“社会机器人”的再定义及社会性特征——基于系统文献法的分析

基于系统文献法,对1285篇发表于2017年至2021年间的文章进行探究,回答“社会机器人的定义和类型”与“社会机器人的社会性特征”两个关键问题。研究发现:主要可从应用场景、技术特性、功能/地位和本质等四种视角定义社会机器人;可基于四分法、二分法、外形特征或职能/角色等标准划分社会机器人;机器人的社会性体现在身体信号、交流行为等“外在社会性”,以及个性、情感/认知、交往中的品质等“内在社会性”两大方面。

老年社会护理机器人“欺骗”问题的伦理审视

老年社会护理机器人其拟人化特征涉及的欺骗性问题始终存在争议。批评者坚持认为机器的拟人化所带来的一切都是假象从而不断质疑护理机器人的欺骗属性,辩护者认为拟人化特征是促进人机融合的必备要素但却未提供有力的合理性证明。聚焦人机多个主体的协调融合,揭露背后欺骗即是背叛,进而为护理机器人不会也不应该存在欺骗补充了有力的证据,并从完善用户知情同意、加强用户自主权、制造商承担举证责任等方面提出防范“欺骗”风险的路径,为辩护的开展提供新的研究视角和可行出路。

社会化机器人引发的“社会问题”探析

社会化机器人作为现代信息技术、自动化技术和大数据技术等深度融合集成的“拟人化产品”,在提升人类个体社会交往能力、观照人类社会情感生活等方面具有广阔的应用前景的同时,也可能引发诸多社会问题。将社会视为一个整体和系统来看,社会化机器人可能引发的社会问题主要包括替代精神劳动、造成社会公平公正问题、引发责任归属疑难“、两性关系”僵局和信息泄露风险。只有对社会化机器人引发的社会问题进行理性审思,才能提出针对性的治理对策,促进社会化机器人规范应用和良性发展。

社会辅助型机器人在护理领域中的研究进展

社会辅助型机器人是一种以沉浸式人机交互为特征的新兴机器人,可满足患者日益多样化的照护需求,为护理领域的智能化创新发展提供可能。本文对社会辅助型机器人的运作方式、角色分类和角色功能进行概述,并对社会辅助型机器人在护理领域中的应用现状、不同受众群体的使用意愿以及面临的伦理问题进行介绍,以期推动社会辅助型机器人在国内护理领域的发展与进步,丰富研究视角。

社会机器人何以可能?——朝向一种具身卷入的人工智能设计

当前,AI已经在高级思维与问题解决上取得了长足的进步,但在设计与开发用于人机互动的社会机器人上仍然面临诸多的难题。与各种社会机器人的互动中感知到它是一个可以提供某种互动的自主体究竟意味着什么?我们用什么标准来判断当前的人机互动中包含"真正"的社会性?通过整合社会神经科学、动物行为学、发展心理学等多个学科领域内的研究证据,具身卷入的社会互动观认为社会机器人的AI设计需要应对如下问题:(1)如何利用系统1直接知觉社会行为?(2)机器人的形态与生物学规律如何影响社会互动?(3)如何让社会机器人与人类建构共同任务?这将为AI在设计社会机器人上反思图灵测试的前提假设以及处理"4W/H"问题提供丰富启示。

社会化机器人主要特征的技术哲学审视

社会化机器人作为一种新型的技术人工物,与传统机器人相比,呈现出新的特征。从技术哲学角度看,这些主要特征包括:预设其“本质”可还原为“数”的前提“假定性”;技术深度集成和作用“转向”所表现出来的功能的“价值性”;技术“法则”支配和“跨越指令”所表现出来的运行的“自主性”;作为“在场的物”体现出来的“情境-技术”式的“社会性”。基于上述基本特征,社会化机器人的出现及发展或已实现对传统机器人的“范式”变革。

社会化机器人对家庭人际互动的影响

以智能屏“小度”为例采用非参与式观察法,对家庭人际互动情况进行了研究,得出社会化机器人在家庭人际互动当中所起到的角色主要有3种,即作为工具的服务机器、作为陪伴的类人机器以及作为情境的媒介机器,其承担的角改变了家庭人际互动的意愿和互动的仪式。通过对社会化机器人“小度”在家庭人际互动情境当中的互动模式、角色和影响的研究,旨在进一步思考如何科学认知社会化机器人与人之间的关系。

日本机器人工业协会(JARA)公布“建立21世纪机器人社会技术战略”的调查结果

2001年9月5日 ,日本机器人工业协会 (JARA)举行了一个发布会 ,公布了关于建立21世纪机器人社会的技术战略的调查报告。这次调查由日本政府经济产业省 (METI)发起。下文概括了JARA关于建立21世纪机器人社会的技术战略调查报告的主要内容 ,希望能对我国机器人行业的发展提供一些借鉴。

机器人产业化的新认知:社会化的机器人与机器人社会

相比于互联网的发展,机器人产业是一个传统的工业分支,社会化的普及一直存在瓶颈。相关机器人设备的供应商在发展低成本的机器人方面不断进步,但进步的速度和方向上存在局限性。面对社会发展的新需求,机器人技术框架本身也不断遇到新的挑战,最主要的就是机器人的社会化进程和构建机器人社会这一现实性的需要。我们需要建立以咨询—设计—进程协调为基础关系的新技术规划与实现框架来发展下一代的机器人产业,即社会化的机器人和机器人社会。

一种基于多智能体系统的机器人群组织形式

提出了一种基于多智能体的机器人群高层的分层式组织形式及运行机制,它包括机器人组织的定义、组成类型以及组成的实现算法。机器人社会中的组员既可独立隶属于一个群体,也可动态分属于多个群体,该结构不仅有效地利用了资源,而且还可以提高系统的鲁棒性和抗毁性。

社会辅助机器人在老年衰弱人群中应用的研究进展

社会辅助型机器人是集科技、心理、医疗服务于一体的多功能机器人,可以根据不同人群需求提供照护。本文对社会辅助机器人的概念、角色功能及其在老年衰弱人群中应用现状进行综述,分析社会辅助机器人在老年人衰弱照护中存在的问题及应对对策,以期推动社会辅助机器人在我国老年衰弱人群中的应用,丰富老年衰弱人群的护理干预方案。

机器遭遇他心:人机互动时代的社会认知

在第四次工业革命中,社会机器人正坚定地从虚构走向现实。随着复杂的人工智能在日常生活中越来越普遍,社会机器人的开发亟需妥善处理机器人、人类和情境的关系。当前,不同领域的研究人员正在努力解决人类如何感知并与这些智能体互动,以及人脑在多大程度上将智能机器纳入人类社会环境等问题。人类与机器人互动的最新发现、当前挑战和未来方向呈现出跨学科视角的复杂性,并逐渐衍生出人机互动与社会认知的互惠约束问题,具体涉及人机互动的拟人化以及第二人称特征。相关思考酝酿出人机互动的社会神经科学框架。该框架聚焦拟人化人机互动在非言语交流上的多维空间与特征相似性,并借助第二人称神经科学范式比较了人-人互动和人-机互动的神经机制。机器他心的未来仍有待整合来自认知计算神经科学、社会神经科学、心理学、人工智能和机器人学等不同但互补的研究领域的发现,从而重塑社会机器人在人类社会生活中的潜力和限制条件。

社会化机器人引发人的情感认同问题探析——人机交互的视角

在“人-机”互动中,人对社会化机器人在情感上产生某种“依归”,对人的情感认同造成深层次影响。这种影响包括:人对情感交互对象产生“虚假”认识导致情感认同的“真实性”不再真实;人产生“伪”安全依恋导致情感认同的“安全性”不再安全;人的情感“收益”的“单向度”导致情感认同的“对等性”不再对等。究其原因,首先是社会化机器人在某种程度上可以“显化”为“人”,从而“模糊”了生命的界限;其次是在“人-机”这一新型情感交互中,人缺乏审度地将自身“交付”于机器人;再次是“人-机”体系存在着难以克服的三重局限性。

社会辅助型机器人:探索老年心理健康护理的新方法

全球和中国老龄化加剧,老年人的心理健康问题不容忽视,面对匮乏的人力和医疗资源,研究者们需要探寻新的突破。社会辅助型机器人(SAR,Socially Assistive Robot)是以社会性交互的方式为使用者提供身心帮助的机器人,机器人疗法已逐渐成为一种前沿的老年心理健康护理方法。未来研究将从SAR的用户友好程度、探讨老年人的真实心理问题等开展跨学科合作的机器人心理学研究,从而发展面向中国社会情境的研究范式。

人机智能技术及系统研究进展综述

人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望。

人工智能之拟人化

人工智能及其载体不只具有智能,更具有社会功能。社会功能之具备得益于人工智能的拟人化。对人工智能的拟人化影响存在如何拟人化(即拟人化的人工智能知觉以及破除恐怖谷效应等问题)、何时拟人化(即何种人格者在何种情境下更易拟人化人工智能)、拟人化何用(即拟人化人工智能的好处和意义)以及拟人化后的社会互动行为等问题。在心理学和人—机器人交互研究的基础上,讨论了人工智能拟人化的如何、何时及为何问题。

教育机器人在外语口语教学中的应用研究现状及前瞻

近年来,教育机器人在国际外语口语教学中的应用日益引发关注。本文将教育机器人从外形上分为类人机器人、轮式机器人、泛机器人和虚拟机器人,从功能上分为社会机器人和远景机器人。文章将教育机器人在外语口语教学中扮演的角色分为教师、教学助理、学伴和远程交流中介,系统分述当前国际前沿研究中各类教育机器人在不同教学角色下提升口语技能的应用成果,讨论教育机器人辅助外语口语教学中的问题与挑战,并对未来教育机器人的应用研究与发展进行展望。

医用机器人的发展现状

在过去的数十年中,智能医疗技术一直是研究的热点,其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临床应用,机器人在许多医学领域中已显示出其优势,应重视我国医用机器人的研发与应用。