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神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛的有效性及安全性 被引量:1
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作者 肖铮铮 张峰 《临床医学研究与实践》 2024年第6期67-70,共4页
目的分析神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛的有效性及安全性。方法将我院2021年3月至2023年3月收治的84例三叉神经痛患者作为研究对象,以手术方案将其分为球囊组(42例,神经导航及C臂... 目的分析神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛的有效性及安全性。方法将我院2021年3月至2023年3月收治的84例三叉神经痛患者作为研究对象,以手术方案将其分为球囊组(42例,神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术)和微血管组(42例,神经导航及C臂辅助经显微镜下微血管减压术)。比较两组的治疗效果。结果两组的治疗总有效率无显著差异(P>0.05)。微血管组术后1年内复发率、并发症总发生率显著低于球囊组(P<0.05)。微血管组的手术时长、总住院时长显著长于球囊组(P<0.05)。术后,微血管组的8-羟基脱氧鸟苷(8-OHdG)、超氧化物歧化酶(SOD)、总抗氧化能力(T-AOC)、去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)、髓过氧化物酶(MPO)水平显著高于球囊组(P<0.05)。结论神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛均可取得较佳疗效,但后者较前者的预后效果更佳,而前者较后者的手术应激反应更小,在临床选择中需考虑患者的耐受度与适应证合理进行选择。 展开更多
关键词 三叉神经 神经导航及C臂辅助 经皮三叉神经微球囊压迫术 显微镜下微血管减压术
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神经导航联合神经内镜小骨窗下治疗高血压脑出血的疗效分析
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作者 程刚 张世渊 +8 位作者 贾禄 郭宇宏 刘小军 成睿 杨晓晨 李晓捷 霍宇琪 马久红 张秀峰 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2024年第4期27-30,共4页
目的探讨神经导航联合神经内镜小骨窗下治疗高血压脑出血的疗效。方法回顾分析山西省人民医院神经外科2019年4月至2023年5月收治的140例高血压脑出血患者的临床资料;采用神经导航联合神经内镜小骨窗治疗组90例(导航内镜微创组),采用颞... 目的探讨神经导航联合神经内镜小骨窗下治疗高血压脑出血的疗效。方法回顾分析山西省人民医院神经外科2019年4月至2023年5月收治的140例高血压脑出血患者的临床资料;采用神经导航联合神经内镜小骨窗治疗组90例(导航内镜微创组),采用颞瓣小骨窗显微镜手术组50例(显微镜组)。对比两组的血肿清除率、术中出血量、手术时间、住院时长、住院费用、术中扩大去骨瓣比例、二次手术比例及术后6个月的改良Rankin量表(MRS)评分。结果导航内镜微创组和显微镜组的血肿清除率[分别为(92.4±9.5)%和(81.3±11.6)%,P<0.05],术中出血量[分别为(100.0±15.3)ml和(230.0±24)ml,P<0.05],手术平均时间[分别为(1.9±0.5)h和(2.6±0.8)h,P<0.05],住院时间[分别为(11.4±2.4)d和(13.4±2.6)d,P>0.05],住院费用[分别为(4.25±0.85)万元和(4.88±0.90)万元,P>0.05],术中扩大去骨瓣比例[分别为3.33%和4.00%,P>0.05],术后少量渗血比例[分别为(27.8±4.3)%和(30.0±4.0)%,P>0.05],二次手术比例[分别为4.44%和4.0%,P>0.05],随访6个月MRS评分[分别为3.4±1.3和4.4±1.2,P<0.05]。结论神经导航联合内镜小骨窗治疗高血压脑出血微创、高效、预后佳,效果较好。 展开更多
关键词 神经导航 神经内镜 高血压脑出血 显微镜 疗效
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电磁导航鼻肠管置入技术在神经外科重症患者中的应用
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作者 侯雪 孙丹阳 +1 位作者 李倩 冀蓁 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2024年第4期56-60,共5页
目的观察电磁导航鼻肠管置入技术在神经外科重症患者中的应用效果。方法采用便利抽样法,选取2023年1月至2023年12月解放军总医院第一医学中心收治的60例神经外科重症患者,采用随机数字表法将其分为试验组和对照组各30例。试验组采用电... 目的观察电磁导航鼻肠管置入技术在神经外科重症患者中的应用效果。方法采用便利抽样法,选取2023年1月至2023年12月解放军总医院第一医学中心收治的60例神经外科重症患者,采用随机数字表法将其分为试验组和对照组各30例。试验组采用电磁导航鼻肠管置管技术留置鼻肠管,对照组采用盲插法留置鼻肠管,比较两组的总置管成功率、一次置管成功率、置管用时、置管相关不良事件的发生情况,分析并比较两组干预前、干预10 d后营养指标[血红蛋白(Hb)、血清白蛋白(Alb)]。结果试验组总置管成功率为96.7%,对照组为80.0%;试验组一次置管成功率为93.33%,对照组为73.33%;试验组置管用时为(16.20±5.65)min,对照组为(34.13±13.60)min;以上数据两组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。在置管相关不良事件发生方面,试验组鼻黏膜出血1例、呛咳1例,对照组鼻黏膜出血4例、呛咳5例、恶心呕吐3例,两组比较,差异具有统计意义(P=0.036);两组均未发生气胸、穿孔、消化道出血等并发症。在营养指标方面,两组患者比较置管后10 d营养指标改善情况无统计学差异,试验组患者置管前后营养指标差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用电磁导航鼻肠管置管技术为神经外科重症患者留置鼻肠管的成功率高,操作用时短,能够为神经外科重症患者提供早期营养支持,且置管相关不良事件的发生率较低。 展开更多
关键词 电磁导航 鼻肠管 肠内营养 神经外科重症患者
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多模态影像融合及神经导航技术在小儿神经外科教学中的应用
4
作者 赵崇舜 王勇强 +1 位作者 陈民 王杭州 《教育教学论坛》 2024年第5期49-52,共4页
小儿神经系统结构复杂,手术操作困难,对于专科医师能力要求高,相应的教学难度也较大。介绍了多模态影像融合及神经导航技术助力小儿神经外科医师的教学培训,通过多模态影像融合及神经导航技术为培训医师提供直观的三维结构图像,并在术... 小儿神经系统结构复杂,手术操作困难,对于专科医师能力要求高,相应的教学难度也较大。介绍了多模态影像融合及神经导航技术助力小儿神经外科医师的教学培训,通过多模态影像融合及神经导航技术为培训医师提供直观的三维结构图像,并在术前、术中辅助精确定位,有助于降低小儿神经外科医师的培训难度并提高培训的标准化水平,从多个方面提高低年资医师的专业能力,对小儿神经外科医师培训事业的发展产生积极影响。 展开更多
关键词 多模态影像融合 神经导航 小儿神经外科 神经外科专科医师培训
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基于注意力机制的GRU神经网络辅助INS/GNSS组合导航算法 被引量:1
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作者 黄庆东 王皓 +2 位作者 郭振 李佳欣 张典 《西安邮电大学学报》 2024年第2期11-19,共9页
针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号失锁导致定位精度低的问题,提出一种基于注意力机制的门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)神经网络辅助惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和全球导... 针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号失锁导致定位精度低的问题,提出一种基于注意力机制的门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)神经网络辅助惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的组合导航算法。在惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信号中采用5点中值滤波降低随机噪声,训练结合注意力机制的GRU神经网络辅助组合导航。当GNSS信号失锁时,预测伪GNSS位置辅助组合导航,以解决惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)位置随时间发散的问题。仿真结果表明,与基于多层感知机(Multi-Layer Perceptron,MLP)神经网络的算法和基于长短期记忆递归(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的算法相比,所提算法在转弯和直线场景下,北向和东向位置最大误差均低于对比算法,可以在GNSS信号失锁的情况下提高导航定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 惯性导航系统 组合导航 中值滤波 注意力机制 门控循环单元神经网络
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神经导航辅助下高血压基底节区脑出血微创穿刺引流的研究现状
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作者 李锦鸿 周虎 +4 位作者 杨世强 罗洪涛 李杰 舒俊逸 杨安强 《临床个性化医学》 2024年第3期1259-1265,共7页
高血压脑出血是(hypertensive intracerebral hemorrhage, HICH)神经外科较常见的危急重症,其多发于丘脑、基底节区等部位,有较高的致死率和致残率;目前,微创穿刺引流术因手术创伤小且预后良好在我国HICH治疗中应用广泛,随着医学技术不... 高血压脑出血是(hypertensive intracerebral hemorrhage, HICH)神经外科较常见的危急重症,其多发于丘脑、基底节区等部位,有较高的致死率和致残率;目前,微创穿刺引流术因手术创伤小且预后良好在我国HICH治疗中应用广泛,随着医学技术不断发展,目前追求微创、精准、简单、快捷的手术方式,神经导航在高血压脑出血中能精准定位血肿部位和边界,规划手术路线,从而减少手术创伤,在外科手术中应用广泛,本文对神经导航在高血压基底节区脑出血微创穿刺引流进行综述。Hypertensive intracerebral hemorrhage (HICH) is a common critical condition in neurosurgery. It is mostly located in thalamus, basal ganglia, and has a high mortality and disability rate. At present, minimally invasive puncture and drainage is widely used in the treatment of HICH in China due to low surgical trauma and good prognosis. With the continuous development of medical technology, minimally invasive, accurate, simple and fast surgical methods are currently pursued. Neuronavigation can accurately locate the site and boundary of hematoma in hypertensive cerebral hemorrhage and plan surgical routes, thus reducing surgical trauma, and is widely used in surgical operations. This article reviews the minimally invasive puncture drainage of neuronavigation in hypertensive basal ganglia cerebral hemorrhage. 展开更多
关键词 高血压 脑出血 神经导航 穿刺引流
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多模态神经导航技术指导内镜垂体瘤手术在神经外科专培学员临床教学中的应用
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作者 刘鸿宇 李昉晔 《齐齐哈尔医学院学报》 2024年第12期1188-1191,共4页
目的探索多模态神经导航技术在内镜垂体瘤手术临床教学中的应用价值。方法回顾性分析2019年10月—2021年1月本院收治的40例内镜经鼻垂体瘤切除术患者的临床资料,其中行多模态神经导航技术引导下内镜经鼻蝶垂体瘤切除术者设为导航手术组... 目的探索多模态神经导航技术在内镜垂体瘤手术临床教学中的应用价值。方法回顾性分析2019年10月—2021年1月本院收治的40例内镜经鼻垂体瘤切除术患者的临床资料,其中行多模态神经导航技术引导下内镜经鼻蝶垂体瘤切除术者设为导航手术组(20例),行常规内镜经鼻蝶垂体瘤切除术作为常规手术组(20例)。评估专培学员对解剖结果判断准确率,比较两组打开鞍底硬膜手术时间。结果导航手术组肿瘤最大径为(2.32±0.52)cm,常规手术组肿瘤最大径为(2.28±0.52)cm,差异无统计学意义(P=0.810)。导航手术组中,以多模态神经导航为标准,年轻术者对解剖结构判断准确的病例有14例,准确率为70%。导航手术组打开鞍底硬膜的手术时间为(32.6±6.2)min,常规手术组打开鞍底硬膜的手术时间为(39.1±5.7)min,差异有统计学意义(P<0.05)。结论借助于多模态神经导航技术,可提高专培学员对解剖结构判断的准确率,缩短肿瘤显露的时间,提高神经外科专培学员临床教学效率。 展开更多
关键词 多模态神经导航 垂体瘤 内镜 神经外科教学
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基于DICOM模式与神经导航技术在儿童脑干胶质瘤中的应用
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作者 魏宜功 王诚 +2 位作者 周焜 刘窗溪 惠旭辉 《中国医学工程》 2024年第9期23-28,共6页
目的探讨基于DICOM模式融合神经导航技术在儿童脑干胶质瘤显微手术中的应用价值。方法回顾性收集2018年1月至2022年12月贵州医科大学附属金阳医院神经外科儿童脑干胶质瘤21例,术中采用头颅MRI原始数据DICOM模式通过计算机处理软件融合... 目的探讨基于DICOM模式融合神经导航技术在儿童脑干胶质瘤显微手术中的应用价值。方法回顾性收集2018年1月至2022年12月贵州医科大学附属金阳医院神经外科儿童脑干胶质瘤21例,术中采用头颅MRI原始数据DICOM模式通过计算机处理软件融合神经导航技术,结合术中实时电生理监测行脑干肿瘤切除术,术后判断病例的疗效。结果20例(95.2%)肿瘤近全切除,1例(4.8%)部分切除。术后症状短期内均有缓解,围手术期内无死亡病例。随访6~48个月,平均(35±10.1)个月,Karnofsky功能状态评分标准(KPS评分)术前及术后两者差异有统计学意义(P<0.05),随访期间有5例(23.8%)恶化,其中3例死亡,总体生存率61.9%(13/21)。结论DICOM模式融合神经导航技术能术中辅助确定脑干-肿瘤边界,电生理监测能保障患者神经功能,最大程度切除肿瘤。 展开更多
关键词 DICOM模式 神经导航 儿童 脑干胶质瘤 疗效
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卷积神经网络在农作物导航线提取中的应用
9
作者 刘千硕 赵军 《南方农机》 2024年第17期20-22,26,共4页
传统的导航线提取方法通常依赖于手工设计的特征和规则,存在着提取效果不稳定、适应性差等问题。为了解决这些问题,本研究探讨了卷积神经网络在农作物导航线提取中的应用,提出了基于卷积神经网络的导航线提取方法。首先说明了导航线的... 传统的导航线提取方法通常依赖于手工设计的特征和规则,存在着提取效果不稳定、适应性差等问题。为了解决这些问题,本研究探讨了卷积神经网络在农作物导航线提取中的应用,提出了基于卷积神经网络的导航线提取方法。首先说明了导航线的传统提取方法以及卷积神经网络各层的结构特点,然后介绍了导航线提取中用到的经典卷积神经网络模型及其相互间的区别,最后简要综述了卷积神经网络在导航线提取中的应用,并指出了卷积神经网络未来的研究方向。研究结果表明,在导航线提取中,常用的卷积神经网络模型有U-Net、YOLO、FCN-VGG等,通常用于语义分割和目标检测,可以用来捕获图像中的全局特征信息,并在语义类别和图像像素之间建立一对一的映射关系,以获得更好的分割结果和检测效果。未来,还可以从模型更灵巧、识别更精准等方面逐步优化其对导航线的提取效果,进一步推动农业生产方式转变与农业产业结构优化升级,为农业生产现代化发展提供科技助力。 展开更多
关键词 卷积神经网络 视觉导航 中心线
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荧光引导技术结合多模态影像神经导航在脑胶质瘤中的应用效果
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作者 韩秀鹏 梁洪磊 +1 位作者 罗文凯 高安举 《临床研究》 2024年第9期8-11,共4页
目的分析荧光引导技术结合多模态影像神经导航在脑胶质瘤中的应用效果及对神经功能、肿瘤复发率的影响。方法纳入2021年10月至2023年10月安阳市人民医院收治的82例脑胶质瘤患者为研究样本,按随机单双数抽签法划分组别,41例单数入对照组... 目的分析荧光引导技术结合多模态影像神经导航在脑胶质瘤中的应用效果及对神经功能、肿瘤复发率的影响。方法纳入2021年10月至2023年10月安阳市人民医院收治的82例脑胶质瘤患者为研究样本,按随机单双数抽签法划分组别,41例单数入对照组,予常规显微镜下脑肿瘤切除术治疗;另外41例双数者入研究组,予以荧光引导技术结合多模态影像神经导航脑肿瘤切除术治疗。对比两组手术指标(术中出血量、手术时间、住院时间)、治疗前后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、术后新发神经功能缺损发生情况,随访1年内肿瘤复发率。结果研究组术中出血量低于对照组,手术时间、住院时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗前两组NIHSS评分对比差异无统计学意义(P>0.05),治疗后两组NIHSS评分均低于治疗前,且研究组评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组术后新发神经功能缺损发生率(4.88%)低于对照组(24.39%),差异具有统计学意义(P<0.05);研究组随访1年内肿瘤复发率(2.44%)低于对照组(14.63%),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对比常规显微镜下脑肿瘤切除术,荧光引导技术结合多模态影像神经导航在脑胶质瘤中术中出血量更低、手术时间、住院时间更短,且有利于神经功能恢复,复发率较低,值得应用。 展开更多
关键词 荧光引导技术 多模态影像神经导航 脑胶质瘤 神经功能 肿瘤复发率
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功能神经导航联合术中荧光素钠显像辅助切除脑转移瘤的临床研究
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作者 王忠 张晓军 +7 位作者 张瑞剑 韩志桐 陈云照 邢栋 王俊青 杨蔚然 张之龙 宋钰辉 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2024年第6期340-344,共5页
目的研究功能神经导航联合术中荧光素钠显像在脑转移瘤手术的应用。方法回顾性分析40例脑转移瘤病例资料,按术中是否使用荧光素钠分为观察组(n=20)和对照组(n=20),术前均完善头部CT、MRI平扫与增强、磁共振血管造影(magnetic resonance ... 目的研究功能神经导航联合术中荧光素钠显像在脑转移瘤手术的应用。方法回顾性分析40例脑转移瘤病例资料,按术中是否使用荧光素钠分为观察组(n=20)和对照组(n=20),术前均完善头部CT、MRI平扫与增强、磁共振血管造影(magnetic resonance angiography,MRA)、磁共振静脉成像(magnetic resonance venography,MRV)、磁共振弥散加权成像(diffusion-weighted imaging,DWI)、磁共振弥散张量成像(diffusion tensor imaging,DTI)等,将术前影像资料导入功能神经系统导航软件,确定肿瘤位置及与重要神经纤维传导束、锥体束、大血管的空间关系,再与头颅多平面CT进行图像融合确定手术导航计划。术前对患者进行荧光素钠过敏试验后,静脉注射小剂量荧光素钠(2mg/kg)。术中将神经导航与荧光素钠联合使用,观察肿瘤与正常脑组织边界进行切除。结果在肿瘤切除与术后Karnofsky功能状态评分(Karnofsky performance status scale,KPS)改善情况,观察组优于对照组,差异具有统计学意义(χ^(2)=6.144,P=0.013;χ^(2)=4.286,P=0.038)。观察组术后新发功能障碍较对照组减少,差异有统计学意义(χ^(2)=4.800,P=0.029)。术后并发症、手术时间与住院时间两组差异无统计学意义(χ^(2)=2.294,P=0.130;t=0.589,P=0.560;t=1.065,P=0.294)。结论功能神经导航联合术中荧光素钠显像在脑转移瘤手术可准确定位肿瘤与正常脑组织边界关系,提高肿瘤切除率,改善患者生活质量与预后。 展开更多
关键词 脑肿瘤 肿瘤转移 神经导航 荧光素钠
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一种神经网络预测模型误差的地磁导航方法
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作者 张涛 张文博 +2 位作者 高东 陈晨 郑建华 《航天控制》 CSCD 2024年第1期37-42,共6页
针对地磁场模型更新慢和误差大而引起的地磁导航精度难以提高的问题,提出一种基于人工神经网络的地磁模型误差预测方法,通过建立地磁场强度矢量要素与地理特征及时间信息之间的映射关系,结合在轨卫星的磁场测量数据,实现对地磁场模型误... 针对地磁场模型更新慢和误差大而引起的地磁导航精度难以提高的问题,提出一种基于人工神经网络的地磁模型误差预测方法,通过建立地磁场强度矢量要素与地理特征及时间信息之间的映射关系,结合在轨卫星的磁场测量数据,实现对地磁场模型误差的估计和预测;此外,提出了一种神经网络与滤波器组合的地磁导航方法。为了验证方法的精度和有效性,利用卫星的实测信息进行了仿真分析,结果表明:同现有文献中先进的导航方法相比,位置和速度精度由4.15 km和4.38 m/s提高到了1.34 km和1.47 m/s,明显改善了地磁导航精度和效果。 展开更多
关键词 地磁导航 地磁模型误差预测 BP神经网络 地磁滤波
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神经导航辅助内镜手术治疗高血压脑出血的临床疗效分析
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作者 胡彩平 程莹 彭芳 《当代医学》 2024年第5期166-168,共3页
目的探讨神经导航辅助内镜手术治疗高血压脑出血的临床疗效。方法选取2021年1—10月武汉市新洲区人民医院收治的40例高血压脑出血患者作为研究对象,按照随机数字表法分为实验组与对照组,各20例。对照组采用开颅显微镜下血肿清除术,实验... 目的探讨神经导航辅助内镜手术治疗高血压脑出血的临床疗效。方法选取2021年1—10月武汉市新洲区人民医院收治的40例高血压脑出血患者作为研究对象,按照随机数字表法分为实验组与对照组,各20例。对照组采用开颅显微镜下血肿清除术,实验组采用神经导航辅助内镜手术。比较两组临床疗效、手术指标及日常生活能力。结果实验组治疗总有效率为85.00%,高于对照组的55.00%,差异有统计学意义(P<0.05);实验组术中出血量少于对照组,手术时间、切口长度均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组日常生活活动能力评定量表评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用神经导航辅助内镜手术治疗高血压脑出血患者治疗效果更好,临床症状得到了较好的缓解,且进一步减少了手术带来的创伤,预后效果相对更好,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 神经导航 辅助 内镜手术 治疗效果 高血压脑出血
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神经导航与Hartel穿刺辅助经皮穿刺微球囊压迫术在三叉神经痛中的应用
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作者 王小虎 王瑞 《国际医药卫生导报》 2024年第17期2868-2873,共6页
目的探究神经导航与Hartel穿刺法辅助经皮穿刺微球囊压迫术(PMC)在三叉神经痛中的应用。方法回顾性选取2018年1月至2020年12月西安交通大学第一附属医院收治的行PMC治疗的三叉神经痛患者82例为研究对象,根据治疗方式不同分为研究组(40例... 目的探究神经导航与Hartel穿刺法辅助经皮穿刺微球囊压迫术(PMC)在三叉神经痛中的应用。方法回顾性选取2018年1月至2020年12月西安交通大学第一附属医院收治的行PMC治疗的三叉神经痛患者82例为研究对象,根据治疗方式不同分为研究组(40例)与对照组(42例)。研究组中,男13例、女27例,年龄(60.30±7.10)岁,体重指数(21.75±3.27)kg/m^(2),病程(6.22±1.37)年;病侧:左肢13例,右肢27例;疼痛分支:Ⅱ型3例,Ⅲ型7例,Ⅱ+Ⅲ型24例,Ⅰ+Ⅱ型4例,Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ型2例。对照组中,男16例、女26例,年龄(59.85±6.22)岁,体重指数(22.19±3.10)kg/m^(2),病程(6.50±1.19)年;病侧:左肢14例,右肢28例;疼痛分支:Ⅱ型4例,Ⅲ型8例,Ⅱ+Ⅲ型26例,Ⅰ+Ⅱ型3例,Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ型1例。对照组采用Hartel穿刺法辅助PMC治疗,研究组采用神经导航辅助PMC治疗。比较两组穿刺情况、镇痛有效率、手术时间、住院时间、住院费用、术后并发症发生情况及手术前与术后1 d、1个月、6个月、1年、2年的疼痛视觉模拟量表(VAS)评分。采用t检验、χ^(2)检验、重复测量方差分析及Mann-Whitney U检验。结果两组穿刺成功率均为100%,两组穿刺次数比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组首次穿刺成功率为90.00%(36/40),高于对照组的71.43%(30/42),差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后各时间点VAS评分均低于术前(均P<0.05);研究组术后1 d的VAS评分低于对照组[(0.31±0.11)分比(0.37±0.10)分](P<0.05);两组术前及术后1个月、6个月、1年、2年VAS评分比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。对照组与研究组术后1 d、1个月、6个月、1年、2年的镇痛有效率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。研究组的手术操作时间长于对照组[(36.27±4.78)min比(15.60±5.69)min],住院费用高于对照组[(1.70±0.20)万元比(1.36±0.24)万元],差异均有统计学意义(均(P<0.05);两组住院时间差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后面部麻木、皮下血肿、口唇带状疱疹、咬肌无力发生率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者随访期间均未出现复视、角膜溃疡、脑梗死、脑出血、脑脊液漏等严重并发症。结论神经导航与Hartel穿刺法辅助PMC治疗三叉神经痛的远期效果相当,神经导航辅助PMC的首次穿刺成功率高,近期效果理想,但其手术时间较长、住院费用较高,可根据临床实际选择合适手术方案。 展开更多
关键词 三叉神经 神经导航 Hartel穿刺法 经皮穿刺微球囊压迫术
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基于卷积神经网络的智能机器人视觉导航路径识别方法
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作者 时燕 周靖 +1 位作者 梅东晖 孔奉波 《机械设计与制造工程》 2024年第8期72-76,共5页
由于视觉导航区域图像清晰度较低,导致识别路径的平均横向偏差较大,为此提出基于卷积神经网络的智能机器人视觉导航路径识别方法。结合图像匹配结果、导航相机的位姿偏差,设置横向和纵向约束条件,建立自适应区域图像处理机制,依据全卷... 由于视觉导航区域图像清晰度较低,导致识别路径的平均横向偏差较大,为此提出基于卷积神经网络的智能机器人视觉导航路径识别方法。结合图像匹配结果、导航相机的位姿偏差,设置横向和纵向约束条件,建立自适应区域图像处理机制,依据全卷积神经网络原理,结合U型编码-解码结构,形成高精度道路分割网络。通过道路分割掩码提取视觉导航信息,获取路径拟合中点,再运用多段三次B样条曲线拟合算法得到路径识别结果。实验结果表明,所提方法识别路径的平均横向偏差仅为0.53 cm,可为视觉导航提供有效帮助。 展开更多
关键词 卷积神经网络 智能机器人 视觉导航 路径识别 道路分割
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神经导航定位辅助微血管减压术治疗原发性三叉神经痛的效果
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作者 韦刚 《华夏医学》 CAS 2024年第5期192-197,共6页
目的探讨通过神经导航定位横窦-乙状窦角(TSSA)辅助微血管减压术(MVD)治疗原发性三叉神经痛(PTN)的效果。方法选取柳州市中医医院神经外科病区收治的PTN患者94例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组47例。观察组采用神经导航定位... 目的探讨通过神经导航定位横窦-乙状窦角(TSSA)辅助微血管减压术(MVD)治疗原发性三叉神经痛(PTN)的效果。方法选取柳州市中医医院神经外科病区收治的PTN患者94例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组47例。观察组采用神经导航定位辅助MVD治疗,对照组采用传统中医外治———针灸治疗。治疗后随访36个月,对比两组的有效率、VAS评分、复发率。结果治疗后,观察组总有效率为100%,对照组总有效率为89.4%,观察组有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组VAS评分、复发率均显著低于对照组(P<0.05)。结论神经导航定位TSSA辅助MVD利于充分暴露三叉神经,减少对小脑牵拉,增加对岩静脉保护,显著改善患者疼痛,降低复发率,较传统针灸治疗,更值得临床推广。 展开更多
关键词 神经导航定位 横窦-乙状窦角 微血管减压术 原发性三叉神经
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基于粒子群优化神经网络的列检人员位置融合导航定位方法
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作者 赵小军 《微型电脑应用》 2024年第5期196-200,共5页
列检场地较大,人员是否在安全区域内难以判断,为了实时、合理、精确地获得列检人员的位置信息,提出基于粒子群优化神经网络的列检人员位置融合导航定位方法。确定列检安全作业综合管理平台层级架构,将该平台作为导航算法实现基础,以惯... 列检场地较大,人员是否在安全区域内难以判断,为了实时、合理、精确地获得列检人员的位置信息,提出基于粒子群优化神经网络的列检人员位置融合导航定位方法。确定列检安全作业综合管理平台层级架构,将该平台作为导航算法实现基础,以惯性定向定位导航和全球导航卫星定位系统结合的方式,采集列检人员的初始位置、运动速度等信息,保证基本输入输出过程的针对性。分析粒子群优化过程,包括粒子初始化和种群评估,确定网络架构,选择激活函数,建立经典神经网络模型,保证融合导航过程的合理性。通过粒子群优化神经网络的方法提高网络搜索能力,避免陷入局部最优。将采集到的融合信息作为网络输入,设置连接权值和网络相关参数,根据适应度值,更新粒子速度与位置。当收敛精度满足要求时,输出导航定位结果。实验结果表明,该方法定位结果和实际位置的吻合度较高;仅需300次迭代即可实现算法收敛,训练误差基本保持在0.002以下。可以有效定位到列检人员的作业具体位置,提高了列检人员导航定位实时性。 展开更多
关键词 粒子群优化 神经网络 列检人员 位置融合 导航定位
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改进灰色神经网络导航在无人机巡线中的应用
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作者 李耀 魏帅齐 王文 《中国新技术新产品》 2024年第19期11-14,共4页
为了消除无人机导航系统的误差,本文设计了改进灰色神经网络GNSS/SINS无人机电力巡线导航系统,基于Kalman算法对GNSS和SINS这2种导航数据进行融合。在GNSS信号缺失的情况下,改进灰色神经网络来预测缺失部分的数据,再结合SINS的数据对无... 为了消除无人机导航系统的误差,本文设计了改进灰色神经网络GNSS/SINS无人机电力巡线导航系统,基于Kalman算法对GNSS和SINS这2种导航数据进行融合。在GNSS信号缺失的情况下,改进灰色神经网络来预测缺失部分的数据,再结合SINS的数据对无人机的位置进行精准预测。算法设计完成后,运用MATLAB软件模拟验证系统算法的功能。结果显示,其位置预测数据精度良好,证明该系统能够提升无人机的导航效果。 展开更多
关键词 GNSS/SINS组合导航系统 改进灰色神经网络 无人机电力巡线
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神经导航引导下经小脑脚穿刺置管微创治疗高血压脑干出血的临床研究
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作者 吕俊德 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第9期0018-0021,共4页
探讨神经导航引导下经小脑脚穿刺置管微创治疗高血压脑干出血的临床效果。方法 选择2022年1月至2024年1月医院接收的高血压脑干出血患者98例进行研究,随机数字表法分为两组,各49例,对照组采取保守治疗,观察组采取神经导航引导下经小脑... 探讨神经导航引导下经小脑脚穿刺置管微创治疗高血压脑干出血的临床效果。方法 选择2022年1月至2024年1月医院接收的高血压脑干出血患者98例进行研究,随机数字表法分为两组,各49例,对照组采取保守治疗,观察组采取神经导航引导下经小脑脚穿刺置管微创治疗,比较两组治疗效果、神经功能、日常自理能力、预后情况、血清指标及并发症发生率。结果 观察组的总有效率93.88%明显高于对照组77.55%(P<0.05)。治疗后观察组美国国立卫生院神经功能缺损量表(NIHSS)评分低于对照组,欧洲脑卒中量表(ESS)评分、Barthel指数、格拉斯哥结局量表(GOS)评分高于对照组(P<0.05)。治疗后观察组I白细胞介素-6(IL-6)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、神经肽Y(NPY)低于对照组,脑源性神经营养因子(BDNF)高于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率4.08%与对照组10.20%比较无统计学意义(P>0.05)。结论 针对高血压脑干出血患者采取神经导航引导下经小脑脚穿刺置管微创治疗有效改善症状,减轻神经功能缺损,改善神经功能,减轻炎症反应,促使患者日常自理能力恢复,改善预后,而且并发症少,值得推广。 展开更多
关键词 高血压 脑干出血 神经导航 经小脑脚穿刺置管微创 神经功能
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基于卷积神经网络的冗余高精度加速度计导航系统研究
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作者 贺钦源 于化鹏 +1 位作者 梁大雷 杨小卓 《智能安全》 2024年第3期66-74,共9页
惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是为各类运载体平台在GPS拒止环境下提供自主导航的关键技术。然而,现有的INS存在误差累积问题,影响其长期导航精度。为增强INS的准确性,本文通过引入高精度加速度计并利用卷积神经网络(Co... 惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是为各类运载体平台在GPS拒止环境下提供自主导航的关键技术。然而,现有的INS存在误差累积问题,影响其长期导航精度。为增强INS的准确性,本文通过引入高精度加速度计并利用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)提出一种新型基于卷积神经网络的冗余高精度加速度计导航系统,该系统优化了误差预测和反演校正能力,显著提高了导航精度。实验结果证明,该系统在减少误差累积和提高长期导航稳定性方面优于传统INS方法。 展开更多
关键词 惯性导航 冗余结构 高精度加速度计 卷积神经网络
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