DIVA模型中运动感觉系统传输延迟问题的研究

语音生成与获取的控制问题,是机器人发声系统急需解决的问题。早期的DIVA(Directions Into Velocities of Articulators)模型并不完全具备神经生理学意义上的控制功能。为使机器人模拟声道发出类似人类语言的声音,解决好运动感觉系统中感官反馈时间延迟的问题,文中通过采用前馈控制机制补充反馈控制的策略,来处理语音运动控制方面的延迟问题,并且最后针对模型神经网络学习过程中延迟参数变化引起的网络状态扰动问题,进行了颚扰动补偿仿真实验。实验结果表明,其给出的方法行之有效且鲁棒性良好。