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服务机器人社会意识导航方法综述
被引量:
2
1
作者
何丽
张恒
+4 位作者
袁亮
刘哲凝
张文智
钟润豪
张帅
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第11期1-11,共11页
为提升服务机器人的社会可接受性,与人共融的社会意识导航一直是服务机器人研究领域的热点之一。重点对服务机器人社会意识导航方法展开综述,概述了服务机器人社会意识导航总体框架及主要研究方法;详细总结了基于社会空间关系模型(包括...
为提升服务机器人的社会可接受性,与人共融的社会意识导航一直是服务机器人研究领域的热点之一。重点对服务机器人社会意识导航方法展开综述,概述了服务机器人社会意识导航总体框架及主要研究方法;详细总结了基于社会空间关系模型(包括社会力模型和高斯模型)、基于社会行为学习及基于行人轨迹预测的社会意识导航方法;对服务机器人社会意识导航未来的发展趋势进行了展望。
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关键词
服务机器人
社会意识导航
社会
交互空间
社会
行为学习
行人轨迹预测
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职称材料
题名
服务机器人社会意识导航方法综述
被引量:
2
1
作者
何丽
张恒
袁亮
刘哲凝
张文智
钟润豪
张帅
机构
新疆大学机械工程学院
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第11期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(62063033,U1813220)。
文摘
为提升服务机器人的社会可接受性,与人共融的社会意识导航一直是服务机器人研究领域的热点之一。重点对服务机器人社会意识导航方法展开综述,概述了服务机器人社会意识导航总体框架及主要研究方法;详细总结了基于社会空间关系模型(包括社会力模型和高斯模型)、基于社会行为学习及基于行人轨迹预测的社会意识导航方法;对服务机器人社会意识导航未来的发展趋势进行了展望。
关键词
服务机器人
社会意识导航
社会
交互空间
社会
行为学习
行人轨迹预测
Keywords
service robot
socially-aware navigation
social interaction space
social behavior learning
pedestrian trajec-tory prediction
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
服务机器人社会意识导航方法综述
何丽
张恒
袁亮
刘哲凝
张文智
钟润豪
张帅
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022
2
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