应用神经元自适应PSD控制变频空调系统的仿真研究

以变频空调系统为研究对象,将自适应控制与神经元PID控制相结合,建立了空调系统的神经元自适应PSD控制模块,并建立了模型,进行了仿真研究。结果表明,与常规PID控制相比,该控制方法具有较强的自适应、自学习、自组织能力和较好的鲁棒性,控制算法简单,容易实现,适合变频空调系统的实时控制。

神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用

介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法 ,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明 ,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性 ,控制响应快、精度高。

神经元自适应PSD控制器在直流调速系统中的应用

在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿真研究 ,并与普通神经元PSD算法进行比较 ,结果表明该系统具有良好的动、静态性能 。

单神经元自适应PSD控制器及在电加热炉上的应用

本文采用单神经元构成 PSD 控制器,并总结了参数调节规律。仿真研究和实时控制结果表明,这种自适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性。

多变量单神经元自适应PSD控制器在多电机同步控制中的应用

以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的统一数学模型。采用多变量单神经元自适应PSD控制器,实现了多电机的转子转速和皮带张力的解耦控制。仿真和实验结果证明了该控制器具有较高的快速性和控制精度且具有较强的鲁棒性。

单神经元自适应PSD控制的双电机同步系统

以多变量非线性强耦合的双电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α、β静止坐标系下,建立双台电机系统的数学模型。采用单神经元自适应PSD控制器,对多电机同步系统的速度和张力进行解耦控制。实验结果证明了该控制系统在动态性能、稳态性能、跟踪性能方面均优于传统的PID控制器,可以实现系统转子转速和皮带张力的解耦,满足实际生产的要求。

变结构单神经元自适应PSD控制算法研究

针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法,分析了其稳定性和收敛性。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与实际应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面都有很大的改善。

蒸汽发生器单神经元自适应PSD控制策略研究

蒸汽发生器水位是核动力装置安全运行的重要参数,为了将水位更好地控制在要求的范围内,采用PSD控制规律,结合自适应和单神经元的智能控制方法,研究一种采用递进式学习方法的神经元自适应控制算法,设计了蒸汽发生器水位单神经元自适应PSD智能控制器。这种控制器能较快的控制抑制住水位的变化幅度,具有超调小、衰减快、过渡时间短、无静差的优点,具有很好的适应性、鲁棒性。

基于单神经元自适应PSD的汽包液位控制

针对锅炉汽包液位这一具有惯性大、滞后时间长、非线性时变特点的控制对象,该文提出了基于单神经元自适应PSD算法的汽包液位控制方法。该方法继承了传统的三冲量控制方法的优点,同时具备自学习能力,可不依赖精确模型进行控制参数的动态优化。实际应用结果表明,该方法实现了汽包液位的优化控制。

船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制

船舶自动舵的单神经元自适应ＰＩＤ／ＰＳＤ控制程启明万德钧黄林（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）对于恒速航行的水面船舶来说，可只考虑偏航等因素．由船舶操纵性理论，只考虑首向角φ作为输出，舵角δ作为输入，可得运动方程为［１］Ｔ１Ｔ２φ…（ｔ...

单神经元自适应控制PSD在再热汽温控制中的应用

提出了一种新型具有负荷前馈—串级反馈的再热蒸汽温度控制系统。其外环 (主环 )采用单神经元自适应PSD控制器 ,其内环 (副环 )采用双自由度PID控制器。并使用Bai ley公司的CLC 0 4型单回路数字调节器进行设计、组态和实现。仿真研究和现场运行表明该系统具有良好的控制效果。

基于Smith预估器的单神经元PSD自适应主汽温控制

针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适应控制器的稳定性。实验结果表明,这种控制方式具有较好的自适应性和鲁棒性。

神经元自适应变结构PSD控制算法研究

针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与模拟应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面都有很大的改善。

单神经元自适应PSD智能控制器及其应用

介绍一类新型单神经元自适应ＰＳＤ智能控制器及其在电加热炉中的应用，实时控制结果表明：它具有超调小，响应快和精度高的特点。

基于单神经元自适应PSD非织造布面密度实时控制系统

针对非织造布面密度均匀度控制水平低的实际,设计了一套基于单神经元自适应PSD,以PC机为上位机,以P89C51单片机为下位机的实时控制系统,并介绍了系统软/硬件的结构、算法及其性能。

基于单神经元自适应PSD算法用于混沌镇定控制

为了镇定混沌系统的不稳定周期轨道，提出了一种基于单神经元自适应ＰＳＤ算法的状态延迟反馈法用于混沌的镇定控制．仿真结果表明，该算法不仅能够自适应地完成控制参数的整定过程，而且具有适用范围广、镇定时间短、抗干扰能力强等优点．

潮流发电系统的无传感器自适应神经元控制策略

在恶劣的海洋环境中,潮流发电系统的非线性、外部干扰和传感器故障等关键问题,使潮流发电机组难以准确运行于最大功率点处。为了提高潮流发电系统的能量转换效率和可靠性,提出了一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的自适应神经元控制(adaptive neural control,ANC)方法。考虑到湍流和浪涌扰动对潮流发电装置转子速度跟踪的影响,利用MRAS无传感器方法对ANC控制器的输入进行预处理,以准确获取潮流发电机组的转子速度信息;同时引入自调整灵敏度系数,设计神经元速度控制器自适应机制,提高系统的动态跟踪响应和抗干扰能力。仿真结果表明,所提控制策略可以提高潮流发电系统的功率捕获效率,具有良好的自适应性和可靠性。

基于单神经元自适应PSD算法的分布式智能灯光控制

针对已有灯光控制算法无法应对系统模型变化的问题,提出将单神经元自适应PSD(proportion sum differential)算法应用于分布式智能灯光控制。利用单神经元自适应PSD算法的自学习能力,控制器根据系统误差实时修改参数,并与无线传感器/执行器网络中的分簇机制相结合,形成了一套完整的自适应分布式智能灯光控制算法。以基于无线传感器/执行器网络的灯光控制实验平台为被控对象,设计控制器并进行了仿真研究。仿真实验表明,当系统模型发生改变,与已有的分布式PID灯光控制算法相比,该控制算法具有更好的控制效果、鲁棒性更强。

单神经元自适应二维PSD控制的双电机同步系统

以多变量非线性强耦合的双电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在a、b静止坐标系下,建立双台电机系统的数学模型。采用单神经元自适应二维PSD控制器,通过反馈抑制了轧辊的扰动和参数差异对控制性能的影响。系统采用非对称双核硬件结构,并引入了硬实时扩展RTX,对多电机同步系统的速度和张力进行解耦控制。实验结果证明了该控制系统在动态性能、稳态性能、跟踪性能方面均优于传统的PID控制器,可以实现系统转子转速和皮带张力的解耦,满足实际生产的要求。

基于神经元自适应PID控制的汽车自动离合器双层控制

本文设计了一种将神经元自适应PID控制和PID控制相结合的双层控制器,上层控制采用PID控制,计算离合器的接合速度;下层控制采用神经元自适应PID控制,计算液压元件的控制油压。仿真结果表明,该双层控制与传统PID控制相比,换挡过程中产生的冲击和滑磨均有较大程度的降低,提高了换挡过程的平顺性。