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题名单神经元自整定PID的车道保持控制
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作者
张慧豫
毛建国
马爱静
王汉全
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《轻型汽车技术》
2013年第4期25-27,共3页
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文摘
本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。
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关键词
单神经元pid控制自整定
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于DSP的自整定PID速度控制器设计
被引量：2
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作者
于鹏
于洋
赵亚威
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机构
沈阳理工大学信息科学与工程分院
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2008年第1期46-48,52,共4页
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文摘
针对传统PID调节器不能在线实时整定参数,难于对复杂过程进行有效控制.利用DSP速度快,实时性好的特点,设计了基于DSP的速度控制器,介绍了基于神经元的PID自整定算法在DSP上的实现过程,实验证明该速度控制器能够快速校正系统参数,控制效果良好.
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关键词
神经元自整定pid
速度控制器
DSP
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Keywords
neuronal self-turning pid
speed controller
DSP
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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