科临床示教中的应用效果,文章选取新疆医科大学144名临床医学系五年制本科学生为研究对象,采用理论知识和临床实践技能考核及问卷调查的方法,比较传统“灌输式”教学法和基于CBL... 为了探究基于CBL的情景模拟联合“短视频”强化教学法在外科临床示教中的应用效果,文章选取新疆医科大学144名临床医学系五年制本科学生为研究对象,采用理论知识和临床实践技能考核及问卷调查的方法,比较传统“灌输式”教学法和基于CBL的情景模拟联合“短视频”强化教学法的实际教学效果,结果显示,基于CBL的情景模拟联合“短视频”强化教学法在外科临床示教中应用具有良好的效果,并被绝大多数学生认可。 展开更多
关键词 情景模拟 “短视频” CBL 外科临床
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差示扫描量热法测定石蜡熔点的研究
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作者 李淑杰 王刚 +2 位作者 李奕睿 张立军 马丽 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期165-171,共7页
采用差示扫描量热(DSC)技术,模拟石蜡熔点(冷却曲线法)测试过程,测定石蜡的熔点。研究了起始温度、终止温度、吹扫气(氮气)流量、升降温速率、试样质量、恒温时间、样品制备方式、升降温次数等对测试结果的影响,确定了DSC法测定石蜡熔... 采用差示扫描量热(DSC)技术,模拟石蜡熔点(冷却曲线法)测试过程,测定石蜡的熔点。研究了起始温度、终止温度、吹扫气(氮气)流量、升降温速率、试样质量、恒温时间、样品制备方式、升降温次数等对测试结果的影响,确定了DSC法测定石蜡熔点的适宜条件,考察了DSC法与标准方法(GB/T 2539—2008)的偏倚。结果表明,采用DSC法测定石蜡熔点时的升温速率宜为10℃/min,降温速率宜为5℃/min,试样在高于预估熔点20~30℃下熔融时间不应超过1 h。通过采用6台不同型号的DSC仪器对14个牌号石蜡样品进行测试,计算出DSC法与标准方法的偏倚为-1.14℃。DSC法操作简单、试样用量少、检测速率快、重复性好,可作为控制分析手段,快速准确地测定石蜡的熔点。 展开更多
关键词 扫描量热法 熔点 石蜡 偏倚
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电力系统调度决策:一种示教学习辅助加速的安全强化学习方法
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作者 仪忠凯 梁寿愚 +3 位作者 王伟 蒋蔚 杨程 辛焱 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5084-5096,I0006,共14页
随着可再生能源占比攀升和电网运行环境愈加复杂,亟需构建知识-数据融合的新型电力系统调度模式。鉴于此,首先采用模仿学习的方法对专家知识库中的案例进行拟合,构建示教学习模型,为电力系统调度运行提供示教调度引导指令。在此基础上,... 随着可再生能源占比攀升和电网运行环境愈加复杂,亟需构建知识-数据融合的新型电力系统调度模式。鉴于此,首先采用模仿学习的方法对专家知识库中的案例进行拟合,构建示教学习模型,为电力系统调度运行提供示教调度引导指令。在此基础上,提出一种基于示教学习辅助加速的安全强化学习方法,能用于支撑电力系统实时快速决策。通过引入示教学习辅助加速机制,所提方法的收敛速度显著加快,调度策略迅速趋优,降低系统运行成本,缓解潮流越限风险。案例分析验证所提方法在提升强化学习收敛效率和促进电力系统安全经济运行方面的优势。 展开更多
关键词 电力系统 经济调度 安全强化学习 教学习
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用于干式空心电抗器热致缺陷的可逆示温涂料制备与变色理化特性 被引量:1
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作者 董冰冰 武奔 孟岩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期322-330,共9页
电抗器包封的异常发热问题较为突出,易引起匝间绝缘故障导致设备损坏。为了及时检测异常发热,提出一种用于干式空心电抗器热致缺陷的可逆示温涂料制备方法,并对其变色性能、电学及热学性能进行分析。研究结果表明:显色剂双酚A决定变色... 电抗器包封的异常发热问题较为突出,易引起匝间绝缘故障导致设备损坏。为了及时检测异常发热,提出一种用于干式空心电抗器热致缺陷的可逆示温涂料制备方法,并对其变色性能、电学及热学性能进行分析。研究结果表明:显色剂双酚A决定变色材料的颜色深浅,其含量的增大使得其颜色先变深后缓慢变浅;溶剂聚丙烯蜡决定变色温度,其含量越高,变色开始温度越高,变色结束温度并不明显。进一步基于变色材料的颜色变化、变色时间、复色时间、变色温度及可逆性等影响因素,优选出变色材料最佳组分(结晶紫内酯,双酚A,聚丙烯蜡)含量配比。采用搅拌混合法制备出可用于干式空心电抗器热致缺陷的可逆示温涂料,其变色温度范围为107~131℃,变色效果较为明显,并具有良好的耐酸碱性和有机溶剂性;其沿面闪络电压随变色材料组分含量的增加先增大后减小,持久性就地型防污闪复合涂料(permanent-room-temperature-valcanicedanti-contamination flashover composite coating,PRTV)与变色材料质量比为10:3.4时达到峰值9.27 kV/cm;导热系数为0.2514~0.5806W/(m·K),并随组分含量增加而降低。研究成果可为干式空心电抗器热致缺陷温度在线检测提供方法参考。 展开更多
关键词 干式空心电抗器 热致缺陷 可逆 涂料 沿面闪络 导热系数
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基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法与实现
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作者 范书龙 时帅 +3 位作者 付全刚 徐壮 姜晓峰 杨富春 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期7-12,共6页
针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题,提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹,通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作,并通过机器人... 针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题,提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹,通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作,并通过机器人逆运动学求解及轨迹规划得到各个关节的控制轨迹,实现机器人的快速非接触无编程示教。最后通过搭建桁架式六轴机器人硬件和软件系统,实现了基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教,验证了提出的示教方法的可行性。所提示教方法简化了示教过程,降低了操纵机器人带来的安全风险,且无需操作人员具备编程能力,使机器人示教工作具有良好的适应性,具有广阔的应用空间。 展开更多
关键词 机器人 激光定位 无编程 教笔
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调制差示扫描量热法研究聚乳酸的结晶过程
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作者 雷雁洲 杨静晖 李岳红 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期137-141,共5页
本文分别采用了传统和调制差示扫描量热法(MDSC)研究了聚乳酸(PLA)的结晶过程,探索了MDSC中调制条件对结果的影响。结果表明,MDSC可以有效地分离PLA在受热过程中重叠的热效应,并将其分割为可逆曲线和不可逆曲线。MDSC模式下,随着升温速... 本文分别采用了传统和调制差示扫描量热法(MDSC)研究了聚乳酸(PLA)的结晶过程,探索了MDSC中调制条件对结果的影响。结果表明,MDSC可以有效地分离PLA在受热过程中重叠的热效应,并将其分割为可逆曲线和不可逆曲线。MDSC模式下,随着升温速率的提高,曲线的分辨率和灵敏度同时得到提高,PLA的冷结晶温度逐渐升高,并观察到在PLA的冷结晶峰伴随有α″晶型向α′晶型转变;而PLA熔融温度不随升温速率的变化而变化,较高的升温速率下观察到PLA α′向α的晶型转变和α晶型的熔融是同时进行的。较长的调制周期也会同时提高曲线的分辨率和灵敏度,但是不会对PLA的相变温度造成影响。 展开更多
关键词 调制差扫描量热法 聚乳酸 升温速率 调制周期 结晶
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一种估计外力矩的机器人直接示教方法
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作者 王振斌 李笑 武交峰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期268-272,共5页
为了解决机器人直接示教灵活性、柔顺性低和成本高等问题,提出一种估计外力矩的机器人直接示教方法。基于广义动量的力矩观测器和导纳、PD控制方案,采用辨识得到的连杆重力与关节摩擦力模型,实现无力矩传感器的机器人直接示教。首先,对... 为了解决机器人直接示教灵活性、柔顺性低和成本高等问题,提出一种估计外力矩的机器人直接示教方法。基于广义动量的力矩观测器和导纳、PD控制方案,采用辨识得到的连杆重力与关节摩擦力模型,实现无力矩传感器的机器人直接示教。首先,对机器人关节进行实时的重力和摩擦力力矩补偿;然后,通过基于广义动量的力矩观测器,观测操作者拖动机器人运动的外力矩;最后,利用导纳控制,将观测的外力矩转换成关节期望运动轨迹,通过PD控制,将期望运动轨迹转化为补偿给关节的估计外力矩,从而实现机器人的直接示教。实验结果验证了该方法的有效性。研究结果可为无力矩传感器的机器人直接示教方案设计提供指导。 展开更多
关键词 机器人 直接 力矩观测器 参数辨识 导纳控制 PD控制
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《春秋宗朱辨义》与直书示义之书法
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作者 张高评 《中山大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期26-36,共11页
持比事属辞为研究视角,参考《朱子语类·春秋纲领》之论说,以《春秋宗朱辨义》为研究文本,考察张自超《春秋》学之原委,究竟如何宗朱。同时阐述即事可以显义,比事属辞可以观义以及以《经》治《经》,可以“无传而著”诸理念。上述观... 持比事属辞为研究视角,参考《朱子语类·春秋纲领》之论说,以《春秋宗朱辨义》为研究文本,考察张自超《春秋》学之原委,究竟如何宗朱。同时阐述即事可以显义,比事属辞可以观义以及以《经》治《经》,可以“无传而著”诸理念。上述观点,分两节阐说论证:一是“直书示义,予夺俱见”与朱子《春秋》学。拟从“但据直书,而善恶自著”之视角,凸显朱子《春秋》学之主轴,为后半幅论说提供学理依据。二是“据事之实,仍史之文”与《春秋》宗朱。朱子《春秋》学,或语焉不详,未臻完善;或疑似之际,有待辨析。张自超《春秋宗朱辨义》,既述且作,兼顾“宗朱”与“辨义”,往往于前修未密处,后出转精,以建构自成一家之《春秋》诠释学。由此观之,张自超著《春秋宗朱辨义》,堪称朱子《春秋》学之功臣。 展开更多
关键词 《春秋》书法 直书 比事属辞 《春秋宗朱辨义》 朱子《春秋》学
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感知示能与沉浸体验:重庆抗战遗迹的数字活化设计
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作者 任芙瑶 罗翠 李刚 《湖南包装》 2024年第1期155-159,共5页
重庆抗战遗迹是中国抗战历史的见证和缩影,随着时间推移,其保存方式和宣传路径面临新的挑战和机遇。信息时代下,文化遗迹的保护和传播方式正从传统的陈列展示转变为交流互通、数字储存、体验沉浸等新媒介传播路径。研究以大轰炸纪念碑... 重庆抗战遗迹是中国抗战历史的见证和缩影,随着时间推移,其保存方式和宣传路径面临新的挑战和机遇。信息时代下,文化遗迹的保护和传播方式正从传统的陈列展示转变为交流互通、数字储存、体验沉浸等新媒介传播路径。研究以大轰炸纪念碑为个案,利用点云数字技术的处理方式,复刻文化遗迹,并基于感知示能性理论叙事框架分析了该数字作品的交互创新,探究操作行为、视觉导向、文化语境对数字产品活化设计的影响。从物理感知到文化感知共6个维度的示能性分别对其功能定位、表达形式和交互体验起着不同程度的作用,深入理解并合理运用该相关规律来开展实践将发掘出新的可能。 展开更多
关键词 感知 重庆抗战遗迹 点云技术 用户体验 交互设计
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