单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用

高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。

单神经元PID控制器在过热汽温控制中的应用

将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合 ,设计了单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,采用单神经元PID控制器的汽温控制系统 ,能够适应被控对象在较大范围内的变化 ,具有较强的自适应能力和鲁棒性 ,其控制品质优于常规的PID控制器。此外根据仿真结果 ,对单神经元的学习算法进行了改进 。

自适应神经元PID控制器在单元机组负荷控制系统中的应用

针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷微机控制系统的硬件和软件设计方案。

基于单神经元PID控制器的PLC直流电机控制系统

针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络具有自学习、自适应的能力,设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于直流电机控制系统中。本文给出了基于罗克韦尔可编程序控制器SLC500的单神经元PID控制器的实现方法。实验结果表明:直流电机控制系统调速性能好,控制精度高。该系统已成功应用于油田固井和压裂控制装置中,并获得较好的控制效果,具有一定的推广价值。

基于S函数的神经元PID控制器SIMULINK仿真模型

本文给出基于ＭＡＴＬＡＢ语言的神经元ＰＩＤ控制器Ｓ函数，在此基础上建立神经元ＰＩＤ控制器的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真模型，最后给出了该仿真模型在电加热炉上应用的仿真结果。

基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制

四旋翼飞行器从起点平滑旋进飞向终点,为控制飞行器稳定飞行,首先建立数学模型和运动力学模型,在此基础上设计双闭环单神经元PID控制器,并根据其动力学特性分析加速度对航迹跟踪,使飞行器飞行轨迹稳定。模型的建立与仿真实验都采用Matlab/Simulink平台,仿真结果证实此方法的可行性。

基于单神经元PID控制器的无线液位控制系统

针对大型工业现场水箱液位监控点分散的现状,设计了一种层次型网络拓扑结构的无线Wi-Fi传感网络中央监控系统。针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络的自学习、自适应能力,设计了一种单神经元PID控制器,阐述了该控制器的控制特点及工程整定方法。将软件、硬件复合滤波器与单神经元PID控制器应用于无线传感网络中央监控系统中,实现了对分布式、复杂的多个水箱液位的集中管理与分布控制。结果表明,该系统稳定性、控制精度、响应速度均可以满足工业生产需求,并且很好的解决了有线控制网络的布线复杂、不易扩展、维护不便等缺陷。

二次型性能指标的神经元PID控制器设计及仿真

本文设计了二次型性能指标神经元PID控制器,并用Matlab软件从跟踪性,抗扰动性,鲁棒性三个方面对温控系统进行了仿真。由仿真结果可知,所设计的控制器的控制效果优于常规的PID控制器。

大滞后系统中单神经元PID控制器设计

首先介绍单神经元PID控制的原理和算法,而后用Matlab语言建立控制器。在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点,所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,对大滞后系统仿真,发现在一定程度上加快了响应速度,并且鲁棒性强。

单神经元PID控制器在PLC中的实现

介绍单神经元PID控制器的结构和学习算法,阐述单神经元PID控制算法在三菱PLC中的具体实现过程,并在实际的PLC中,将单神经元PID控制器与传统PID控制器在PLC中的仿真结果进行对比。

神经元微分先行PID控制器的研究

文中给出从微分先行PID算法派生出的神经元PID控制器 ,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 。

神经元自适应PID控制器在机组控制中应用

针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,该算法简洁实用,控制效果优于传统的PID控制。

单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用

将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.

基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器

针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能 。

变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制

对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。

基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制

超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。

沿舶航向单神经元PID控制器的设计

传统PID控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统PID相结合而设计出的单神经元PID控制器兼具两者优．点，用于船舶航向控制中。实验仿真结果表明，该控制器能根据船舶动态特性，较好地跟踪指定航向，具有响应速度快、超调，小及鲁棒性强等特点。

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用

针对智能车间温度控制系统具有大惯性、慢时变等特点,设计了一种模糊单神经元PID控制器。控制系统采用LPC1768作为主控芯片,结合MRF24J40对温度进行无线采集,采用模糊控制和单神经元网络相结合的方法,对PID的3个参数进行动态调整,实现对温度的准确控制。MATLAB仿真结果表明:该控制算法优于传统PID控制和单神经元自适应PID控制,具有很强的自适应性和鲁棒性。

基于单神经元自适应PID控制的高压断路器永磁直线伺服电机操动机构的研究

高压断路器永磁直线伺服电机操动机构采用直线电机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。该伺服系统采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用单神经元自适应PID控制,通过建立直线伺服电机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元自适应PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。并分别用传统PID与单神经元PID控制算法,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元自适应PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,实现最优操作,该算法是一种较理想、有效的控制方法。